Pages
-
-
Detekcija gesti prstiju/ruku zasnovana na nečujnom audio-signalu
-
Ena Jurkić Prepoznavanje i razlikovanje gesti ruku korisnika postalo je važno zbog velikog
porasta upotrebe uređaja nosive tehnologije (engl. wearables), poput pametnog sata. Jedan od načina
detekcije gesti ruku korisnika je korištenjem nečujnog audio-signala na način da se takav signal generira
zvučnikom te se analizira reflektirani signal korištenjem mikrofona. U okviru ovog rada razvijen je
algoritam zasnovan na dubokom učenju koji koristi komercijalne zvučnike i mikrofone za...
-
-
Detekcija grana za rezidbu na RGB-D slikama
-
Andrej Bošnjak U ovom diplomskom radu predstavljen je prikupljeni podatkovni skup BRANCH koji
sadrži RGB-D slike stabala voćki prije i poslije rezidbe. Predstavljen je i algoritam koji iz više dubinskih
slika stabla rekonstruira 3D model stabla u obliku oblaka točaka. Također, opisana je i neuronska mreža
temeljena na PointNet++ arhitekturi. Algoritam za rekonstrukciju 3D modela podrazumijeva odabir
oblaka točaka za rekonstrukciju, uklanjanje pozadinskog šuma i preklapanje oblaka točaka...
-
-
Detekcija i analiza višestupanjskog malvera
-
Matija Žagar Višerazinski malware predstavlja veliku prijetnju te zahtjeva veliki napor za razvoj sigurnosnih
rješenja za suzbijanje njegovog širenja. U ovom radu opisan je višerazinski malware te Emotet
malware koji je ovog tipa. Dan je pregled metoda i alata dva pristupa analizi i detekciji. Opisane
su metode statičkog pristupa analizi koja obuhvaća analizu karakteristika izvršne datoteke bez
izvršavanja. Razvijena su YARA detekcijska pravila za statičku detekciju Emotet malware-a
...
-
-
Detekcija i mitigacija Apache napada simboličkim poveznicama
-
Josip Molnar U ovom radu dan je pregled najčešćih sigurnosnih problema u web hosting
okruženjima, s fokusom na raširenu vrstu napada koji iskorištava ranjivosti u načinu na koji Apache web
poslužitelj radi sa symlinkovima. Detaljno su obrazloženi: utjecaj ovakvih napada na poslužitelje koji
koriste upravljačke ploče poput cPanela, ograničenja u prevenciji ovih napada, važnost brzine njihovog
otkrivanja, i postupak mitigacije proizašle štete. Skripta foxhound.sh je izrađena s ciljem...
-
-
Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma
-
Damian Svirac Robotski sustavi općenito bi trebali biti sigurni za okolinu u kojoj rade. Ako se u toj okolini nalaze i ljudi, tada se javlja potreba za sigurnosnim sustavima koji će osigurati zaštitu čovjeka i spriječiti koliziju čovjeka i robota koji se kreće. U ovome radu prikazan je prijedlog rješenja jednog sigurnosnog sustava. Sigurnosni sustav sastoji se od RGB-D kamere i robotskog manipulatora. Pomoću RGB-D kamere detektiraju se ljudi koji se nalaze u okolini robotskog sustava te se...
-
-
Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota
-
Dario Mihelčić U ovom radu opisana je izrada sustava za detekciju i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja
u okolini robotskog manipulatora. Realizirani sustav zasnovan je na ROS-u. Za prikupljanje
podataka iz okoline koristi se Kinect RGB-D senzor. Korištenjem SPENCER razvojnog okvira,
implementirana je metoda detekcije i praćenja ljudi koja računa opisne informacije o promatranim
ljudima na temelju podataka snimljenih Kinect kamerom. Definirana su pravila za ograničenje
kretanja robotskog...
-
-
Detekcija i praćenje pješaka u okviru autonomne vožnje
-
Mario Jusup U ovom radu opisan je razvoj rješenja za detekciju i praćenje pješaka u okviru
autonomne vožnje. Prvo je objašnjen moderan način detekcije i praćenja pješaka u digitalnim slikama.
Nakon toga je opisano nekoliko postojećih rješenja za detekciju i praćenje objekata. Rješenje se temelji
na YOLOv7 algoritmu za detekciju i SORT i DeepSORT algoritmima za praćenje. Algoritam za detekciju
treniran je na vlastitom skupu podataka koji se sastoji od više od sedam tisuća slika....
-
-
Detekcija i raspoznavanje lica unutar iOS aplikacije
-
Nikola Barbarić Diplomski rad prikazuje proces izrade mobilne aplikacije za bilježenje nazočnosti
studenata. Ideja je spriječiti krivotvorenje potpisa, izbaciti upotrebu papira i ubrzati cijeli proces.
iOS platforma je odabrana jer ima kvalitetnije biblioteke nego Android. Glavna značajka je
prepoznavanje lica, koja se koristi kao alat za identifikaciju i verifikaciju. Kao baza podataka je
korišten Firebase, Swift kao programski jezik i Vision biblioteka za detekciju lica i značajki lica.
...
-
-
Detekcija i zaštita od otočnog pogona elektrane
-
Mario Rakarić U ovom radu je prikazan pogon triju generatora nazivnih snaga 1,5 MVA u
distributivnoj mreži spojenih preko glavnog ili pomoćnog izvoda na krutu mrežu. Izvedene su
simulacije otočnog pogona generatora i analize sustava prvobitno napajanjem iz glavnog izvoda
te zatim napajanjem preko pomoćnog izvoda. Isključenjem krute nadređene mreže na koju su
izvodi spojeni promatrane su simulacije otočnoga pogona za različite izlazne djelatne snage
generatora i različite iznose opterećenja....
-
-
Detekcija istaknutih dijelova slike
-
Jelena Tufeković Postoje mnoge metode za detekciju istaknutih dijelova slike, a neke od njih su: metoda
detekcije pomoću frekvencije, metoda detekcije pomoću globalnog i lokalnog kontrasta te
metoda detekcije pomoću konteksta. Metoda detekcije pomoću frekvencije koristi prostornu
frekvenciju. Metoda detekcije pomoću globalnog kontrasta koristi histograme ili regije. Metoda
detekcije na temelju lokalnog kontrasta koristi filtre. Metoda detekcije pomoću konteksta jedina
izdvaja i kontekst slike te daje...
-
-
Detekcija izvora svjetla
-
Patrik Godanj Ovaj završni rad bavi se razvojem sustava za detekciju izvora svjetla temeljenog na
mikroupravljačkom sustavu. Kroz rad su detaljno opisane sve faze razvoja sustava, uključujući teorijsku
podlogu, dizajn, implementaciju i testiranje. Sustav koristi fotootpornike i mikroupravljač Arduino Nano
za detekciju i praćenje izvora svjetla. Provedeno je eksperimentalno testiranje kako bi se provjerila
točnost i pouzdanost sustava. Rad također pruža pregled mogućih poboljšanja i budućih...
-
-
Detekcija izvora viših harmonika metodom superpozicije
-
Matija Pavin Harmonike proračunavamo tako da na nekom mjestu u mreži izmjerimo efektivne
vrijednosti i kut struje i napona po harmonicima. Potom iz već poznatih vrijednosti
impedancija mrežne strane izračunamo model nelinearnog strujnog izvora koji koristimo u
nortonovoj shemi. Potrošačku stranu modeliramo sa RLC komponentama. Također za
potrošača izraćunamo nelinearni strujni izvor za potrošačku stranu nortonovog modela. Potom
superpozicijom izračunamo strujne i naponske doprinose za...
Pages
