Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora

Žagar, Benjamin

prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora

Download
PDF 1.75 MB

master's thesis

Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora

2016. urn:nbn:hr:200:751949

Žagar, Benjamin

Josip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
Department of Computer Engineering and Automation
Chair of Automation and Robotics

Cite this document

APA 6th Edition

Žagar, B. (2016). Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora (Master's thesis). Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:751949

MLA 8th Edition

Žagar, Benjamin. "Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:751949

Chicago 17th Edition

Harvard

Žagar, B. (2016). 'Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora', Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, accessed 19 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:751949

Vancouver

Žagar B. Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora [Master's thesis]. Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek; 2016 [cited 2024 April 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:751949

IEEE

B. Žagar, "Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora", Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, Osijek, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:751949

Cite this item: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:751949

Please login to the repository to save this object to your list.

Metadata

Title	Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora
Title (english)	Open Loop Position Control Using Digital Position Sensors and Digital and Analog Actuators
Author	Benjamin Žagar
Mentor	Robert Cupec (mentor)
Committee member	Robert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Committee member	Damir Filko (član povjerenstva)
Committee member	Emmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Granter	Josip Juraj Strossmayer University of Osijek Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek (Department of Computer Engineering and Automation) (Chair of Automation and Robotics) Osijek
Defense date and country	2016-09-16, Croatia
Scientific / art field, discipline and subdiscipline	TECHNICAL SCIENCES Computing Process Computing
Abstract	Ovaj diplomski rad opisuje jedan proces upravljanja pozicijom u industriji. U radu su dane osnovne informacije o automatskom upravljanju u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Također, u radu je prikazan proces upravljanja pozicijom u industriji. Prikazane su osnovne hardwareske komponente koje se mogu pronaći u jednom ovakvom sustavu unutar industrijskog postrojenja, koja je uloga svake pojedine komponente te na koji način one surađuju kako bi izvršavale zadane funkcije. Opisano je programsko rješenje simulacije i vizualizacije izrađeno u programskom paketu CoDeSys. Vizualizacija prikazuje radna kolica, digitalne davače pozicije te kontrolne panele. Simulacija omogućuje ispitivanje razvijenog sustava upravljanja i vizualizacije. Teretna kolica mogu se pozicionirati na bilo koju poziciju korištenjem kontrolnog panela. Na samom kraju, testiranjem simulacije i vizualizacije, utvrđena je ispravnost programskog rješenja.
Abstract (english)	This thesis desribes an industrial process of position control. Basic information about open and close loop control are provided. An example of position control in an industrial plant is described. Basic hardware components, which are commonly used in such a system are presented and their role in the system is described. Furthermore, it is explained how they are combined in order to solve a given task. A software solution for visualisation and simulation created in CoDeSys programming enviroment is presented. Visualisation includes industrial cart, inductive sensors and control panels. Cart can be positioned at any position using a control panel. Finally, simulation and vizualization were tested and their functionality is confirmed.
Keywords
Keywords (english)
Language	croatian
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:751949
Study programme	Title: Graduate University Study Programme in Computer Engineering Study programme type: university Study level: graduate Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resource	Text
File origin	Born digital
Access conditions	Open access
Terms of use
Created on	2016-12-19 16:42:41