Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

3D Gaussovo raspršivanje 3D rekonstrukcija scene strukturiranje iz pokreta AprilTag oznake stereoskopski videozapis 3D Gaussian Splatting 3D scene reconstruction AprilTag markers stereoscopic video Structure-from-Motion

generativna umjetna inteligencija Stable Diffusion XL LoRA ControlNet sintetičke scene prometa autonomna vožnja generative artificial intelligence Stable Diffusion XL LoRA ControlNet synthetic traffic scenarios autonomous driving

digitalni sustavi upravljanja Industry 4.0 mikrokontroler mikroračunalo servo pogon digital control systems Industry 4.0 microcontroller microcomputer servo drive

CarDD detekcija oštećenja vozila duboko učenje Mask R-CNN ResNeXt-101 segmentacija instanci CarDD vehicle damage detection deep learning Mask R-CNN ResNeXt-101 instance segmentation

detekcija svjetlosne prometne signalizacije duboko učenje strojno učenje konvolucijske neuronske mreže YOLO arhitektura traffic light detection deep learning machine learning convolutional neural networks YOLO architecture

autonomna solarna elektrana fotonaponski sustavi projektiranje solarni sustav regulator punjenja baterije off-grid solar power plant photovoltaic systems designing a solar system solar system charge controller batteries

detekcija opasnih prometnih situacija duboko učenje konvolucijske mreže optički tok vremenske značajke convolutional neural networks dangerous traffic situation detection deep learning optical flow temporal features

korespondencija između slika procjena homografije panoramski pogled procjena dubine stereo uparivanje duboko učenje računalni vid image correspondence homography estimation panoramic image stitching depth estimation stereo matching deep learning computer vision

autonomna vožnja detekcija objekata mali objekti zaklonjeni objekti YOLOv5 YOLOv12 SOOD-YOLO duboko učenje autonomous driving object detection small objects occluded objects YOLOv5 YOLOv12 SOOD-YOLO deep learning

ROS 2 Android rosbridge vizualizacija ROS tema teleoperacija ROS 2 Android rosbridge ROS topic visualization teleoperation