Izrađena je maketa digitalne vage za mjerenje dinamičkog elisnog potiska za istosmjerne motore bez četkica (neg. Brushless DC electric motor). Potisak se mijeri pomoću ćelije za mjerenje sile (eng. Load cell). Izrađen je hardver koji se sastoji od dva podsustava, energetskog na kojem se nalazi elektronički kontroler brzine (eng. ESC) koji služi za upravljanje motorom (max struja 30A), te upravljačkog na kojem se nalaze elektroničke komponente HX711 A/D pretvarač te Arduino nano (ATMega 328P). Na mikroupravljaču Arduino nano učitan je algoritam za upravljanje koji je napisan u računalnom sučelju Arduino IDE. Program za upravljanje mikrokontrolerom izrađen je u Microsoftovom Visual studio 2012. Prije samog mjerenja opisani su svi elementi i postupak izrade makete. Nakon mjerenja rezultati su uspoređeni s očekivanim vrijednostima te je zaključeno da izrađena vaga odstupa vrlo malo, najviše zbog velike osjetljivosti sustava.

A digital model of a scale for dynamic airscrew boost measurement for brushless DC electric motors was designed. The boost is measured via a load cell. The hardware that was constructed consists of two subsystems, an energy system with an ESC which is used for controlling the motor (Max current: 30A) and a control system containing an HX711 A/D converter and the Arduino Nano ATMega 328P. A control algorithm, written in Arduino IDE, is loaded into the Arduino microcontroller. The control program for the microcontroller was designed using Microsoft Visual Studio 2012. Before initiating measurement, all elements and the design process behind the model were detailed. After the measurements the measured results were compared with the expected values and it was concluded that the scale's result debate very little, mostly due to different system sensitivity