prikaz prve stranice dokumenta Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje
  Preuzmi
PDF 3.7 MB
završni rad
Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje
2024. urn:nbn:hr:200:793570
Murić, Filip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Murić, F. (2024). Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793570

Murić, Filip. "Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793570

Murić, Filip. "Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793570

Murić, F. (2024). 'Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793570

Murić F. Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 18.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793570

F. Murić, "Automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793570

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793570
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutomatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja temeljem analize boje
Naslov (engleski)An automated floor sweeping system with incorporated system for movement zones detection based on a color analysis
AutorFilip Murić
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Keser (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Galba (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2024-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Zadatak ovog završnog rada bio je projektirati i dizajnirati automatizirani čistač podova sa sustavom detekcije zone kretanja korištenjem crte u boji s mogućnošću kontrole mobilnom aplikacijom. Čistač treba imati mogućnost detekcije prepreka i izbjegavati iste te mora imati i mogućnost detekcije boje. Logika čistača izvedena je na mikroupravljaču ESP32 WROOM koji je programiran u razvojnom okruženju Arduino IDE a mobilna aplikacija izrađena je pomoću besplatne platforme MIT App Inventor.
Sažetak (engleski)
The task of this final paper was to design an automated floor cleaner with a motion zone detection system using a colored line with the possibility of control with a mobile application. The cleaner should have the ability to detect obstacles and avoid them, and it must also have the ability to detect color. The logic of the cleaner is implemented on the ESP32 WROOM microcontroller, which is programmed in the Arduino IDE development environment, and the mobile application was created using the free MIT App Inventor platform.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:793570
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Elektroenergetika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-21 09:01:26