Pages

Hierarhijski sustavi regulacije napona i reaktivnih snaga u EES-u
Hierarhijski sustavi regulacije napona i reaktivnih snaga u EES-u
Ivan Lamešić
U radu se razmatra regulacija napona i reaktivnih snaga koji su u međusobnoj vezi. Bitnu ulogu imaju potrošači koji zahtijevaju pouzdanu i kvalitetnu opskrbu električnom energijom, tj. naponom koji mora u svakom trenutku biti jednak nazivnom naponu, odnosno u dozvoljenim granicama koje su propisane. Statičkim metodama postiže se regulacija u jednoj određenoj točki sustava ili dinamičkim metodama zbog kolebanja napona tijekom vremena elementima koji imaju prirodnu regulaciju kao što...
Hierarhijski sustavi regulacije napona i reaktivnih snaga u EES-u
Hierarhijski sustavi regulacije napona i reaktivnih snaga u EES-u
Hrvoje Opačak
Regulacija napona i jalove snage u elektroenergetskom sustavu ističe se kao glavni način očuvanja naponske stabilnosti. Iako je prisutnost jalove snage u sustavu povezana s gubicima, tj. padovima napona na reaktivnim elementima mreže, u drugu ruku je iznimno korisna za regulaciju napona, ali i potrebna industrijskim potrošačima. Uspoređujući izmjerenu vrijednost na izlazu iz regulacijskog uređaja s referentnom vrijednošću na ulazu u regulator, regulatori napona i jalove snage...
Histogram
Histogram
Dinko Tarakčija
Ovaj rad prikazuje histograme kao vrstu predodžbe frekvencije žice gitare te točnost računalne analize unosa frekvencija žica gitare u računalo kroz šest primjera. Pokazane su vrste histograma te kakve će histograme izbaciti ti primjeri. Također, uspoređena je točnost unosa frekvencija žica te određeni su najveće prednosti i najveći nedostatci kod analize. Primjeri su poredani po kompliciranosti za analizu računalu, objašnjeni su dobiveni histogrami te su određene...
Hotwire pristup razvoju Ruby on Rails web aplikacija
Hotwire pristup razvoju Ruby on Rails web aplikacija
Marko Jović
Na samom početku završnog rada obrađeni su jezici za izradu Internet stranica kao uvod u cjelokupno područje razvoja Internet stranica kao i aplikacija. Spomenuti su ne programski jezici poput HTML-a i CSS-a te njihove osnove kako bi se jednostavno razumjela njihova sama struktura. Nakon toga obrađen je programski jezik Ruby i njegovo okruženje u kojem je odrađen praktični dio rada Rails kao i njegova glavna obilježja te struktura aplikacije odnosno MVC model. Predstavlja se prikaz...
Huffmanova metoda kodiranja
Huffmanova metoda kodiranja
Mario Rendić
Kako je sažimanje podataka vrlo bitno zbog razvitka tehnologije, u radu je prikazana i obrazložena Huffmanova metoda kodiranja podataka. Veličina podataka je problem koji se javlja kako tehnologija sve više napreduje. Sažimanjem Huffmanovom metodom prikazano je kako se podatku, u ovom slučaju tekstu, može bitno smanjiti veličina. Web alatima je napravljena aplikacija za generiranje Huffmanovog koda te je testirana na nekoliko različitih tekstova. Aplikacija radi na principu zamjene...
Hvatanje pravokutnih predmeta robotskom rukom pomoću
 računalnog vida
Hvatanje pravokutnih predmeta robotskom rukom pomoću računalnog vida
Andrej Bošnjak
Opisan je sustav za detekciju pravokutnih predmeta te njihovo hvatanje i pomicanje robotskom rukom. Sustav uključuje robotsku ruku UR5, hvataljku Robotiq 3 finger gripper i RGB-D kameru Intel RealSense LiDAR Camera L515 te algoritam za prepoznavanje pravokutnih objekata razvijen u C++ biblioteci Robot Vision Library i programsko rješenje za manipulaciju robota napisano u programskom jeziku Python. Svi dijelovi sustava su povezani unutar ROS okvira. Na slici snimljenoj kamerom...
