Pages

Promjena induktiviteta asinkronog motora za vrijeme direktnog zaleta
Promjena induktiviteta asinkronog motora za vrijeme direktnog zaleta
Filip Halak
U ovom radu je opisan matematicki model asinkronog motora, detaljno je objasnjena transformacija velicina u dvoosni koordinatni sustav i prebacivanje u sustav relativnih jedinica. Iznesena je teza o promjenjivosti induktiviteta prilikom direktnog uklopa koja se temelji na slicnim pojavama kod sinkronih generatora. Model asinkronog motora prenesen je u prostor varijabli stanja. Napravljen je kratki pregled genetskog algoritma i MATLAB funkcije ga optimizacijskog programskog paketa....
Promjena radnih valjaka valjaoničkog stana u toplom valjanju
Promjena radnih valjaka valjaoničkog stana u toplom valjanju
Ivan Tomašević
SAŽETAK Cilj rada je napraviti simulator PLC-a za sekvencu izmjene radnih valjaka pri procesu toplog valjanja materijala pri čemu se zahtjeva, osim automatskog tijeka izvršavanja i realizacija ručnih naredbi koje se koriste u slučajevima pojave kvara u sustavu. Programsko rješenje i korisničko sučelje su napravljeni u Siemens-ovom programskom paketu - Tia Portal. Napravljeno korisničko sučelje daje informacije o stanju koraka, stanjima procesnih veličina koje se...
Pronalazak rješenja platformske igre primjenom strojnog učenja
Pronalazak rješenja platformske igre primjenom strojnog učenja
Ana-Marija Katić
Ovim radom opisane su korištene tehnologije i objašnjeni su elementi strojnog učenja koji su korišteni za treniranje agenta. Cilj je istrenirati agenta za rješavanje razina platformske igre koristeći ML-Agents alat. Izrađene su dvije okoline u Unityju za treniranje agenta, jedna jednostavna i jedna napredna. Jednostavna okolina je korištena za usporedbu PPO i SAC algoritama koji se koriste za podržano strojno učenje. Na temelju te usporedbe algoritama, efikasniji, PPO algoritam...
Pronalaženje ili prepoznavanje QRS kompleksa u EKG-u
Pronalaženje ili prepoznavanje QRS kompleksa u EKG-u
Bojan Mandić
Tema ovog rada je izrada aplikacije za detekciju QRS kompleksa u zadanom EKG signalu. EKG je neizostavan alat za dijagnostiku u medicini, za što je bitna detekcija i analiza njegovih karakterističnih točaka. U opsegu ovoga rada objašnjena je graĎa srca, gdje električni signal nastaje i kako putuje kroz njega, te EGK i njegove karakteristike. TakoĎer, opisana je implementacija i način rada aplikacije, a rad iste je testiran na uzorcima iz MIT-Arrythmia baze podataka. Rezultati...
Pronalaženje ili prepoznavanje R-vrha u EKG-u
Pronalaženje ili prepoznavanje R-vrha u EKG-u
Ana Marek
Ovaj rad proučava ključne pojmove elektrokardiografije, uključujući građu srca, elektode, vodove, sastavne elemenate EKG signala te interpretaciju elektrokardiograma. Navedeni pojmovi pružaju temelj za daljnje razumijevanje i izradu aplikacije. Zadatak rada je pronaći ili prepoznati R-vrhove unutar EKG signala, a neke od postojećih metoda su Pan-Tompkinsov algoritam, wavelet transformacija te neuronske mreže. Aplikacija za detekciju R-vrhova u EKG signalima razvijena je pomoću...
Pronalaženje ključnih točaka EKG signala pomoću neuronskih mreža
Pronalaženje ključnih točaka EKG signala pomoću neuronskih mreža
Antonio Sušac
Tema ovoga rada je pronalaženje ključnih točaka EKG signala pomoću umjetnih neuronskih mreža. Analiza i pronalaženje ključnih točaka predstavljaju važan čimbenik za proučavanje rada srca i lakše otkrivanje određenih nepravilnosti u radu srca. Nakon uvodnog dijela rada, obrađene su teme usko vezane za sam EKG i električnu aktivnost srca. Zatim se kroz cijelo poglavlje obrađuje model umjetnih neuronskih mreža. Kroz rad su spomenuti i drugi postojeći načini za detekciju...
