prikaz prve stranice dokumenta Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju
  Preuzmi
PDF 1.11 MB
diplomski rad
Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju
2021. urn:nbn:hr:200:305352
Dumančić, Robert
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Citirajte ovaj rad

Dumančić, R. (2021). Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:305352

Dumančić, Robert. "Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:305352

Dumančić, Robert. "Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:305352

Dumančić, R. (2021). 'Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:305352

Dumančić R. Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:305352

R. Dumančić, "Računalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:305352

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:305352
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRačunalni vid primjenom strojnog učenja u Unity razvojnom okruženju
Naslov (engleski)Computer vision using machine learning in a Unity development environment
AutorRobert Dumančić
MentorČaslav Livada (mentor)
Član povjerenstvaČaslav Livada (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Job (član povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Leventić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2021-10-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U radu se istražuje primjena i korištenje virtualnih okolina za treniranje agenata koristeći računalni vid. Cilj je stvoriti okolinu u kojoj će se agent kretati vizualnim opažanjima u svrhu obavljanja zadatka. Za stvaranje virtualne okoline korišten je Unity program za razvoj i upravljanje video igrama zajedno s ML-Agents paketom kao osnovom za treniranje agenta. Stvorena je okolina s tri stupca od kojih će jedan biti nasumično odabran kao cilj s metom na sebi dok su druga dva mamac agentu. Stupci su također generirani nasumične visine i pozicije. Agent je uspješno istreniran za prepoznavanje cilja i navigiranje prema njemu, izbjegavajući prepreke na putu.
Sažetak (engleski)
This work researches and applies usage of virtual environments in purpose of training agents using visual observations. It's purpose is to create an enviromnent that the agent will traverse using visual observations to complete his task. Unity game engine was used to create the environment alongside ML-Agents package that handles training the agent. The learning environment contained three pillars out of which one was randomly chosen to be the agent's goal with a visual target on top of it, whilst the other two were decoys. The pillars were also randomized in height and position. The agent was successfully trained to spot his target as well as to navigate towards it while avoiding obstacles.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:305352
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-23 14:00:56