Završni, diplomski i specijalistički rad
Otvoreni pristup
Primjena difuzijskih modela u podržanom učenju za upravljanje robotskim manipulatorom
Difuzijske politike uspješno oponašaju demonstracije, ali ih podržano učenje mora dodatno podesiti jer kloniranje ponašanja ne može nadmašiti kvalitetu demonstracija. Pri podešavanju gradijent propagira unatrag kroz lanac uklanjanja šuma i prolazi kr…