Pages
-
-
Kibernetička sigurnost informacijsko-zabavnih sustava u automobilima
-
Filip Antunović Cilj ovog diplomskog rada je testiranje sigurnosti informacijsko-zabavnog sustava koji se nalazi unutar automobila. Za izradu diplomskog rada i testiranje korišten je Ubuntu 18.04 operacijski sustav, softverski alati Zenmap, Wireshark i Hydra. Testiranjem zadanog informacijsko-zabavnog sustava uspiješno je ostvaren pristup istom i omogućene su sve zloupotrebe sustava. Predložene su neke moguće mjere koje bi onemogućile ostvarivanje pristupa informacijsko-zabavnom sustavu u odnosu na...
-
-
Kinematika i dinamika električnog vozila
-
Ivan Lazić U ovom završnom radu opisane su osnovne dinamičke i kinematičke karakteristike
pojedinih dijelova vozila te cijelokupna dinamika i kinematika pri kretanju istoga. Određene
su osnovne komponente dinamike, te u skladu sa zadatkom, opisana njihova djelovanja na
pojedine komponente vozila. Promatra se model električnog automobila, te njegovo
ponašanje, kako na ravnim cestama, tako i u zavojima. Kod analiziranja kretnji vozila, u obzir
su uzeti dijelovi automobila koji su ponajviše...
-
-
Klasificiranje grafičkih prikaza korištenjem plitkih neuronskih mreža
-
Filip Hofer Duboke neuronske mreže su standardni alat koji pomaže u rješavanju problema kao što su
detekcija objekata, raspoznavanje oblika i klasificiranje podataka. Potrebna je određena količina
znanja kako bi se duboka neuronska mreže istrenirala za željenu radnju. Precizno označeni
podatkovni skupovi uvelike pomažu pri učenju neuronske mreže. Što više podataka za učenje
proslijedimo neuronskoj mreži to će ona bolje raditi svoj zadatak za koji je istrenirana.
U ovom...
-
-
Klasifikacija emocija na osnovi slike lica
-
Josip Baketarić U radu je implementirana metoda za prepoznavanje emocija na slikama lica. Korišteni su Gaborovi filteri kako bi se dobile crte na licu i potom PCA kako bi se smanjila dimenzionalnost. Kao klasifikator koristi se SVM. U teorijskom dijelu objašnjeni su pojmovi kao što su emocija i afekt. Opisan je klasifikator i korištene metode. Praktični dio se sastoji od programa za dohvaćanje značajki iz baze slike i od dijela koji koristi te značajke kako bi se istrenirao klasifikator te kasnije...
-
-
Klasifikacija fonta datoteke
-
Ivan Zubčić Glavni zadatak završnog rada je treniranje modela za prepoznavanje fonta datoteke koristeći
napisani generator Alfa numeričkih slikovnih podataka. Za generator podataka korišten je
programski jezik Python koji daje podršku mnogim paketima, uključujući i onima za obradu slike
kao što su PIL i OpenCV, korišteni kod kreacije generatora podataka. Drugi dio zadatka bilo je
kreiranje Neuralne mreže za prepoznavanje fonta slikovne datoteke.
-
-
Klasifikacija glazbenih djela po žanrovima
-
Dominik Bošnjak Kroz rad diskutiran je problem klasifikacije glazbenih djela po žanrovima. Postavljena je problematika te su sagledani mogući pristupi rješavanju problema. Dani su dostupni podatkovni skupovi za problematiku te je obrazložen proces izabiranja značajki koje bi mogle dostatno prikazati različite aspekte glazbe ovisno o žanru. Nadalje, uspoređeno je nekoliko mogućih metoda za klasifikaciju, konkretno metoda K najbližih susjeda, stroj sa potpornim vektorima te neuronske mreže. Za...
-
-
Klasifikacija objekata detektiranih ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila
-
Filip Kulić U današnje doba pokušava se postići što veća autonomija vozila, a za to su zaduženi napredni sustavi za pomaganje vozaču (ADAS, engl. Advanced driver-assistance systems). Krajnji cilj razvoja jednog takvog sustava jest omogućiti potpunu autonomiju vozila. Kako bi jedan takav sustav mogao donositi odluke, treba raspolagati informacijama koje pružaju uvid u okolinu vozila, tj. objekte koji okružuju automobil. Prilikom normalne vožnje (unaprijed), sustavu je najbitnije raspolagati...
-
-
Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika
-
Hrvoje Varga Klasifikacija objekata prikazanim na 2D ili 3D slikama postaje sve više i više popularna i tehnilogije koje se razvijaju su efikasnije i jednostavnije, dok kvaliteta i točnost ostaju visoki. Metoda korištena u ovom radu je ESF(Ensemble of shape functions). Ona je jedna od metoda uključena u PCL biblioteku. ESF je funkcija oblika koja je jednostavna, a omogućuje puno načina za korištenje. Jedan od najčešćih načina korištenja je klasificiranje objekata, ali ima i ostalih kao što...
-
-
Klasifikacija prometnih znakova korištenjem konvolucijskih neuronskih mreža
-
Ivona Matoš Prepoznavanje prometnih znakova jedna je od ključnih odrednica potrebnih za realizaciju autonomnih vozila. U ovom radu evaluiran je rad konvolucijske neuronske mreže na problemu lokalizacije i klasifikacije prometnih znakova korištenjem prilagođene baze podataka. Kako bi se navedeni problem uspješno riješio, implementirana je RetinaNat konvolucijska neuronska mreža. Prometni znakovi koji se trebaju prepoznati podijeljeni su u 33 klase, a za automatsku augmentaciju slika i prilagodbu...
-
-
Klasifikacija slika metodama dubokog učenja
-
Filip Novoselnik Područje dubokih neuronskih mreža doživljava nagli uzlet u posljednjih nekoliko godina te postiže izvrsne rezultate u području obrade slike i računalnog vida. Diferencijalna krvna slika, tj. analiza bijelih krvnih stanica je jedno od zanimljivih područja primjene ovakvih metoda budući da se trenutno radi vizualnom inspekcijom krvnih preparata što je vremenski zahtjevno ili vrlo skupom i sofisticiranom opremom. U sklopu ovog rada predložen je algoritam za detekciju i identifikaciju...
-
-
Klasifikacija tkiva kroničnih rana metodama strojnog učenja
-
Vladimir Mičić Razvoj umjetne inteligencije u mnogim je područjima života unaprijedio i olakšao izvršavanje zadataka koji zahtijevaju preciznost i objektivnost. Jedna od potencijalnih primjena umjetne inteligencije jest i u medicini pri određivanju svojstava kroničnih rana poput njihovih dimenzija, tipova tkiva od kojih se sastoji rana te u praćenju procesa cijeljenja u svrhu određivanja potrebne terapije itd. U ovom se radu razmatra primjena klasifikacije kao alata strojnog učenja u određivanju...
Pages
