prikaz prve stranice dokumenta Detekcija prometne trake
  Preuzmi
PDF 1.14 MB
završni rad
Detekcija prometne trake
2021. urn:nbn:hr:200:694317
Šimunović, Bruno
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Citirajte ovaj rad

Šimunović, B. (2021). Detekcija prometne trake (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:694317

Šimunović, Bruno. "Detekcija prometne trake." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:694317

Šimunović, Bruno. "Detekcija prometne trake." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:694317

Šimunović, B. (2021). 'Detekcija prometne trake', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:694317

Šimunović B. Detekcija prometne trake [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:694317

B. Šimunović, "Detekcija prometne trake", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:694317

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:694317
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDetekcija prometne trake
Naslov (engleski)Traffic lane detection
AutorBruno Šimunović
MentorČaslav Livada (mentor)
Član povjerenstvaDražen Bajer (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Problem ovoga rada je bio opis rada i kreiranje algoritma za detekciju prometnih traka. Za kreiranje algoritma se koriste OpenCV, Matplotlib i NumPy biblioteke. Algoritam je opisan u par koraka, od kojeg je najvažnija obrada slike. Slici je najbitnije prvo transformirati perspektivu, nakon toga slika se obrađuje pomoću HSL područja boja te se time reduciraju smetnje. Rezultat tih funkcija je binarna slika. Primjenom Canny algoritma detektiraju se rubovi slika kojom se završava obrada, nakon toga se pronalaze pravci koji predstavljaju prometne trake uz pomoć Houghove transformacije. Iz dobivenih pravaca stvara se jedan prosječni pravac kako bi se što bolje prometne trake prikazale. Na kraju, vraća se filtrirana slika u normalnu perspektivu i spaja se s ulaznom slikom. To je ukratko opis algoritma, a nakon toga se izvode testiranja. Takav algoritam je dovoljno brz za izvođenje u stvarnom vremenu, ali nije dovoljno efektivan za uporabu u stvarnom prometu.
Sažetak (engleski)
The problem of this paper was the description of the work and the creation of an algorithm for the detection of traffic lanes. OpenCV, Matplotlib and NumPy libraries are used for creation of the algorithm. It is described in a few steps, the most important of which is image processing. First, it is essential to transform perspective. After that, the image is processed using the HSL color space and the noise is reduced with that. This results in a binary image and the application of the Canny edge detection algorithm. To describe the image processing, routs representing traffic lanes are then found using the Hough transform. From the obtained routs, one average rout is created in order to show the best possible traffic lanes. Finally, we return the filtered image to normal perspective and merge it with the input image. This is a brief description of the algorithm, after which tests are performed. The algorithm is fast enough to run in real time, but not efficient enough for use in real traffic.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:694317
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-09 12:38:40