Pages

Sat s magnetnim pokaznikom
Sat s magnetnim pokaznikom
Andrej Živković
Ovaj završni rad obrađuje razvoj modela sata s magnetnim pokaznikom. Model se sastoji od nekoliko komponenti, a glavna je mikroupravljač Arduino koja se sastoji od sklopovlja i programske podrške, odnosno Arduino razvojnog okruženja. Mikroupravljač korišten u ovom modelu je Arduino NANO. Uz Arduino, važan je i I2C RTC modul koji omogućuje prikaz stvarnog vremena kao i koračni motor koji je pokretač sustava. Kroz rad je opisana magnetska levitacija, funkcija i specifikacije...
Sat s riječima pomoću niza upravljivih dioda
Sat s riječima pomoću niza upravljivih dioda
Ivan Veselin
U ovom radu izrađen je pojednostavljeni sat s riječima pomoću niza LED-ica. Sat se temelji na trakama WS2812b digitalno upravljivih LED-ica i Arduino Nano mikroupravljaču. Kroz rad su objašnjene tehnologije i alati koji se koriste. Nakon toga je objašnjen postupak same izrade sata sa svim pripadajućim dijelovima. Na kraju je objašnjen tok programa koji prikazuje odgovarajuće riječi.
Sat s riječima primjenom Arduino platforme
Sat s riječima primjenom Arduino platforme
Alojzije Mirković
U ovom radu izrađen je sat s riječima upravljan Arduino Nano mikroupravljačem. U radu su objašnjene tehnologije i alati primijenjeni za izradu sata. Nakon toga objašnjena je sama realizacija: izrada sheme tiskanih pločica, spajanje sklopa, izrada okvira i stakla sa slovima, te na kraju programiranje mikroupravljača. Zbog nedostatka potrebnih alata i stručnosti neke stvari su povjerene profesionalnim tvrtkama: izrada tiskanih pločica, rezanje slova na naljepnici, bušenje rupa na...
Security Onion Linux distribucija i njezine primjene
Security Onion Linux distribucija i njezine primjene
Dominik Bošnjak
Upoznati se sa Security Onion Linux distribucijom i njezinim primjenama bio je cilj ovoga završnog rada. Kako bi taj cilj bio ostvaren korištena je Oracle VM VirtualBox na kojemu je virtualizirana i osposobljena navedena distribucija. Nadalje, objašnjen je princip mrežnog sigurnosnog monitoringa na kojemu se temelji rad Security Onion Linux distribucije te svakodnevne zadaće i postupci održavanja iste. Proučeno je nekoliko alata koji rade sa potpunim paketima te par scenarija koji...
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata
Srđan Ljepić
Opisana je metoda lokalno konveksnih povezanih segmenata, te je ispitana njezina primjena za segmentaciju dubinske slike na objekte. Metoda lokalno konveksnih povezanih segmenata se koristi za segmentaciju slike na osnovu svojstava konveksnosti i konkavnosti objekata. Primjena te metode omogućava dekompoziciju scene na različite objekte što je vrlo važan zadatak robotike. Algoritam se temelji na kreiranju grafa susjedstva supervoksela čiji su čvorovi supervokseli i gdje se promatraju...
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja
Duško Findžanović
Izrađen je program za segmentaciju slike na ravne i valjkaste površine slike pomoću RANSAC metode. Kao ulaz se uzima PCD datoteka koja sadrži parametre slike, a kao rezultat program daje 3D prikaz određene segmentacije slike u obliku oblaka točaka, gdje je svaki segment prikazan drugom bojom. Program je pisan u programskom jeziku C++, te se koristio razvojni alat Microsoft Visual Studio 2013. Također koristile su se funkcije i naredbe iz programske biblioteke PCL (Point Cloud...
