Pages
-
-
Razvoj programske podrške za 4K grabber uređaj
-
Luka Petrinšak Glavni problem koji se analizira u ovom diplomskom radu je mogućnost prenošenja video
sadržaja visoke rezolucije bez gubitaka podataka prijenosnim kanalom s unaprijed ograničenom
uskom pojasnom širinom, a da pri tome ostanu zadovoljeni specifični zahtjevi prijenosa video
sadržaja u realnome vremenu. Od dva predložena moguća rješenja ovoga problema: sklopovsko
povećanje propusnog opsega prijenosnog kanala te programska kompresija podataka bez gubitaka
podataka, ispitana je...
-
-
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu
-
Stjepan Miličić Ovaj završni rad prikazuje primjere razvoja programske podrške za AlphaBot2-Pi mobilnu robotsku platformu gdje se ona autonomno kreće korištenjem ultrazvučnog senzora i senzora slike. Neophodno je upoznati se s modulima i komponentama koje sadrži sam robot te načinom na koji svaki od njih funkcionira kako bismo uspješno razvili i implementirali programsko rješenje. Robot se samostalno kreće i ako nailazi na prepreku, pomoću ultrazvučnog senzora i senzora slike ju prepoznaje i...
-
-
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava
-
Stjepan Miličić Cilj ovog diplomskog rada je prikazati postupak izrade programskog rješenja za kontrolirano i autonomno kretanje AlphaBot2-Pi mobilne robotske platforme uz korištenje ROS Noetic Ninjemys okvira. Prije instalacije odgovarajuće verzije ROS-a na Raspberry Pi i same razrade programskog rješenja, potrebno je upoznati se s karakteristikama mobilne robotske platforme, Raspberry Pi računala i senzora kako bi pravilno postavili radno okruženje i omogućili uspješnu komunikaciju procesa u...
-
-
Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi
-
Marko Budimir Zadatak završnog rada je implantacija algoritama za mapiranje i pronalaska najkraćeg puta u labirintu. U radu je korišten Alphabot2 robot i implementirana je programska podrška napisana u programskom jeziku Python. U teorijskom dijelu rada opisano je što je labirint, te uvod u algoritme obilaska i pronalaska najkraćeg puta labirinta. Zatim je opisan Alphabot2 robot, njegova oprema, specifikacije i raznovrsni senzori. Nakon toga su objašnjeni algoritmi korišteni za izradu rada i...
-
-
Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
-
David Dumančić U ovom završnom radu obrađena je tema izrade i dizajna Android aplikacije za daljinsko upravljanje mobilnom robotskom platformom, temeljenoj na Raspberry Pi računalu. Opisano je Raspberry Pi računalo uz dodatne komponente koje tvore mobilnu platformu. Detaljno objašnjene su sve tehnologije koje Android uređaju omogućuju daljinsko upravljanje mobilnom platformom, uz korištenje WiFi komunikacije za razmjenu informacija. Prikazana je funkcionalnost aplikacije, dani su primjeri...
-
-
Razvoj programske podrške za uzgoj teladi i junadi
-
Davor Lukić Kako su se uzgojne metode teladi i junadi osuvremenile i unaprijedile, u današnje vrijeme stvorila se potreba za digitalizacijom i praćenjem uzgojnih ciljeva, prijašnjih liječenja, prodaje i prihoda tovnih farmi. Da bi se to ostvarilo, razvijena je programska podrška i baza podataka za vođenje knjiga i evidencije s podacima o govedima na farmi, o njihovom porijeklu, boravku u tovu i prodaji, detaljima izvršene prodaje, zarade kroz prodaju, vođenje knjige liječenja i napretka pri...
-
-
Razvoj programskog rješenja za internetsku kladionicu
-
Nikola Ištvanić Današnje digitalno doba značajno je utjecalo na razvoj programskih rješenja za internetske
kladionice koje sve više zamjenjuju tradicionalni način klađenja u poslovnicama kladionica. Na
tržištu postoji velik broj programskih rješenja i potrebno je implementirati rješenje koje
zadovoljava zakonske i tehničke zahtjeve te sadrži dovoljno sadržaja kako bi zadržalo postojeće
korisnike i neprestano privlačilo nove pružajući im intuitivno iskustvo korištenja. Ovime radom...
-
-
Razvoj prototipa IoT senzora za primjenu u Smart Home industriji
-
Vjeran Božić Ulaskom u novu industrijsku revoluciju implementacijom 5G tehnologije te razvojem postojećih uređaja i tehnologija širi se spektar mogućnosti i potreba tržišta. Vrijeme koje dolazi daje nam mogućnost biranja u kojem smjeru ćemo se razvijati.Dosadašnjirazvojmaterijala i tehnologijedoveo nas je do trenutka u kojemu su moduli za razvoj uređajaveoma pristupačni.
U radu je prikazana implementacija senzora za poplavu te komunikacija senzora korištenjem Wi-Fi protokola koji je trenutno...
-
-
Razvoj računalne igre u proširenoj stvarnosti
-
Ivan Drulak U ovom diplomskom radu obrađena je 3D mobilna igra sa proširenom stvarnošću korištenjem programa Unity Engine i Vuforia programskog alata. Glavni cilj igre je obraniti kip koji sadrži energiju života, pri čemu je potrebno poraziti sve neprijatelje (kosture) i njihovog glavnog vođu (Diamond Lord). Igrač igra iz prve perspektive, pri čemu može koristit četiri vrste oružja (pištolj, automatska puška, strojnica i snajper). Igračeve kretnje su definirane fizičkim pomicanjem...
Pages
