Paginacija
-
-
Određivanje optimalnog kuta i orijentacije fotonaponskih modula
-
Jure Nekić Ovaj rad proučava kombinaciju optimalnih kutova fotonaponskih modula s tehno-ekonomskog stajališta. Na energetski maksimum utječe prirodni nagib Zemlje, posljedično dnevna putanja Sunca iz čega proizlazi različit spektar sunčeva zračenja, zatim, nagib i orijentacija modula kao i njegove karakteristike te geografski položaj odnosno klima. Promjenom nagiba mijenjamo proizvodnju tijekom godine, a azimutom tijekom dana. Sa ekonomskog aspekta čimbenici koji utječu na isplativost su...
-
-
Određivanje parametara akumulatorskih baterija
-
Dominik Dorić Cilj ovoga rada bio je navesti sve parametre akumulatorske baterije te ih pokušati odrediti
nizom eksperimentalnih pokusa. Na početku ovoga rada je napisan uvod te je u tom dijelu
ukratko definirano koji je zadatak završnog rada. Predmet istraživanja ovog završnog rada je
određivanje paramatara akumulatorske baterije te spoznaja kako doći do što manjih gubitaka
prilikom raznih radnji nad akumulatoskim baterijama, bilo to punjenje ili pražnjenje. Nakon
uvodnog dijela prikazani...
-
-
Određivanje parametara modela makete njihala primjenom genetičkog algoritma
-
Nikolina Orlović Završni rad opisuje postupak određivanje nepoznatih parametara matematičkog modela
makete njihala primjenom genetičkog algoritma. Dobivene vrijednosti nepoznatih parametara su
uspoređivane s onim dobivenim eksperimentalnim postupcima na laboratorijskom modelu.
Postupak identifikacije parametara je obavljen pomoću programskog paketa Matlab-Simulink.
-
-
Određivanje područja u mirnoj slici koja privlače pažnju gledatelja
-
Marko Mataić Pri gledanju mirnih slika različita područja promatrane slike mogu privući pažnju gledatelja .U ovom radu je analizirana literatura vezana za područje psihologije, neurobiologije i računalne znanosti vezano za ispitivanje dijelova slike koji najviše privlače pažnju gledatelja. Provedeni su i eksperimenti ispitivanja područja koja privlače pažnju u mirnim slikama. Fokus promatrača su uglavnom privlačile intenzivne boje koje su se razlikovale od okoline, poglavito crvena, te se...
-
-
Određivanje položaja objekta u prostoru na temelju sinergije višesenzorskih prostorno vremenskih značajki
-
Matej Zubčić U ovome radu objašnjen je problem određivanja položaja na temelju vektorskih mjerenja senzora. S obzirom na problematiku korištenih senzora pri određivanju položaja, kao estimator položaja izabran je multiplikativni prošireni Kalmanov filter zbog svojih prednosti. Prednosti ovog filtera su računska jednostavnost s obzirom kako su jednadžbe filtera razvijene na temelju kvaternionske parametrizacije položaja. Dodatna prednost ovog filtera je i ta, da filter ne estimira dinamiku...
-
-
Određivanje remanentnog magnetskog toka energetskog transformatora s pomoću istosmjernog izvora male snage
-
Ante Tolić U ovom radu definiran je remanentni magnetski tok, navedeni su primjeri iz prakse u kojima je
važan utjecaj remanentnog magnetskog toka i opisane su neke od metoda za određivanje
remanentnog magnetskog toka. Detaljno je opisana metoda za određivanje remanentnog
magnetskog toka istosmjernim izvorom male snage, laboratorijski postav i mjerni postupak.
Rezultati mjernog postupka prikazani su odgovarajućim slikama i vrijednostima prikazanim u
tablici.
-
-
Određivanje starosti osobe sa slike
-
Tamara Damjanović Karakteristike ljudskog lica oduvijek su predmet proučavanja društvenih znanosti. Razvojem tehnologije i industrije te zbog sve veće interakcije čovjeka i računala nastoje se izlučiti značajke ljudskog lica koje bi računalu omogućile razlikovanje identiteta, spola, raspoloženja i starosti pojedinaca. U ovom radu naglasak je upravo na razlikovanju starosne dobi pojedinaca. Primjenom određenih matematičkih postupaka (analiza glavnih komponenti, linearna diskriminantna analiza)...
-
-
Određivanje trodimenzionalnog oblika i položaja transparentnih objekata u svrhu robotske manipulacije
-
Vlatka Mihić Ovaj rad istražuje problem određivanja trodimenzionalnog oblika i položaja transparentnih objekata za potrebe robotske manipulacije. Predstavljena je metoda ClearGrasp temeljena na neuronskim mrežama koja se koristi za detekciju transparentnih objekata. Metoda uključuje estimaciju površinskih normi, rubova i maski transparentnih objekata. U radu se korištenjem rekonstruiranog oblaka točaka dobivenog primjenom ClearGrasp metode uz pomoć metoda Open3D biblioteke dolazi do centra i...
-
-
Određivanje udaljenosti detektiranog vozila ispred vozila s ugrađenim sustavom stereo kamera
-
Marko Miljković Cilj ovog diplomskog rada bio je razviti rješenje za određivanje udaljenosti detektiranog vozila zasnovano na stereo paru slika te ga implementirati na realnu ADAS platformu. Kompletno programsko rješenje zadatka ovog diplomskog rada izvedeno je u Vision SDK programskoj platformi te je implementirano na ADAS ALPHA razvojnoj ploči. Predloženo konačno rješenje zadatka diplomskog rada temelji se na primjeni FGS filtera s navođenjem nad izračunatom mapom dispariteta, kako bi se...
-
-
Određivanje zrelosti procesa prema CMM metodi
-
Valentina Vukelić Capability Maturity Model (CMM) je model razine zrelosti procesa koji je nastao na Institutu softverskog inženjerstva (engl. Software Engineering Institute - SEI) 1987. godine. Već u prvih nekoliko godina doživio je veliki uspjeh što je dovelo do toga da su se u različitim organizacijama počeli provoditi asesmenti. Asesmenti, kroz ključna područja procesa i ciljevima na određenih razinama zrelosti, organizacijama predlažu sljedeće korake za daljnje poboljšanje softverskih procesa.
Paginacija
