Pages

PRIMJENA KALMANOVOG FILTRA ZA FUZIJU SENZORA
PRIMJENA KALMANOVOG FILTRA ZA FUZIJU SENZORA
Marija Mostarac
U radu je objašnjen pojam Kalmanovog filtra kao estimatora stanja sustava na temelju mjerenja uz prisustvo šumova. On omogućava mjerenje varijabli koje nisu izravno mjerljive kao i postizanje točnijih, preciznijih, kvalitetnijih i pouzdanijih podataka posredstvom fuzije senzora. U drugom poglavlju je iznesena teorijska podloga koja stoji iza definicije filtra. Objašnjen je algoritam filtra koji podrazumijeva izmjenu dva koraka a to su predikcija i korekcija s pripadnim jednadžbama,...
PRIMJENA STANDARDNIH METODA ISPITIVANJA U ODRŽAVANJU TROFAZNIH ASINKRONIH MOTORA
PRIMJENA STANDARDNIH METODA ISPITIVANJA U ODRŽAVANJU TROFAZNIH ASINKRONIH MOTORA
Domagoj Holec
U završnom radu su opisani standardni kvarovi koji se mogu pojaviti na trofaznim asinkronim motorima, te je glavni dio rada usmjeren na standardne metode ispitivanja koje se obavljaju na spomenutim motorima. Primjena standardnih metoda ispitivanja trofaznih asinkronih motora uvelike pomaže kontroli te pravovremenom reagiranju na moguće kvarove koji se mogu pojaviti na spomenutim motorima. U radu je spomenuto 14 dijagnostičkih metoda, no važno je napomenuti da to nisu sve moguće metode...
PROCJENA KVALITETE VINA
PROCJENA KVALITETE VINA
Mihaela Orić
Kvaliteta vina određena je mnogim kemijsko-fizikalnim svojstvima. Ali i ta svojstva uvjetovana su cijelim procesom nastajanja vina. Kvaliteta plodova vinove loze ovisi o okruženju vinograda i o klimatskim uvjetima kojima je on izložen, poput izloženosti suncu, karakteristike tla i načina berbe. Konkurencija kod proizvodnje vina je velika i potrebno je osigurati konstantno visoku kvalitetu. Ona se provjerava testom kušanja, međutim to nije najefikasnija metoda. U ovom radu napravit će...
PROFINET komunikacijski protokol u automatizaciji elektromotornih pogona
PROFINET komunikacijski protokol u automatizaciji elektromotornih pogona
Marinko Mikić
Kroz ovaj diplomski rad izrađen je laboratorijski postav automatiziranog elektromotornog pogona s PROFINET komunikacijom. Objašnjen je ISO/OSI referentni model na kojem se temelje svi komunikacijski protokoli. Zatim su opisane osnovne karakteristike Modbus, CANopen, EtherNet/IP, PROFIBUS i PROFINET komunikacijskih protokola koji se često koriste za komunikaciju uređaja u industriji. Opisane su karakteristike svih uređaja korištenih u izradi laboratorijskog postava automatiziranog...
PROJEKTIRANJE UČINKOVITE UNUTARNJE
 RASVJETE
PROJEKTIRANJE UČINKOVITE UNUTARNJE RASVJETE
Ivan Božanović
Završnim radom nastojalo se dokazati kako uporaba modernijih sustava upravljanja rasvjetom povećava energetsku učinkovitost, smanjuje troškove i poboljšava kvalitetu rada i življenja. LED tehnologija povećala je životni vijek rasvjetnih uređaja, smanjila troškove održavanja i proširila područje uporabe. Norma DIN EN 12464-1 propisuje potrebne mjere koje se poduzimaju radi zaštite zdravlja zaposlenika i povećanja njihove produktivnosti. BUS instalacije poput KNX/EIB...
PRORAČUN HLAĐENJA TRANSFORMATORA
PRORAČUN HLAĐENJA TRANSFORMATORA
Karlo Jakopović
U završnome radu je b ilo potr ebno dobit i g rafove zagrijavanja transformatora pri nazivnom opterećenju i graf hlađenja transformatora kada završi zagrijavanje. U početku su bili opisani i prikazani model i id ealnog i realnog transformatora ka ko bi se lakše dobio uvid u sami rad transfor matora. Ka da je opis rada transformatora završen dolaze na red gubici koji su zaslužni za zagrijavanje vodiča (gubici u bakru) i jezgre (gubici u željezu). Načini na koji se top lina...
