prikaz prve stranice dokumenta Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika
  Preuzmi
PDF 2.4 MB
diplomski rad
Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika
2020. urn:nbn:hr:200:239277
Milić, Matej
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za programske jezike i sustave

Citirajte ovaj rad

Milić, M. (2020). Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:239277

Milić, Matej. "Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:239277

Milić, Matej. "Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:239277

Milić, M. (2020). 'Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:239277

Milić M. Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:239277

M. Milić, "Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:239277

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:239277
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDetektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika
Naslov (engleski)Detection and mapping of road surface relief
AutorMatej Milić
MentorJosip Balen (mentor)
Član povjerenstvaJosip Balen (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Aleksi (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Zorić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za programske jezike i sustave)
Osijek
Datum i država obrane2020-12-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Diplomski rad opisuje i istražuje probleme detekcije i mapiranja nepravilnosti na cestama koristeći dostupne senzore na Android pametnim uređajima. Problem detekcije nepravilnosti je precizno očitavanje vrijednost sa akcelerometra i klasifikacija očitanih podataka kako bi se mogla stvoriti reljefna karta prometnica. U svrhu rješavanja tog problema razvijena je aplikacija za detekciju i mapiranje reljefa površine kolnika. Aplikacija koristi algoritam koji tokom vožnje detektira nepravilnosti i na temelju razlike između maksimalne i minimalne vrijednosti očitanih podataka klasificira veličinu nepravilnosti. Koristeći GPS uzima se lokacija koja se uz klasu nepravilnosti koristi za stvaranje zornog prikaza reljefa prometnica. Uz algoritam aplikacija omogućuje prijavu i registraciju korisnika, namještanje postavki aplikacije, spremanje podataka u lokalnu i online bazu te različite prikaze podataka na karti. U radu je opisano i testiranje aplikacije u stvarnim uvjetima, gdje je aplikacija podvrgnuta raznim nepravilnostima i tipovima cesta. Testiranje je pokazalo da aplikacija uspješno detektira većinu nepravilnosti.
Sažetak (engleski)
Master thesis describes and explores the problems of detecting and mapping irregularity of road surfaces using available sensors on Android smartphones. Problem of detecting irregularities is precise reading of accelerometer values and classification of read data in purpose of creating terrain map of road surfaces. In purpose of solving this problem application for detection and mapping of road surface terrain was created. Application is using an algorithm that detects irregularities while driving and classifies said irregularities on the base of difference between maximum and minimum values from read data. User location is determined using GPS, which alongside classified irregularities is used for creating visual representation of road surface terrain. Alongside the algorithm application enables user login and registration, adjusting of application settings, data storage in local and online database and different options of showing recorded data on the map. Thesis also describes application testing in real life conditions, where application was subjected to different kind of irregularities and road surfaces. Testing showed that application can detect most of irregularities.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:239277
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-22 08:38:10