Završni, diplomski i specijalistički rad
Optimizacija putanje u simulaciji interaktivnog prometnog raskrižja korištenjem A* algoritma
2025.
Diplomski rad (sveučilišni)
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Zavod za programsko inženjerstvo
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:521629
Rad prikazuje razvoj i implementaciju simulacijskog modela interaktivnog prometnog raskrižja u Unityju, s ciljem unapređenja sigurnog učenja vožnje. Prikazana je implementacija AI vozila, što uključuje način kretanja i kočenja vozila te upotrebu PID regulatora za regulaciju brzine. Za definiranje putanje koristi se A* algoritam, čija je implementacija također prikazana. Objašnjeni su svi sustavi koje simulacija upotrebljava, a u njima je korišten IDM model za održavanje sigurnosnog razmaka, te kinematičke jednadžbe koje pomažu u procjeni uključivanja na cestu s prednošću prolaska. Simulirana je nepredvidljivost AI vozila namjernim oduzimanjem prednosti prolaska vozila igrača. Opisana je i implementacija vozila igrača, kao i upravljačke tipke koje može koristiti, uključujući tipkovnicu i miš ili kontroler, te različite perspektive za bolju orijentaciju. Analiza rezultata simulacije potvrdila je funkcionalnost svih sustava, a za njeno buduće poboljšanje predloženi su napredniji i realističniji AI model, proširenje prometne infrastrukture, dodatni sudionici u prometu, realistični zvučni efekti i detaljniji modeli okoliša.
interaktivno raskrižje sigurnost u prometu simulacija vožnje umjetna inteligencija Unity
Autori Šimić, Leon (Autor)
Mentori Livada, Časlav (Mentor) (isvu: ČL001)
Povjerenstvo za obranu Livada, Časlav (Član povjerenstva) (isvu: ČL001) ; Nenadić, Krešimir (Predsjednik povjerenstva) ; Baumgartner, Alfonzo (Član povjerenstva)
Alternativni naslovi
(engleski) Path optimization in the simulation of an interactive traffic intersection using the A* algorithm
Alternativni sažeci
(engleski) The thesis presents the development and implementation of a simulation model of an interactive traffic intersection in Unity, with the aim of enhancing safe driver training. The implementation of AI vehicles is shown, including vehicle movement and braking behavior, and also the use of a PID controller for speed regulation. Route planning is performed using the A* algorithm, and its implementation is also presented. All simulation systems are explained, employing the IDM model to maintain safe following distances and kinematic equations to assess entry into roads with right of way. The unpredictability of AI vehicles is simulated by deliberately denying right of way to the player's vehicle. The implementation of the player's vehicle is also described, including control inputs available with keyboard and mouse or controller and different camera perspectives for improved orientation. Analysis of the simulation results confirmed the functionality of all systems and for its future improvement a more advanced and realistic AI model, expanded traffic infrastructure, additional traffic participants, realistic sound effects and more detailed environmental models are proposed.
Alternativne ključne riječi
artificial intelligence
driving simulation
interactive intersection
traffic safety
Unity
Ustanova koja je dodijelila ak./str. stupanj
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Zavod za programsko inženjerstvo
Studijski program
Računarstvo; sveučilišni; diplomski
Umjetnička i znanstvena područja, polja i grane
Tehničke znanosti / Računarstvo / programsko inženjerstvo
Datumi
Datum obrane: 03.10.2025.
Jezici
hrvatski
Datum izrade zapisa
13.10.2025.
Broj posjeta
0
Broj preuzimanja
0
Identifikatori