Pages
-
-
Upravljanje mobilnim robotom
-
Dominik-Martin Rukavina Završni rad se bavi pisanjem programske podrške i nužnim sklopovljem za realizaciju
mobilnog robota. Mobilan robot je ostvaren pomoću Atmel mikroupravljača, ultrazvučnog
senzora udaljenosti i bluetooth modula za bežičnu komunikaciju. Robot ima dva načina
upravljanja, bežično ručno upravljanje putem bluetooth veze ili jednostavno autonomno
upravljanje kada izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnog senzora.
-
-
Upravljanje ogradom pomoću daljinskog upravljača i mobitela
-
Matej Šarčević U ovom radu izrađena je maketa za bežično upravljanje ogradom. Otvaranje i zatvaranje ograde
izvršava se na dva načina, putem mobitela ( bluetooth ) i s daljinskim upravljačem. Regulacija
brzine vrtnje obavljena je pomoću tranzistora i pulsno-širinske modulacije (eng. PWM). Krajnja
točka otvaranja ograde završava pritiskom na tipkalo koje prekida rad motora. Zatvaranje ograde
je obavljeno pomoću vremenske odgode. Korištena je Arduino mikroupravljačka razvojna
platforma za...
-
-
Upravljanje pomoću Mitsubishi FX5UC programabilnog logičkog kontrolera
-
Antonio Žugec Cilj rada je bio opisati od kojih dijelova se sastoji korištena maketa koja sadrži programabilni logički kontroler Mitsubishi FX5UC i pripadne module. Nakon što su opisani svi dijelovi PLC-a potrebno je bilo objasniti različite načine upravljanja sustavom te implementirati algoritme za upravljanje PLC-om. Prikazano je kako se uz pomoć PLC-a mogu automatizirati procesi. Na kraju rada se demonstrirao rad PLC-a kroz konkretne primjere pomoću pokusa za regulaciju temperature u komori,...
-
-
Upravljanje potrošnjom pomoću naprednih mreža
-
Ivan Rekić U ovom diplomskom radu pokazane su mogućnosti sniženja vršnog opterećenja u naprednim
mrežama. Opisane su neke od mogućnosti snižavanja vršnog opterećenja na razini kućanstva.
Opisani su osnovni principa rada naprednih kućanskih aparata, naprednog upravljanja
klimatizacijom. Prikazana je upotreba električnog automobila kao dijela elektroenergetskog
sustava, kao i upotreba mirkokogeneracije. Izrađen je model naprednog upravljanja
klimatizacijom u svrhu sniženja vršnog...
-
-
Upravljanje potrošnjom u objektu kupca s vlastitom proizvodnjom
-
Marija Matasović U ovome radu zadatak je bio upravljanje potrošnjom u objektu kupca s vlastitom proizvodnjom. To podrazumijeva da se upravlja radom onih trošila čiji se rad može odgoditi za neki vremenski period kao što su perilice rublja, perilice posuđa, sušilice te klima uređaji. Njihova je potrošnja premještena u vrijeme kada je energija dostupna, odnosno kada fotonaponska elektrana proizvodi najviše. Prikazani su primjeri za jedan sunčani dan te za jedan oblačni dan te su prikazane krivulje...
-
-
Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora
-
Benjamin Žagar Ovaj diplomski rad opisuje jedan proces upravljanja pozicijom u industriji. U radu su dane
osnovne informacije o automatskom upravljanju u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Također, u radu
je prikazan proces upravljanja pozicijom u industriji. Prikazane su osnovne hardwareske
komponente koje se mogu pronaći u jednom ovakvom sustavu unutar industrijskog postrojenja,
koja je uloga svake pojedine komponente te na koji način one surađuju kako bi izvršavale zadane
funkcije. Opisano je...
-
-
Upravljanje pozicijom uz pomoć apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa
-
Luka Ivković Ovaj završni rad opisuje proces upravljanja pozicijom koji je vrlo čest primjer automatskog upravljanja u industriji. Proces je opisan na primjeru industrijskih teretnih kolica. Kolica su se pozicionirala na dvije pozicije pomoću apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa čiji način rada je opisan u radu. U radu su prikazane i opisane osnovne komponente sustava za upravljanje pozicijom koji se široko primjenjuju u industriji. Programsko rješenje je izrađeno u programskom paketu...
-
-
Upravljanje pristupom i identitetom u poslužiteljskim i klijentskim applikacijama
-
Tea Turjak Problem upravljanja identitetom i pristupom u poslužiteljskim i klijentskim
aplikacijama ključan je izazov prilikom ostvarivanja sigurnosti aplikacija koje rukuju s osjetljivim
podacima. U praksi privatnost podataka organizacija i korisnika aplikacije osigurava se uspostavom
metoda autentifikacije i autorizacije. U ovom radu implementirano je programsko rješenje za upravljanje
nogometnim klubom i njegovim članovima uključivanjem mehanizama za upravljanje pristupom i
identitetom....
-
-
Upravljanje procesom punjenja boca primjenom PLC-a
-
Filip Jakupec Ovaj rad opisuje upravljački sustav stroja za punjenje boca, koji se sastoji od PLC-a, HMIa,
frekvencijskog pretvarača, asinkronog motora i senzora. Napravljen je upravljački algoritam
koji je simuliran u MATLAB Stateflow-u. Algoritam je implementiran u PLC pomoću softverskog
paketa TIA Portal te je izrađena nadzorno-upravljačkih aplikacija za HMI. Izrađeno je web sučelje
korištenjem HTML-a i JavaScript-a preko kojeg se može nadzirati i upravljati strojem.
-
-
Upravljanje radom vodenog tuša na solarnu energiju
-
Luka Žagar U ovom završnom radu opisano je upravljanje radom vodenog tuša na solarnu energiju pomoću Croduino Basic 2 razvojne platforme. Opisano je kako radi vodeni tuš na solarnu energiju UNNI i analizirani problemi trenutnog sklopovlja. Kao rezultat završnog rada napravljeno je sklopovlje i programska podrška koja upravlja radom vodenog tuša na solarnu energiju.
-
-
Upravljanje rasvjetom na sportskim terenima
-
Mateja Juroš Poznavanje fizikalne osnove svjetla i boje ključno je za daljnje shvaćanje rasvjete te svjetlotehničkih veličina čije je iznose potrebno zadovoljiti prilikom projektiranja. Velika je razlika u izboru rasvjetnih tijela prilikom projektiranja vanjska i unutarnje rasvjete. U ovom diplomskom radu obrađuje se upravljanje vanjskom rasvjetom sportskih terena. Upravljanje rasvjetom modelirano je u programu Zelio Soft 2 gdje je programirano da se pomoću tipkala dostupnog korisnicima po želji...
-
-
Upravljanje rasvjetom putem WiFi-a
-
Vedran Krušarovski U ovome diplomskom radu opisana je izrada sustava za upravljanje rasvjetom putem
WiFi-a, ručno upravljanje i izrada mobilne aplikacije. Prikazano je kako korištenjem jeftinih
komponenti i besplatnim programskim alatima je moguće napraviti ovakav sustav. Iako se u
ovom diplomskom radu koriste 8 releja za kontroliranje rasvjete, uz minimalne modifikacije
sustava, sustav se može proširiti kako bi se omogućilo kontroliranje vise releja. Također
kontrola ovog sustava trenutno se može...
Pages