Paginacija
-
-
Sustav regulacije protoka u laboratorijskom postrojenju za pripremu fluida
-
Luka Žuljević Regulacija protoka je vrlo česta zadaća u industrijskim postrojenjima pa joj se često pridaje veće
značenje. U radu je modeliran proces protoka fluida na maketi postrojenja za pripremu fluida te projektiran
PID regulator. Pri projektiranju sustava upravljanja korištena je simulacije i mjerenje na postrojenju. Za
određivanje parametara regulatora korišteno je više metoda sinteze. Napravljena je sinteza regulatora
korištenjem Ziegler-Nichols metoda, metode krivulje mjesta...
-
-
Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom
-
Leonardo Markotić U ovom završnom radu rađen je projekt s povratnom video vezom te mogućnosti udaljenog upravljanja pomoću osobnog računala ili mogućnosti pametnog upravljanja pomoću obrade slike. Detaljno je opisan postupak izrade same makete te izrade programa. Glavni problem bio je program za line tracking koji je uz pomoć Python programskog jezika uspješno rješen. Kamera šalje sliku na Raspberry Pi te se zatim ta slika obrađuje, uzima se u obzir samo što se nalazi u zadanome rasponu boja,...
-
-
Sustav upravljanja električnim motorima preko Profibus industrijske sabirnice
-
Anto Babić Diplomski rad prikazuje realizaciju sustava upravljanja električnim motorima preko
PROFIBUS industrijske sabirnice korištenjem programibilnog logičkog upravljača te dva
frekvencijska pretvarača s pripadnim asinkronim motorima. Frekvencijski pretvarač Sinamics
parametriran je pomoću programskog paketa Starter, dok je frekvencijski pretvarač Simovert
parametriran pomoću programskog paketa Drive Monitor. Rezultati određivanja parametara
nadomjesne sheme asinkronog motora pomoću...
-
-
Sustav upravljanja i nadzora makete pokretne trake temeljen na Siemens Simatic PLCu i WinCC nadzornom okruženju
-
Leonard Balukčić U ovom radu opisan je razvoj i izrada upravljačke aplikacije i sučelja za interakciju
čovjeka s maketom pokretne trake. Navedena su i objašnjena programska okruženja u kojima
se PLC programira. Pokretanje montažne trake moguće je obaviti dojavom ručne komande na
maketi ili na HMI panelu. Metoda za razvoj upravljačke aplikacije temelji se na pisanju
programa prema statusu stroja koja se pokazala efikasnom u području industrijske
automatizacije. Razvoj programskog...
-
-
Sustav upravljanja kompenzacijom jalove snage
-
Ivan Vincetić U ovom završnom radu opisana su opterećenja koja se javljaju u elektroenergetskoj mreži. Prvo su pojašnjeni električni parametri snaga i njihova djelovanja na elektroenergetsku mrežu. Pojašnjena je kompenzacija jalove energije i njeni učinci na mrežu. Objašnjeni su problem visokih harmonika i električne rezonancije u mreži. Nabrojane su i pojašnjene vrste kompenzacije u mreži. Nakon toga pojašnjena je svrha i primjena statičkih var kompenzatora. Pojašnjena je struktura SVC i...
-
-
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru
-
Marko Meisel U radu je obrađena izrada sustava upravljanja robotskim manipulatorom korištenjem ROS
okvira, gdje je kao primjer korištenja ovakvog sustava dan program za kalibraciju 3D kamere.
Opisano programsko rješenje realizirano je korištenjem programskog jezika Python. U radu je
opisana izrada vizualnih i kolizijskih modela korištenjem alata Solidworks i Meshlab te izrada
URDF datoteke. Korištenjem URDF datoteke i programskog alata openRAVE opisana je
izrada kinematičkih dodataka za...
-
-
Sustav upravljanja sadržajem realiziran pomoću Zend razvojnog okvira
-
Nikola Đekić Ovaj diplomski rad opisuje izradu sustava upravljana sadržajem pomoću ZEND razvojnog okvira
i Doctrine 2 objektno-relacijskog mapiranja. Sve sastavnice izrade sustava upravljana sadržajem
te alati korišteni za stvaranje relacijske baze podataka, poput HTML-a, CSS-a, JavaScript-a, PHPa,
SQL-a, ZEND-a te ORM-a detaljno su objašnjeni u ovom radu. Također, detaljno je opisano na
koji se način korisnik može ispravno služiti sustavom. Kraj diplomskog rada čini zaključak u
kojem su...
-
-
Sustav video nadzora temeljen na web tehnologijama
-
Ana-Marija Oršolić U ovom radu opisan je proces kodiranja Web stranice za video nadzor. Zadatak je bio
kreirati stranice za registraciju i prijavu korisnika, a zatim omogućiti registriranom korisniku
pristup stream-ovima koji se nalaze u bazi, te njihovo pokretanje, brisanje i dodavanje novih
stream-ova
-
-
Sustav vođenja evidencije pohađanja predavanja
-
Vladimir Anić Glavni zadatak diplomskog rada je riješiti problematiku upisivanja studenata na predavanja. U radu je dana teorijska osnova korištenih tehnologija. Izrađena je mobilna aplikacija koju će koristiti studenti te WEB aplikacija za profesore koja obrađuje zahtjeve studenata i daje prikaz svih studenata po predavanjima.
-
-
Sustav za automatsko pozicioniranje solarnih panela
-
Josip Vukušić Sunčeva energija je najvažniji i najrasprostranjeniji oblik energije na Zemlji o kojoj ovisi
svako živo biće. Kroz povijest su ljudi naučili kako koristiti sunčevu energiju da bi je pretvorili u
toplinsku ili neki drugi oblik energije. U modernije doba, dolaskom fotonaponskih ćelija, naučili
smo sunčevu energiju izravno pretvarati u električnu. U doba kada je Zemlja onečišćena najviše
prekomjernim spaljivanjem fosilnih goriva, sunčeva energija uz energiju vjetra i...
-
-
Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti
-
Borna Svetinović U ovom diplomskom radu napravljen je sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti. Kao osnova sustava korištena je Nvidia neuronska mreža zvana PilotNET. Zadatak sustava je da mora na odnosu podatka o stanju ceste, predvidjeti brzinu vozila i kut zakreta volana. Potrebno je bilo napraviti potpuno novi skup podataka koji će sadržavati potrebne podatke. Nakon treniranja, razvijene su dvije neuronske mreže koje, u odnosu na pregled stanja na cesti, predviđaju...
-
-
Sustav za automatsku detekciju meteora
-
Denis Vida Ovome radu cilj je riješiti problem velike cijene sustava za video promatranje meteora, što može predstavljati zapreku astronomima amaterima zainteresiranim za meteore da posjeduju takav sustav. Posljednjih godina minijaturna računala (npr. Raspberry Pi) postala su široko dostupna te imaju vrlo široke primjene zbog njihove male cijene. Kako bi se spomenuta računala koristila za primjenu u meteorskoj znanosti, potrebno je programsko rješenje za automatsku detekciju meteora prikladno...
Paginacija
