prikaz prve stranice dokumenta Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje
  Preuzmi
PDF 1.09 MB
diplomski rad
Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje
2022. urn:nbn:hr:200:718217
Benčević, Zvonimir
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Benčević, Z. (2022). Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević, Zvonimir. "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević, Zvonimir. "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević, Z. (2022). 'Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 28.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević Z. Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 28.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Z. Benčević, "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje
Naslov (engleski)Development of tool for automatic object labeling in images obtained from driving simulator
AutorZvonimir Benčević
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2022-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje. U radu je objašnjen problem prikupljanja podataka iz stvarnog svijeta te označavanje objekata od interesa na prikupljenim podacima. Objašnjeno je zašto je generiranje podataka pomoću simulacije stvarnoga svijeta jeftinije i efikasnije od prikupljanja i označavanja podataka iz stvarnog svijeta. Dan je pregled postojećih podatkovnih skupova s podacima iz stvarnoga svijeta kao i pregled postojećih podatkovnih skupova s podacima iz simulacije stvarnoga svijeta odnosno sa sintetičkim podacima. Proučeni su postojeći alati za automatsko označavanje objekata na scenama dobivenim iz računalne simulacije te je predstavljeno vlastito rješenje alata za automatsko označavanje objekata. Na kraju su prikazani podaci dobiveni korištenjem vlastitog rješenja te rezultati testiranja i osvrt na rezultate.
Sažetak (engleski)
The topic of this thesis is the creation of a tool for automatic labeling of objects on images obtained from an autonomous driving simulator. The paper explains the problem of collecting data from the real world and labeling objects of interest on the collected data. It is explained why generating data using real-world simulation is cheaper and more efficient than collecting and labeling real-world data. An overview of existing datasets with data from the real world is given, as well as an overview of existing datasets with data from simulation of the real world, i.e. with synthetic data. The existing tools for automatic marking of objects on scenes obtained from computer simulation were studied, and the own solution of tool for automatic labeling of objects was presented. At the end, the data obtained using own solution are presented, as well as the test results and a review of the results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:718217
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Datum isteka embarga: 2023-10-27
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-23 07:46:57