Pronalaženje puta u proceduralno generiranim labirintima
Pronalaženje puta u proceduralno generiranim labirintima
Matej Kuprešak
U ovome radu napravljen je simulator za prikaz jednog od načina proceduralne generacije labirinta. Uz proceduralnu generaciju napravljen je i sustav za testiranje algoritama za pronalazak puta. Proceduralna generacija implementirana je na temeljima Perlinovog šuma (engl. Perlin noise), sami šum generira „boje“ terena te se iz toga nastavlja na izdizanje samog terena, ali se dodaju i konkretne boje kako bi teren bio što realniji. Kontroliranje ovih svojstava ponuđeno je ...
Pronalaženje rješenja platformske igre primjenom strojnog učenje u okruženju Unreal Engine
Pronalaženje rješenja platformske igre primjenom strojnog učenje u okruženju Unreal Engine
Damir Stipančić
Ovaj rad pokriva temu strojnog učenja u sklopu Unreal Engine okruženja te su pokrivene teorijske i praktične osnove potrebne za izradu istog. Strojno učenje je područje istraživanja koje omogućava implementaciju raznih algoritama pomoću kojih se trenira umjetna inteligencija bez potrebe da se vrši direktno programiranje određenih ponašanja. Unreal Engine je skup programskih alata koji omogućavaju razvoj video igara, umjetne inteligencije, simulacija i sl. Korištenjem alata poput...
Pronalaženje točaka interesa uz pomoć proširene stvarnosti
Pronalaženje točaka interesa uz pomoć proširene stvarnosti
Ivan Matković
U ovom radu opisano je korištenje tehnologija mobilnog uređaja i tehnologije proširene stvarnosti za orijentaciju i navođenje u prostoru s posebnim naglaskom na pronalaženje točaka interesa. Opisana je problematika konvencionalnih rješenja i predstavljena je ideja u radu. Nakon kratkog osvrta o postojećim rješenjima prikazan je koncept idejnog rješenja. Nakon koncepta opisan je prijedlog programske arhitekture i opisani su korišteni programski alati. Koristeći programski jezik...
Propagacija mjerne nesigurnosti pri mjerenju remanentnog toka
Propagacija mjerne nesigurnosti pri mjerenju remanentnog toka
Kristijan Topalović
U ovom radu opisana je Monte Carlo metoda za proračun mjerne nesigurnosti pri mjerenju remanentnog toka. Mjerni rezultati remanentnog toka dobiveni su na dva načina: kao negativna srednja vrijednost magnetskog toka u ustaljenom stanju i kao vrijednost toka isključenja pri prolasku struje kroz nulu. S pomoću programskog paketa MATLAB, prikazane su razdiobe izračunatog remanentnog toka dobivene Monte Carlo metodom.
Propagacija radijskog signala u zatvorenom prostoru
Propagacija radijskog signala u zatvorenom prostoru
Ružica Prljević
U ovom su radu opisane karakteristike antena, podjela antena i parametri antene. Objašnjeni su mehanizmi propagacije radiovalova: ogib refleksija, refrakcija, disperzija i apsorbcija. Dan je pregled modela propagacije radiovalova koji predviđaju jakosti polja u različitim uvjetima. Provedena su mjerenja jakosti polja sinusnog signala na 900 MHz u unutarnjem prostoru u zgradi Elektrotehničkog fakulteta u Osijeku. Izmjerene su jakosti polja u hodnicima u uvjetima optičke vidljivosti te u...
Proračun asinkronog motora metodom konačnih elemenata
Proračun asinkronog motora metodom konačnih elemenata
Bojan Jakovljević
Rad se bavi analizom trofaznog asinkronog kaveznog elektromotora metodom konačnih elemenata koristeći programski paket Ansys-Maxwell kako bi se dobio detaljan uvid u rad elektromotora Končar 750W tip „5 AZ 80 A-2“. Korištenje programskog paketa Ansys-Maxwell daje velike mogućnosti za poboljšanje rada postojećih elektromotora, jer se u kratkom vremenu mogu dobiti informacije o radu elektromotora pri promjeni jednog ili više parametara stroja. Detaljnim računalnim simulacijama...

Pages