Pages
-
-
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru
-
Marko Meisel
U radu je obrađena izrada sustava upravljanja robotskim manipulatorom korištenjem ROS
okvira, gdje je kao primjer korištenja ovakvog sustava dan program za kalibraciju 3D kamere.
Opisano programsko rješenje realizirano je korištenjem programskog jezika Python. U radu je
opisana izrada vizualnih i kolizijskih modela korištenjem alata Solidworks i Meshlab te izrada
URDF datoteke. Korištenjem URDF datoteke i programskog alata openRAVE opisana je
izrada kinematičkih dodataka za...
-
-
Sustav upravljanja sadržajem realiziran pomoću Zend razvojnog okvira
-
Nikola Đekić
Ovaj diplomski rad opisuje izradu sustava upravljana sadržajem pomoću ZEND razvojnog okvira
i Doctrine 2 objektno-relacijskog mapiranja. Sve sastavnice izrade sustava upravljana sadržajem
te alati korišteni za stvaranje relacijske baze podataka, poput HTML-a, CSS-a, JavaScript-a, PHPa,
SQL-a, ZEND-a te ORM-a detaljno su objašnjeni u ovom radu. Također, detaljno je opisano na
koji se način korisnik može ispravno služiti sustavom. Kraj diplomskog rada čini zaključak u
kojem su...
-
-
Sustav video nadzora temeljen na web tehnologijama
-
Ana-Marija Oršolić
U ovom radu opisan je proces kodiranja Web stranice za video nadzor. Zadatak je bio
kreirati stranice za registraciju i prijavu korisnika, a zatim omogućiti registriranom korisniku
pristup stream-ovima koji se nalaze u bazi, te njihovo pokretanje, brisanje i dodavanje novih
stream-ova
-
-
Sustav vođenja evidencije pohađanja predavanja
-
Vladimir Anić
Glavni zadatak diplomskog rada je riješiti problematiku upisivanja studenata na predavanja. U radu je dana teorijska osnova korištenih tehnologija. Izrađena je mobilna aplikacija koju će koristiti studenti te WEB aplikacija za profesore koja obrađuje zahtjeve studenata i daje prikaz svih studenata po predavanjima.
-
-
Sustav za automatiziranu ishranu životinja
-
Adrian Horvat
Zadatak završnog rada je bio razviti, izgraditi i testirati sustav za automatiziranu
ishranu životinja bez prisutnosti ljudskog faktora pomoću IoT sustava. Bilo je potrebno omogućiti
daljinsko upravljanje i nadzor, prebrojavanje nahranjenih životinja te uvid u preostalu količinu hrane.
Rad se sastoji od ESP32-CAM, koračnog motora s „driverom“ , ESP32 komponenti napajanih iz
prijenosne baterije i kućišta hranilice. Opisano je programsko rješenje sustava uz pomoć web...
-
-
Sustav za automatsko pozicioniranje solarnih panela
-
Josip Vukušić
Sunčeva energija je najvažniji i najrasprostranjeniji oblik energije na Zemlji o kojoj ovisi
svako živo biće. Kroz povijest su ljudi naučili kako koristiti sunčevu energiju da bi je pretvorili u
toplinsku ili neki drugi oblik energije. U modernije doba, dolaskom fotonaponskih ćelija, naučili
smo sunčevu energiju izravno pretvarati u električnu. U doba kada je Zemlja onečišćena najviše
prekomjernim spaljivanjem fosilnih goriva, sunčeva energija uz energiju vjetra i...
-
-
Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti
-
Borna Svetinović
U ovom diplomskom radu napravljen je sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti. Kao osnova sustava korištena je Nvidia neuronska mreža zvana PilotNET. Zadatak sustava je da mora na odnosu podatka o stanju ceste, predvidjeti brzinu vozila i kut zakreta volana. Potrebno je bilo napraviti potpuno novi skup podataka koji će sadržavati potrebne podatke. Nakon treniranja, razvijene su dvije neuronske mreže koje, u odnosu na pregled stanja na cesti, predviđaju...
-
-
Sustav za automatsku detekciju meteora
-
Denis Vida
Ovome radu cilj je riješiti problem velike cijene sustava za video promatranje meteora, što može predstavljati zapreku astronomima amaterima zainteresiranim za meteore da posjeduju takav sustav. Posljednjih godina minijaturna računala (npr. Raspberry Pi) postala su široko dostupna te imaju vrlo široke primjene zbog njihove male cijene. Kako bi se spomenuta računala koristila za primjenu u meteorskoj znanosti, potrebno je programsko rješenje za automatsku detekciju meteora prikladno...
-
-
Sustav za daljinsko bežično ažuriranje vozila
-
David Tkalčec
U ovome radu opisani su načini ažuriranja Linux ugradbenog operacijskog sustava. Utvrđeno je koji od njih su najpogodniji za primjenu na informacijsko-zabavnom sustavu vozila te su opisani dostupni mehanizmi koji ih implementiraju. Nakon usporedbe dostupnih mehanizama, SWUpdate je odabran kao najpogodniji za realizaciju praktičnog dijela ovoga rada. U središnjem dijelu rada, dan je opis alata potrebnih za implementaciju sustava, dok je u završnom dijelu opisan način razvoja kompletnog...
-
-
Sustav za daljinsko upravljanje i očitavanje brojila korištenjem GSM i GPRS mreže
-
Igor Kakuk
Postupnim otvaranjem tržišta elektrine energije rastu zahtjevi prema standardnim
uslugama oitanja pa u prvi plan dolaze sustavi koji mogu ispuniti postavljene zahtjeve. Sustavi
daljinskog oitanja brojila za kupce prikljune snage iznad 30 kW pokazuju se kao jedini koji
efikasno mogu prikupiti mjerne podatke potrebne tržištu tipa krivulje tereta djelatne energije.
Primjenom ovakvih sustava poveana je pouzdanost obraunskih podataka, jer je izbjegnut
ljudski faktor pri oitanju i obradi...
-
-
Sustav za identifikaciju osoba temeljen na računalnom vidu i dubokom učenju
-
Mihael Španović
Tema ovog završnog rada je razvoj sustava za identifikaciju osobe koristeći računalni vid i duboko učenje. Opisani su problemi i izazovi razvoja takvog sustava, te su analizirane razne metode koje mogu biti korištene. Postavljeni su zahtjevi na spomenuti sustav i predstavljen je primjer osnovne strukture sustava koji je i programski razvijen koristeći programski jezik Python. Zatim je provedeno testiranje nad podsustavima detekcije i prepoznavanja te su predstavljeni dobiveni rezultati.
-
-
Sustav za komunikaciju u stvarnom vremenu
-
Ivan Jakab
Sustav za komunikaciju u stvarnom vremenu mora omogućiti dvosmjernu komunikaciju između poslužitelja i klijenta kako bi akcije jednog korisnika imale utjecaj na sučelje drugog korisnika u stvarnome vremenu. Jedna od najpogodnijih tehnologija za ostvarivanje ovakve komunikacije je WebSocket.
U radu su opisani osnovni principi komunikacije u stvarnom vremenu na transportnom i aplikacijskom sloju, razlika između HTTP-a i WebSocketa, kao i moderne tehnologije izrade web sučelja. Uz pomoć...
Pages
