Pages

Udaljeni sustav praćenja broja ljudi u zatvorenom prostoru koristeći Raspberry Pi i obradu slike
Udaljeni sustav praćenja broja ljudi u zatvorenom prostoru koristeći Raspberry Pi i obradu slike
Domin Radić
Ovaj završni rad istražuje razvoj i implementaciju udaljenog sustava za praćenje broja ljudi u zatvorenim prostorima primjenom tehnologije umjetne inteligencije. Temelj rada je korištenje YOLO algoritma konvolucijske neuronske mreže za preciznu detekciju i praćenje ljudi u stvarnom vremenu. Rad se također bavi usporedbom različitih metoda detekcije, uključujući R-CNN pristupe, kako bi se istaknule prednosti YOLO algoritma. Osim toga, rad se fokusira na praktičnu primjenu...
Udaljeno ispitivanje programske podrške za automobilsku industriju
Udaljeno ispitivanje programske podrške za automobilsku industriju
Marko Puntarić
U ovom radu dizajniran je, opisan i izrađen sustav za nadzor i upravljanje udaljenim testnim stanicama automobilske industrije. Omogućeno je praćenje parametara stanja testnih stanica te njihovo spremanje u bazu podataka. Uz navedeno pruženo je i korisničko sučelje za prikaz podataka i izvršavanje dostupnih funkcija upravljanja testnim stanicama. Korišten je Python programski jezik, Django programski okvir, EMQX MQTT broker, MySQL baza podataka, LDAP i neke druge tehnologije te...
Udaljeno programiranje mikroupravljača
Udaljeno programiranje mikroupravljača
Bruno Matković
U ovom radu prikazani su načini na koje je moguće izvesti udaljeno programiranje mikrouprav-ljača koristeći sljedeće tehnologije: Ethernet, Bluetooth i WiFi. Udaljenim programiranjem mik-roupravljača moguće je kontrolirati postavljeni sustav npr. jedne tvrtke od strane ovlaštenih osoba neovisno o njihovom boravištu. U prvom poglavlju navedene su korištene komponente i tehnolo-gije te neke od njihovih osnovnih karakteristika. U drugom poglavlju se nalazi realizacija projekta,...
Udaljeno upravljana noćna lampa
Udaljeno upravljana noćna lampa
Mateo Došlić
Glavni zadatak završnog rada je realizacija udaljenog upravljanja noćnom lampom sa Android pametnim uređajem. U radu su korišteni materijali kao što su: Arduino Uno, koji je mozak noćne lampe, Bluetooth modul HC-05, koji služi za bežični prijenos podataka između pametnog uređaja i Arduina, LED 5050 RBG traka, koja ima tri osnovne boje na jednom mjestu i omogućuje miješanje i stvaranje novih boja. U radu su dane i metode s kojima je rad realiziran, kao što je PWM metoda...
Ugradbeni računalni sustavi u vertikalnim transpornim sustavima zgradarstva
Ugradbeni računalni sustavi u vertikalnim transpornim sustavima zgradarstva
Ivan Petrovečki
Maketa dizala izrađena je prema primjeru dizala koje se nalazi u stambenim zgradama. Za upravljanje radom makete koristio se Arduino MEGA 2560 na kojega su prema osmišljenoj električnoj shemi spojeni ostali elementi. Upravljački algoritam razvijen je u programskom okruženju Arduino IDE. Glavni problemi s kojima se susrelo bili su vezani uz sigurnost kretanja kabine. Prilikom svakog spajanja makete na izvor napajanja, kabina dizala postavi se u prizemlje. Tako se uvijek zna gdje se...
Ugradbeni sustav za mjerenje vremena i tjelesnih veličina - Maketa pametnog sata
Ugradbeni sustav za mjerenje vremena i tjelesnih veličina - Maketa pametnog sata
Karlo Premužić
U ovome radu je prikazan svaki postupak koji je bio potreban za izradu sustava za automatsko doziranje uključujući planiranje i istraživanje. Opisan je postupak izrade i način funkcioniranja. Bilo je potrebno da se napravi vodootporna kutija u kojoj se nalazi hidroponski sustav sa sustavom za automatsko doziranje tekućeg gnojiva. Kada se izgradio prototip kutije, sve komponente su se spojile na mikroupravljač ESP32 preko kojeg se izvršava upravljanje cjelokupnog sustava. ...
