prikaz prve stranice dokumenta Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke
  Preuzmi
PDF 1.26 MB
završni rad
Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke
2021. urn:nbn:hr:200:043516
Gavran, Iva
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Gavran, I. (2021). Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:043516

Gavran, Iva. "Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:043516

Gavran, Iva. "Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:043516

Gavran, I. (2021). 'Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:043516

Gavran I. Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:043516

I. Gavran, "Registracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:043516

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:043516
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRegistracija medicinskih 3D snimki rana korištenjem TEASER++ biblioteke
Naslov (engleski)Registration of medical 3D images of wounds using TEASER++ library
AutorIva Gavran
MentorDamir Filko (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Galba (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Cilj ovog završnog rada je pokušati registrirati 3D snimke rana TEASER++ bibliotekom. Rad je započeo instalacijom Anaconda i Git programskih paketa. Nakon toga, instalirana je TEASER++ biblioteka te svi dodatni paketi nužni za njeno pokretanje. Nadalje, bilo je potrebno napisati programski kod svojstven za rješavanje problema registracije 3D snimki rana poput izjednačavanja veličine oblaka točaka te odabira značajki, to jest podotipkavanja. Kada je kod uspješno kreiran, provedena je registracija snimki rana na stražnjici te na nozi. Registracija je bila uspješna, no isključivo na snimkama manje veličine zbog prevelikog zauzeća memorije prilikom pokušaja registracije većih snimaka. Postepeno je na snimke dodavan šum te transformacija u obliku rotacije i translacije. Registracija je i nakon toga bila relativno uspješna. Vrijeme izvođenja bilo je iznimno brzo tijekom svih testiranja.
Sažetak (engleski)
The aim of this final thesis is to try to register 3D point clouds of the wounds using TEASER++. First thing that had to be done was the installation of Anaconda and Git software packages. Furthermore, the TEASER++ library was installed with all additional packages necessary for its launch. Afterwards, it was necessary to program a solution for 3D point cloud registration of the wounds, such as equalizing the size of point clouds by making the larger cloud smaller and subsampling point clouds. When the code was successfully created, point clouds of the wounds on the lower back region and on the leg were registered. Registration was successful, but only on the smaller scenes due to lack of memory when trying to register larger scenes. Noise and transformation, in the form of the rotation and translation, were gradually added to the point clouds. The registration was still relatively successful after that. Execution time was constantly fast during testing.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:043516
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-15 16:32:02