ICMP protokol i primjeri njegove primjene
ICMP protokol i primjeri njegove primjene
Petar Markov
Završni rad se bavi ICMP protokolom, njegovim primjenama i primjerima tih primjena. Na početku rada objašnjena je osnovna funkcija protokola te njegova pozicija u OSI referentom sustavu. Objašnjena je njegova povezanost s IP protokolom. Nakon toga su detaljnije proučene i opisane ICMP poruke. Napisana je njihova podjela, te nakon toga je svaka poruka pojedinačno opisana, te prikazan njezin izgled. Nakon toga su prikazane 2 primjene (ping i traceroute) koje su moguće uz pomoć ICMP...
ISPITIVANJA I MATERIJALI ZA IZRADU OSOVINA I VRATILA ELEKTRIČNIH STROJEVA I TURBINA
ISPITIVANJA I MATERIJALI ZA IZRADU OSOVINA I VRATILA ELEKTRIČNIH STROJEVA I TURBINA
Roko Mandarić
U radu je dana podjela materijala koja se koriste za izradu osovina i vratila, uz opisane postupke ispitivnja istih materijala. Opisan je utjecaj sila koje djeluju na sam materijal i uzrokuju razne deformacije koje se na određene načine mogu spriječiti. Također, opsian je utjecaj kritičnih brzina i određivanje istih pomoću prikazanih formula. Dani su presjeci vratila i osovina te primjene osovina i vratila u raznim strojevima i pogonima.
ISPITVANJE FOTONAPONSKIH ELEKTRANA U PRAKSI
ISPITVANJE FOTONAPONSKIH ELEKTRANA U PRAKSI
Antonio Živković
Ovaj rad opisuje metode ispitivanja fotonaponskih elektrana u praksi te nedostatke i kvarove koji se mogu otkriti pojedinom metodom. Opisane su fizikalne osnove fotonaponskih modula, PN spoj i fotonaponski efekat. Navedena su i tehnička svojstva fotonaponskih panela, najčešće upotrebljeni materijali pri proizovdnji fotonaponskih ćelija, postupak proizdovnje te princip rada fotonaponske ćelije. Također definirani su fotonaponski sustavi, njihova osnovna podjela te dijelovi svake...
IZAZOVI TRANZICIJE SA 4G NA 5G MOBILNU MREŽU
IZAZOVI TRANZICIJE SA 4G NA 5G MOBILNU MREŽU
Mihaela Mandić
U ovom završnom radu objašnjene su generacije mobilnih mreža prije 5G mreže s naglaskom na 4G mrežu i 5G mrežu. Objašenjene su karakteristike 4G LTE mreže kako bi se vidjele razlike u odnosu na 5G mrežu. Objašnjeni su izazovi prijelaska s 4G LTE mreže na 5G mrežu te je detaljno objašnjena 5G mreža.
IZRADA DOKUMENTACIJE ZA PUŠTANJE U POGON I RUKOVANJE FREKVENCIJSKIM PRETVARAČEM VACON NXP
IZRADA DOKUMENTACIJE ZA PUŠTANJE U POGON I RUKOVANJE FREKVENCIJSKIM PRETVARAČEM VACON NXP
Bruno Brkić
U završnom radu dan je pregled vrsta frekvencijskih pretvarača i njihova primjena. Obrađena je tematika vezana za elektroničke sklopove koji se nalaze u frekvencijskim pretvaračima a to su ispravljač, istosmjerni međukrug, izmjenjivač i upravljački sklop. Frekvencijski pretvarači mogu regulirati brzinu na dva načina a to su: skalarna i vektorska regulacija. U radu je opisan postupak puštanja u pogon frekvencijskog pretvarača VACON NXP, pravilno priključenje uzemljenja na...
IZRADA I ANALIZA RADA SKLOPA ZA DETEKCIJU
 UDALJENOSTI OBJEKTA
IZRADA I ANALIZA RADA SKLOPA ZA DETEKCIJU UDALJENOSTI OBJEKTA
Davorin Miličević
U sklopu ovog završnog rada izrađeni su i analizirani sklopovi za detekciju i mjerenje udaljenosti objekta. Napravljeni su uređaji zasnovani na infracrvenim (IR) i ultrazvučnim senzorima. Opisan je princip rada svakog uređaja te su napravljeni realni sklopovi. Nadalje, za svaki uređaj su izvedena mjerenja udaljenosti, te su rezultati mjerenja uspoređeni. Rezultati mjerenja pokazali su podjednake performanse oba uređaja

Pages