prikaz prve stranice dokumenta Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje
  Preuzmi
PDF 2.03 MB
završni rad
Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje
2017. urn:nbn:hr:200:091624
Prohaska, Timotej
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Prohaska, T. (2017). Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:091624

Prohaska, Timotej. "Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:091624

Prohaska, Timotej. "Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:091624

Prohaska, T. (2017). 'Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:091624

Prohaska T. Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:091624

T. Prohaska, "Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:091624

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:091624
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProblem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje
AutorTimotej Prohaska
MentorDražen Slišković (mentor)
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDražen Slišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2017-04-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Glavni zadatak ovog rada bio je prikazati i usporediti kakvoću regulacije u regulacijskim krugovima prilikom nastupanja efekta zaleta kada regulator posjeduje funkciju za sprječavanje. Problem zaleta regulatora (wind-up effect) je nepoželjan efekt u regulacijskim krugovima koji se događa kod regulatora koji imaju integralno vladanje, a u regulacijskom krugu postoji amplitudno ograničenje. Kada izvršni član uđe u ograničenje povratna veza se prividno prekida i sustav radi u otvorenoj pelji što izaziva drastično pogoršanje kakvoće regulacije. Kako bi se smanjio utjecaj takvog efekta potrebno je primjeniti metode sprječavanja efekta zaleta. U praksi se najčešće koriste tri metode: povratno integriranje, uvjetno integriranje i automatsko resetiranje. Simulacijom u Matlabu prikazana je efikasnost svake metode na dva tipa regulacijskih krugova s PT2 i IT1 procesima, koji se upravljaju s PI regulatorom.
Sažetak (engleski)
The main task of this thesis was to show and compare quality in regulation circuits during appereance of windup effect when regulator has function for it's prevention. Wind-up problem of regulator is undesirable effect in regulation circuits which is happening when regulator have integrally conduct and when there is amplitude limitation. When control signal enters the restriction feedback stops and system works in open loop which causes drastic deterioration quality of regulation. To reduce the imapct of that effect it is necessary to apply methods that are developed for that cases. The most commonly used methods in praxis are: back calculation, conditional integration and automatic reset. Simulation models that were made in Matlab shows the efficiency of every methods which are implemented on regulation circuits with PI regulator and PT2, IT1 processes and quality of regulation in graphic form and results in numeric indices.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:091624
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Automatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-07-24 07:19:44