Završni, diplomski i specijalistički rad
Otvoreni pristup
Praćenje objekta kvadrokopterom zasnovano na boji
U ovom završnom radu projektiran je i implementiran sustav za autonomno praćenje objekta zadane boje pomoću kvadrokoptera. Detekcija objekta provedena je u dvije razine: pragovanjem u HSV prostoru boja i histogram backprojection postupkom koji je otp…