Pages
-
-
Razvoj parsera za komunikacijsku matricu s fokusom na AutoSAR XML format unutar generatora testnog okruženja
-
Ivan Romanić Ovaj rad se bavi problematikom razvoja parsera za komunikacijsku matricu u generatoru testnog okruženja (engl. Test Environment Generator - TEG). Parser za komunikacijsku matricu je jedan od glavnih dijelova TEG-a. Parser je zadužen za popunjavanje baze podataka TEG-a s podacima iz pojedinih komunikacijskih matrica koje dobiva u obliku AUTOSAR XML(ARXML) datoteka. Svaka ARXML datoteka koju parser dobiva je jedna komunikacijska matrica. Već postoji rješenje napisano u programskom jeziku...
-
-
Razvoj parsera za komunikacijsku matricu s fokusom na dbc i xml formate unutar generatora testnog okruženja
-
Magdalena Tomašić S ciljem osiguranja sigurnosti i kvalitete automobila, provodi se niz sigurnosnih testova kako bi se utvrdila ispravnost svih njegovih dijelova. U ovom radu teorijski je obrađeno nekoliko načina testiranja od kojih je jedan generator testnog okruženja (engl. Test Environment Generator – TEG). Na osnovu analize jednog postojećeg rješenja TEG-a i identificiranih nedostataka, implementirano je novo rješenje u C++ programskom jeziku i pritom je smanjen broj mana postojećeg TEG-a...
-
-
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru
-
Filip Pitlović Cilj ovog završnog rada je istražiti i ući u svijet robotike. Tema je izraditi programsku podršku za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru. Za izradu se koriste svojstva AlphaBot2 robota koji sadrži Raspberry Pi operacijski sustav. Najvažniji korišteni elementi robota koji služe za samostalno kretanje u prostoru su ultrazvučni senzori koji omogućuju očitavanje prepreka. Za izradu i pisanje algoritama slobodnog kretanja kroz prostor i...
-
-
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za prikaz agenta u Wumpus svijetu
-
Ilija Petrović U ovom radu napisan je algoritam za rješavanje Wumpus svijeta te je napisan kod za demonstraciju istog na AlphaBot2 mobilnoj robotskoj platformi. Algoritam za Wumpus svijet napravljen je u skladu s praktičnim mogućnostima infracrvenih senzora. Testiran je isprva na matrici koja predstavlja Wumpus svijet nakon čega je algoritam implementiran na AlphaBot2 mobilnu robotsku platformu. Pojašnjeno je povezivanje na maketu te nakon proučavanja datoteka za korištenje eksperimentalno je...
-
-
Razvoj programske podrške pristupačne za osobe s invaliditetom
-
Filip Babić Poznato je kako se populacija svijeta bliži 8 milijardi ljudi i kako je tehnologija sve dostupnija prosječnom korisniku ili prosječnoj obitelji. Također je poznato kako čak 15% populacije pati od nekakvog oblika poremećaja, koji takvim osobama otežava svakodnevne radnje. Ti izazovi posebno dolaze do izražaja kada je u pitanju programska podrška. Nadalje, znajući kako tržište mobilnih aplikacija broji nekoliko milijardi korisnika, lako je zaključiti kako nekoliko stotina milijuna...
-
-
Razvoj programske podrške za 4K grabber uređaj
-
Luka Petrinšak Glavni problem koji se analizira u ovom diplomskom radu je mogućnost prenošenja video
sadržaja visoke rezolucije bez gubitaka podataka prijenosnim kanalom s unaprijed ograničenom
uskom pojasnom širinom, a da pri tome ostanu zadovoljeni specifični zahtjevi prijenosa video
sadržaja u realnome vremenu. Od dva predložena moguća rješenja ovoga problema: sklopovsko
povećanje propusnog opsega prijenosnog kanala te programska kompresija podataka bez gubitaka
podataka, ispitana je...
-
-
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu
-
Stjepan Miličić Ovaj završni rad prikazuje primjere razvoja programske podrške za AlphaBot2-Pi mobilnu robotsku platformu gdje se ona autonomno kreće korištenjem ultrazvučnog senzora i senzora slike. Neophodno je upoznati se s modulima i komponentama koje sadrži sam robot te načinom na koji svaki od njih funkcionira kako bismo uspješno razvili i implementirali programsko rješenje. Robot se samostalno kreće i ako nailazi na prepreku, pomoću ultrazvučnog senzora i senzora slike ju prepoznaje i...
-
-
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava
-
Stjepan Miličić Cilj ovog diplomskog rada je prikazati postupak izrade programskog rješenja za kontrolirano i autonomno kretanje AlphaBot2-Pi mobilne robotske platforme uz korištenje ROS Noetic Ninjemys okvira. Prije instalacije odgovarajuće verzije ROS-a na Raspberry Pi i same razrade programskog rješenja, potrebno je upoznati se s karakteristikama mobilne robotske platforme, Raspberry Pi računala i senzora kako bi pravilno postavili radno okruženje i omogućili uspješnu komunikaciju procesa u...
-
-
Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi
-
Marko Budimir Zadatak završnog rada je implantacija algoritama za mapiranje i pronalaska najkraćeg puta u labirintu. U radu je korišten Alphabot2 robot i implementirana je programska podrška napisana u programskom jeziku Python. U teorijskom dijelu rada opisano je što je labirint, te uvod u algoritme obilaska i pronalaska najkraćeg puta labirinta. Zatim je opisan Alphabot2 robot, njegova oprema, specifikacije i raznovrsni senzori. Nakon toga su objašnjeni algoritmi korišteni za izradu rada i...
-
-
Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
-
David Dumančić U ovom završnom radu obrađena je tema izrade i dizajna Android aplikacije za daljinsko upravljanje mobilnom robotskom platformom, temeljenoj na Raspberry Pi računalu. Opisano je Raspberry Pi računalo uz dodatne komponente koje tvore mobilnu platformu. Detaljno objašnjene su sve tehnologije koje Android uređaju omogućuju daljinsko upravljanje mobilnom platformom, uz korištenje WiFi komunikacije za razmjenu informacija. Prikazana je funkcionalnost aplikacije, dani su primjeri...
-
-
Razvoj programske podrške za uzgoj teladi i junadi
-
Davor Lukić Kako su se uzgojne metode teladi i junadi osuvremenile i unaprijedile, u današnje vrijeme stvorila se potreba za digitalizacijom i praćenjem uzgojnih ciljeva, prijašnjih liječenja, prodaje i prihoda tovnih farmi. Da bi se to ostvarilo, razvijena je programska podrška i baza podataka za vođenje knjiga i evidencije s podacima o govedima na farmi, o njihovom porijeklu, boravku u tovu i prodaji, detaljima izvršene prodaje, zarade kroz prodaju, vođenje knjige liječenja i napretka pri...
-
-
Razvoj programskog rješenja za internetsku kladionicu
-
Nikola Ištvanić Današnje digitalno doba značajno je utjecalo na razvoj programskih rješenja za internetske
kladionice koje sve više zamjenjuju tradicionalni način klađenja u poslovnicama kladionica. Na
tržištu postoji velik broj programskih rješenja i potrebno je implementirati rješenje koje
zadovoljava zakonske i tehničke zahtjeve te sadrži dovoljno sadržaja kako bi zadržalo postojeće
korisnike i neprestano privlačilo nove pružajući im intuitivno iskustvo korištenja. Ovime radom...
Pages
