prikaz prve stranice dokumenta Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila
  Preuzmi
PDF 2.52 MB
diplomski rad
Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila
2018. urn:nbn:hr:200:577527
Ciberlin, Juraj
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Ciberlin, J. (2018). Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:577527

Ciberlin, Juraj. "Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:577527

Ciberlin, Juraj. "Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:577527

Ciberlin, J. (2018). 'Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:577527

Ciberlin J. Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:577527

J. Ciberlin, "Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:577527

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:577527
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDetekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila
Naslov (engleski)Object detection in front of the vehicle using front view camera
AutorJuraj Ciberlin
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Tema diplomskog rada je „Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila“. Detekcija objekata jedna je od funkcija koju autonomna vozila trebaju obavljati. Naziv sustava koji obavljaju tu funkciju je ADAS. U ovom radu odabran je Viola-Jones algoritam za detekciju objekata kao temelj za izradu vlastitih detektora. Izrađeni su detektori vozila, pješaka, semafora i prometnih znakova. Detektori su izrađeni korištenjem OpenCV biblioteke. Provedena su testiranja svih izrađenih detektora te su prikazani njihovi rezultati. Algoritam za detekciju i praćenje objekata u video zapisu izrađen je u C++ i Python programskim jezicima. Testiranjem izrađenih algoritama na računalu zaključeno je kako izrađeni algoritmi ne obavljaju detekciju objekata u stvarnom vremenu. Algoritam izrađen u Python programskom jeziku ne obavlja ni praćenje detektiranih objekata u stvarnom vremenu, dok algoritam izrađen u C++ programskom jeziku obavlja praćenje detektiranih objekata u stvarnom vremenu. Opisana je Alpha ploča i njezina upotreba. Prikazani su svi problemi prilikom implementacije vlastitog algoritma za detekciju i praćenje objekata na Alpha ploču
Sažetak (engleski)
The topic of the master work is “Object detection in front of autonomous vehicle using dashboard camera”. Object detection is a process of finding objects on an image or video. It is a function that autonomous vehicles need to do. Systems that detect objects and help driver in the driving process are called ADAS. In this paper Viola-Jones algorithm is used to create detectors. Four types of detectors are made (vehicle, pedestrian, traffic light and traffic sign). Detectors are made using OpenCV library. All detectors are tested and their results are shown. Algorithm for object detection and tracking is written in C++ and Python programming languages. After testing the algorithms on computer, it is concluded that neither of them detect objects in real time. Algorithm written in Python programming language does not track objects in real time, while algorithm written in C++ programming language does. Also, Alpha board and its usage are described. All problems are described while algorithm for object detection and tracking is implementing on Alpha board.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:577527
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-03 11:45:27