Ugradnja fotonaponskih ćelija u karoseriju solarnih automobila
Ugradnja fotonaponskih ćelija u karoseriju solarnih automobila
Bernard Galić
U ovome radu je prikazano rješenje ugradnje fotonaponskih ćelija u karoseriju solarnih automobila. Osim ugradnje fotonaponskih ćelija, cilj rada je bio i da auto ima dobre aerodinamičke karakteristike. Model automobila je izrađen u programu za 3D modeliranje Google Sketchup, a aerodinamika tog modela ispitana je s programom Flow design. Rezultati simulacije su pokazali da je prosječan koeficijent sile otpora 0.122 čime su potvrđene dobre aerodinamičke karakteristike ovoga modela. U...
Ugradnja štapnog mjernog člana razine tekućine
Ugradnja štapnog mjernog člana razine tekućine
Vedran Klaić
Mjerni članovi razine tekućine posjeduju karakteristike koje definiraju njihova svojstva. Ako te karakteristike nisu poznate, potrebno je provesti eksperiment i mjerenja na temelju kojih će se doći do tih karakteristika. Najbitnije su: Statička karakteristika i dinamička karakteristika. Opisana su načela mjerenja razine štapnih mjernih članovima koji rade na principu kapaciteta i magnetostrikcije. U laboratoriju je bio raspoloživi mjerni član Temposonics RH za koji nije bilo...
Ugrađeni računalni sustav za meteorološku stanicu
Ugrađeni računalni sustav za meteorološku stanicu
Josip Zidar
U ovom radu izrađen je sustav koji obavlja prikupljanje meteoroloških podataka iz okoline te ih putem WiFi mreže šalje na web stranicu. Sustav se sastoji od: senzorskih jedinica povezanih na mikrokontroler (prikupljanje podataka), WiFi modula (slanje podataka), i internet stranice (prikaz podataka). Mjerenje podataka iz okoline obavlja se svakih 5 minuta, a zatim se mjereni podaci spremaju u bazu podataka. Na Web stranici se prikazuju najnoviji podaci iz baze podataka. Kroz rad prikazani...
Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu
Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu
Prakash Dhungana
U ovom se diplomskom radu provodi izjednačavanje svjetline i boje na slikama dobivenim s više kamera za formiranje panoramske slike. Predložena je jedna od linearnih i nelinearnih metoda za provođenje transformacije svjetline i boje tamnije slike s obzirom na područje preklapanja između ulaznih slika. Uz izjednačavanje svjetline i boje, predložene su i operacije miješanja kako bi se postigao gladak prijelaz u području preklapanja između ulaznih slika. Svi procesi zajedno tvore...
Uklanjanje impulsnog šuma iz slike primjenom selektivnog medijan filtra s detekcijom šuma
Uklanjanje impulsnog šuma iz slike primjenom selektivnog medijan filtra s detekcijom šuma
Adriana Matijas
Standardni medijan filter poznat je kao učinkovito riješenje problema uklanjanja šumova iz slika, međutim kada se radi o slikama koje su teže oštećene šumma, standardni medijan filter gubi na učinkovitosti. U ovom je radu napravljen program za uklanjanje impulsnog sol i papar šuma primjenom medijan filtra, adaptivog medijan filtra i adaptivog medijan filtra s BDND algoritmom. Analizirana je kvaliteta slika nakon uklanjanja impulsnog šuma navedenim algoritmima te je utvrđeno da...
Uklanjanje objekata iz fotografija
Uklanjanje objekata iz fotografija
Lazar Volarev
Python je aplikacija za uklanjanje objekata iz fotografije. Aplikacija omogućuje korisniku odabir fotografije, te uklanjanje neželjenih objekata iz iste. Kao programski jezik, korišten je isključivo Python. Glavni cilj aplikacije je da se ista može koristiti i za jednostavne i za složenije fotografije. Aplikacija je rađena tako da je prvo napravljena datoteka za detekciju i brisanje objekata. Ta datoteka je koristila neke druge datoteke unutar sebe. Zatim je napravljena ...

Pages