prikaz prve stranice dokumenta Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču
  Preuzmi
PDF 2.57 MB
diplomski rad
Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču
2021. urn:nbn:hr:200:773766
Budak, Luka
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Budak, L. (2021). Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:773766

Budak, Luka. "Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:773766

Budak, Luka. "Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:773766

Budak, L. (2021). 'Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:773766

Budak L. Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:773766

L. Budak, "Filtriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:773766

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:773766
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovFiltriranje slike po boji na realnoj razvojnoj platformi za napredne sustave za pomoć vozaču
Naslov (engleski)Image color filtering using real development platform for advanced driver assistance systems
AutorLuka Budak
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2021-12-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Ovaj rad se bavi metodom filtriranja slike po boji u različitim prostorima boje za slike dohvaćene kamerom s pogledom od naprijed. Cilj ovog rada je bila implementacija metode filtriranja slike po boji u različitim prostorima boje na ugradbenu ADAS razvojnu platformu. Najprije je predstavljena teorijska podloga za metodu koja se koristila u ovom radu uz pregled postojećih rješenja. Metoda se temelji na obradi elemenata slike gdje se za svaki element slike provjerava njegova pripadnost podprostoru koji predstavlja određenu boju unutar zadanog prostora boja. Sljedeći korak u radu je bila izrada koncepta rješenja u Python programskom jeziku korištenjem biblioteke OpenCV na osobnom računalu. Zatim se rješenje implementiralo i optimiziralo u programskom jeziku C na osobnom računalu. Nadalje, to optimizirano rješenje se implementiralo na ADAS razvojnu platformu unutar Vision SDK razvojnog okruženja programskog jezika C. Zatim je izvršena evaluacija implementacija s obzirom na ispravnost filtriranja slike po boji na skupu slika u tri različite rezolucije za pet formata zapisa slike. Na razvojnoj platformi je također odrađena pravilna raspodjela poslova na procesore koji su dostupni na razvojnoj platformi. Rezultati brzine izvođenja pokazali su da je implementirano rješenje pogodno za uporabu u stvarnom vremenu.
Sažetak (engleski)
This paper deals with the method of filtering an image by color in different color spaces for images captured by a front view camera. The aim of this paper was to implement the method of filtering image by color on the embedded ADAS development platform. First, the theoretical basis for the method used in this paper was presented along with an overview of existing solutions. The method is based on the processing of image pixels, where for each pixel its belonging to the subspace that represents a certain color within a given color space is checked. The next step in the paper was to develop a concept solution in the Python programming language using the OpenCV library on a personal computer. The solution was then implemented and optimized in the C programming language on a personal computer. Furthermore, this optimized solution was implemented on the ADAS development platform within the Vision SDK development environment of the C programming language. Additionally, the implementations were evaluated with regard to the correctness of color image filtering on a dataset with three different resolutions for five image formats. The proper distribution of jobs on the processors available on the development platform was performed. Execution time results showed that the implemented solution is suitable for realtime use.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:773766
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-02-14 14:07:22