PRORAČUN POPREČNE ADMITANCIJE 400 KV DALEKOVODA
PRORAČUN POPREČNE ADMITANCIJE 400 KV DALEKOVODA
Aleksandar Jović
U ovome završnom radu je bilo potrebno izvesti proračun poprečne admitancije, te zaključiti kako promjena razmaka između faza i visina faza utječu na nju. Proračun je izveden za 400 kV dalekovod. U teorijskom dijelu rada je ukratko napisano o nadzemnim vodovima i karakterističnim veličinama, te je još dodatno opisan kapacitet i odvod, a s njima kritični napon i gubici korone. U drugom dijelu rada obrađeno je nekoliko primjera za izračun admitancije.
Paketski prijenos govora u LTE mreži (VoLTE)
Paketski prijenos govora u LTE mreži (VoLTE)
Željko Nejašmić
Long Term Evolution, mobilna mreža 4. generacija, je prva mreža čijom mrežnom topologijom komutacija biva isključivo (TCP/IP) paketna. Predstavlja to značajan skok u odnosu na prethodne generacije koje su barem dijelom kanalno komutirane, čime je čitava arhitektura LTE-a unificirana, otvarajući time vrata smanjenju troškova i proširenju usluga dostupnih korisnicima. Arhitektura LTE-a je podijeljena na: · pristupni (radijski) segment – bazna stanica eNodeB · Evolved Packet Core...
Pametna brava
Pametna brava
Eugen Luka Tominac
Zamisao diplomskog rada je realizacija pametne brave. U okviru rada odabrane su odgovarajuće komponente tako da se brava sastoji od: Raspberry Pi 2 računala na ploči, Arduino Mega 2560 mikroračunala, tipkovnice, RFID-RC522 čitača, bluetooth HC-05 modula, LCD zaslona, elektromagnetske brave, LED svjetla. Na Arduino Mega 2560 spojeni su senzori, ulaz za upravljanje, komunikacijski modul , modul za prikaz podataka i aktuator. Kako bi mikroupravljač mogao na internet i kako bi mogao imati...
Pametna cestovna rasvjeta
Pametna cestovna rasvjeta
Aleksandra Kuridža
Cestovna rasvjeta treba omogućiti sigurnu vožnju vozačima, što bolju orijentaciju i zapažanje potencijalnih opasnosti vozačima i pješacima. Zbog nedostataka kao što su velika potrošnja energije i visoki troškovi održavanja, tradicionalna cestovna rasvjeta pokušava se zamijeniti modernim sustavima cestovne rasvjete. U radu su opisane karakteristike i osnovni elementi cestovne rasvjete, izvori svjetlosti te mjerila kvalitete rasvjete cesta. Zatim je opisan princip rada pametne...
Pametna javna rasvjeta
Pametna javna rasvjeta
Ivona Paponja
Cilj ovog završnog rada je prikazati sve prednosti i razvoj pametne javne rasvjete. Također su prikazane i objašnjene najvažnije komponente pametne javne rasvjete. U završnom radu je prikazana modernizacija gradova po HEP ESCO modelu.
Pametna kasica - sustav za pohranu i sortiranje kovanica
Pametna kasica - sustav za pohranu i sortiranje kovanica
Renato Laco
Zadatak završnog rada bio je projektirati, izraditi i testirati sustav za automatizirano prebrojavanje i sortiranje kovanica, odnosno izraditi pametnu kasicu. Sustav treba imati mogućnost prikaza trenutnog stanja pametne kasice na pokazivač i na mobilnoj aplikaciji. Nadalje, u radu su objašnjeni prednosti i nedostatci prijašnjih metoda sortiranja i detekcije kovanica, prema čemu je odlučeno za metodu koja kombinira mehaničke i elektroničke komponente. Objašnjen je način ...

Pages