prikaz prve stranice dokumenta Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom
  Preuzmi
PDF 2.26 MB
diplomski rad
Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom
2021. urn:nbn:hr:200:850779
Perišić, Luka
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za programske jezike i sustave

Citirajte ovaj rad

Perišić, L. (2021). Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:850779

Perišić, Luka. "Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:850779

Perišić, Luka. "Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:850779

Perišić, L. (2021). 'Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 24.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:850779

Perišić L. Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 24.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:850779

L. Perišić, "Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:850779

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:850779
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom
Naslov (engleski)Mobile application for monitoring and management a robotic system
AutorLuka Perišić
MentorJosip Balen (mentor)
Član povjerenstvaJosip Balen (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Cupec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Zorić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za programske jezike i sustave)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Razvojem tehnologije, pruža se i podrška za upravljanje naprednim robotskim sustavima putem mobilnih aplikacija. Pristupom apstrakciji kompleksnih robotskih sustava preko sučelja omogućena je kontrola i način dohvaćanja očitavanja senzora. Cilj rada bio je implementacija mobilne aplikacije koja korisnicima omogućava upravljanje i nadzor takvim robotskim sustavom. Na početku rada opisani su općeniti robotski sustavi, tehnologije koje se koriste za izradu i naveden je primjer najpoznatije platforme za razvoj. Opisan je način upravljanja putem mobilnih aplikacija i predstavljen je zadatak rada. Nakon toga dan je uvod u android platformu te su opisane korištene tehnologije i biblioteke potrebne za izradu aplikacije. Definirana je modularna arhitektura programskog koda i organizacija datoteka u projektu. Na kraju detaljnije je opisana implementacija, prikazani su svi ekrani i pojašnjena je važnost testiranja programske podrške uz odgovarajući primjer.
Sažetak (engleski)
With the development of technology, support is also provided for controlling advanced robotic systems via mobile applications. Accessing the abstraction of complex robotic systems via the interfaces enables the control and the way of retrieving sensor readings. The goal of this assignment was to develop a mobile application that allows users to control and supervise such a robotic system. At the beginning of the paper, general robotic systems and technologies used for construction were described and an example of the most famous development platform was given. The method of management via mobile applications was described and the assignment task was presented. After that, an introduction to the android platform was given, and the technologies used and the libraries needed to create the application were described. The modular architecture of the program code and file organisation in the project were defined. Finally, the implementation was described in more detail, all screens were shown and the importance of software testing was explained with an appropriate example.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:850779
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-08 14:49:00