Segmentacija epikardijalne masti
Segmentacija epikardijalne masti
Marin Benčević
Epikardijalna mast (EM) masno je tkivo koje se nalazi izmed¯u srca i perikarda. Volumen i debljina epikardijalnog masnog tkiva povezai su s razliˇcitim bolestima kao što su ateroskleroza, masnoc´a srca, te drugim nepovoljnim kardiovaskularnim dogad¯ajima. EM je nezavisnan indikator rizika od srˇcanih bolesti. Potpuno automatskim i pouzdanim mjerenjem EM iz CT slika mogu se obraditi veliki skupovi CT slika i time napraviti sistematska studija epikardijalne masti. Ovaj rad predlaže...
Segmentacija i klasifikacija stanica u slikama s mikroskopa
Segmentacija i klasifikacija stanica u slikama s mikroskopa
Mihael Lendvaj
Postupak segmentacije i klasifikacije stanica u uzorcima neizostavan je postupak pri otkrivanju mnogih bolesti i analize raznih uzoraka u mnogim istraživanjima. Razvoj računala i sve veći broj otkrića na području tehničkih znanosti omogućio je kroz povijest razvitak raznih metoda analize uzoraka različitih tjelesnih tekućina. U ovom radu opisao se proces brojanja stanica pomoću mikroskopa i hemocitometra, te način korištenja hemocitometra. Pokazalo se kako su brzina i točnost...
Segmentacija lijevog atrija iz LGE MRI pomoću konvolucijske neuronske mreže
Segmentacija lijevog atrija iz LGE MRI pomoću konvolucijske neuronske mreže
Tamara Topić
Segmentacija dijelova srca iz kasno postkontrastno snimljenih slika magnetne rezonance (LGE MRI) predstavlja važan dio svakodnevne medicinske prakse kako bi se pravilno identificirala fibroza miokarda te drugih bolesti srca i kardiovaskularnog sustava. Međutim, automatska segmentacija i dalje predstavlja veliki izazov zbog heterogene raspodjele intenziteta i nejasnih granica između dijelova srca. U ovom radu predstavljena je automatska metoda segmentacije lijevog atrija iz...
Segmentacija srca iz CT snimaka pomoću ITK
Segmentacija srca iz CT snimaka pomoću ITK
Marija Habijan
Osnovni cilj rada je predstaviti sustav za segmentaciju srca iz CT slika kardiovaskularnog sustava. Predstavljena je implementacija triju metoda za segmentaciju medicinskih slika. Implementirani sustav sastoji se od dva osnovna dijela. Prvi dio je predobrada kojim se slike pripremaju za drugi dio: korak segmentacije. Opisane su teorijske osnove geometrijski deformabilnih modela, sa naglaskom na fast marching metodu, metodu detekcije oblika te metodu geodetskih aktivnih kontura....
Segmentacija srčanih komora iz 2D MRI slika pomoću U-Net konvolucijske neuronske mreže
Segmentacija srčanih komora iz 2D MRI slika pomoću U-Net konvolucijske neuronske mreže
Marko Grubeša
U ovom diplomskom radu, predstavljen je sustav za segmentaciju 2D MRI (engl. Magnetic Resonance Image) slika srčanih komora. Za segmentaciju korištena je U-net konvolucijska neuronska mreža. Kroz rad dana je klinička pozadina o strukturi srca i fizikalna pozadina rada uređaja magnetske rezonancije. Opisani su formati zapisa slika magnetske rezonancije i način rada konvolucijskih neuronskih mreža. Sustav primjenjuje posebnu metodu obrade slike temeljena na Bayesovom teoremu. Evaluacija...
Sekundarna regulacija aktivne snage i frekvencije u EES-u
Sekundarna regulacija aktivne snage i frekvencije u EES-u
Zvonko Filipović
Sekundarna regulacija aktivne snage i frekvencije ima ključnu ulogu u održavanju stabilnosti u elektroenergetskog sustava. Ona treba održavati ravnotežu snage i frekvencije svakog regulacijskog područja. Također, mora održavati i snage razmjene dogovorene među povezanim sustavima kako bi se osigurala postojanost aktivirane regulacijske rezerve. Najčešće se za sekundarnu regulaciju koriste PI regulatori, koji se u novije vrijeme nadograđuju s genetskim algoritmom jer se na taj...

Pages