Paginacija
-
-
Upravljanje helikopterom
-
Karla Križanac U radu se obrađuje sinteza sustava upravljanja visinom, brzinom i nagibom helikoptera metodom krivulje mjesta korijena te metodom postavljanja polova. Opisan je povijesni razvoj, princip rada te osnovni modeli helikoptera. Dan je dinamički model helikoptera te prijenosne funkcije za visinu, brzinu i nagib. Sustavi projektirani navedenim metodama, analizirani su na temelju njihovih prijelaznih funkcija dobivenih simulacija pomoću programskog paketa MATLAB.
-
-
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem
-
Dario Brkić U diplomskom radu je izrađena regulacija hidrauličkog cilindra u kojem se najviše pozornosti
posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska te prelasku iz jedne regulacije
u drugu i obrnuto.
Sustav se sastoji od dvije zasebne zatvorene petlje gdje se vrši regulacija. Prvo se vrši regulacija
pozicije hidrauličkog cilindra. Nakon što hidraulički cilindar dođe na željenu poziciju i generira
se pritisak, započinje regulacija pritiska te se regulacija pozicije...
-
-
Upravljanje i nadzor makete lifta pomoću grafičkog sučelja
-
Luka Pavlović U radu je opisana automatizacija dizala pomoću PLC-a. Bilo je potrebno napraviti program koji upravlja dizalom te grafičko sučelje za kontrolu i nadzor. Program se sastoji od 25 mreža u kojima je sav potreban kod za upravljanje dizalom. U programskom alatu TIA portal kreirano je grafičko sučelje, izrađen program te uspostavljena komunikacija između PLC uređaja i sučelja za kontrolu i nadzor. Testiranje je napravljeno na maketi dizala s 4 kata. U izradi zadatka korišten je Siemens...
-
-
Upravljanje i nadzor rada robotske ruke korištenjem IoT platforme i Android aplikacije
-
Anamarija Blavicki Cilj diplomskog rada je bio realizirati Android aplikaciju koja korisnicima omogućava dohvaćanje vrijednosti senzora koji su postavljeni na robotsku ruku te omogućava upravljanje ruke. Vrijednosti senzora se dohvaćaju sa Ericssonove IoT Accelerator platforme te aplikacija omogućava dohvaćanje i nadziranje podataka u stvarnom vremenu, kao i podataka iz prošlosti. Za dohvaćanje u stvarnom vremenu, korištena je ASP.NET SignalR tehnologija, a za dohvaćanje podataka iz prošlosti HTTP...
-
-
Upravljanje i napajanje suvremenih koračnih motora
-
Dominik Djedović U završnom radu opisan je način i princip rada koračnih motora, opisana su svojstva, načini rada i podjele koračnih motora i kao što sam naslov rada govori upravljanje i napajanje koračnih motora. Spominju se režimi rada motora i najčešće primjene pojedine vrste koračnih motora. Kod svake vrste koračnog motora dane su prednosti ali i nedostatci takvog motora. Uspoređeni su koračni motori međusobno ali i usporedba je napravljena u odnosu na druge vrste elektromotora. Na...
-
-
Upravljanje i regulacija DCS industrijskog procesa u stvarnom vremenu
-
Ivan Puškarić U ovom radu opisani su distribuirani sustavi, te njihov rad u stvarnom vremenu. Polazište je opis industrijskih procesa, mjerenja i upravljanje automatiziranih sustava. U radu su opisane razine distributivnih sustava, te osnovni dijelovi mreže distribuiranih sustava i usporedba sa SCADA sustavima. Ovaj rad potkrijepljen je primjerima sustava za upravljanje elektranama u stvarnom vremenu, u kojem je opisana kontrola, rad i komunikacija jednih od najpouzdanijih sustava.
-
-
Upravljanje kontrolnom pločom automobila korištenjem CAN sabirnice
-
Borna Sirovec U ovom diplomskom radu istraženo je upravljanje kontrolnom pločom automobila putem CAN
sabirnice u svrhu unaprjeđenja iskustva simuliranog utrkivanja u simracing zajednici. Korištenjem
Simulink modela, ControlDesk aplikacije i MicroLabBoxa ostvarena je komunikacija između
računala i stvarne kontrolne ploče, što je omogućilo slanje poruka iz ControlDesk aplikacije na
stvarnu kontrolnu ploču. Ovaj rad predstavlja inovativni korak prema autentičnijem iskustvu
vožnje u...
-
-
Upravljanje korisničkim računima u Rails okruženju
-
Monika Čivić Okosnicu ovog diplomskog rada čini opis programskog okruženja za izradu web aplikacija Ruby
on Rails te postupak instalacije i implementacije Devise gema za autentikaciju korisnika s
različitim korisničkim ulogama. Također, objašnjen je način na koji se korisnike može
autenticirati koristeći OmniAuth sustav za registraciju i prijavu putem korisničkih računa
društvenih mreža i drugih sustava. U sklopu navedenog, opisani su temeljni pristupi izradi web
aplikacija kao što su MVC i...
-
-
Upravljanje korisničkim upitima u ispitivanju programske podrške u automobilskoj industriji
-
Franjo Ferić Zadatak rada je integracija ticketing sustava Jira sa sustavom za provođenje udaljenog
ispitivanja programske podrške u automobilskoj industriji. Integracija ticketing sustava u postojeći
sustava za ispitivanje programske podrške je učestala pojava kod tvrtki čija je glavna usluga
testiranje programske podrške. Razlog integracije ticketing sustava je dobitak na učinkovitosti te
poboljšana mogućnost praćenja vremena koje pojedini zaposlenik provede postavljajući okolinu
...
-
-
Upravljanje kutom zakreta servomotora
-
Filip Milković Ovaj završni rad obrađuje temu upravljanje kutom zakreta servomotora. Detaljno proučava njegovu konstrukciju i način rada, za pojedine vrste i izvedbe istosmjernog motora. Opisuje servo sustav i njegove pojedine elemente. Prikazuje konstrukcijske i radne karakteristike, različitih vrsta istosmjernih motora. Opisuje povratnu spregu i razne senzore koji se koriste u sprežnim sustavima. Daje primjer upravljanja pomoću Arduino Mega 2560 razvojne pločice. Opisuje pojedine elemente,...
-
-
Upravljanje laboratorijskom mikromrežom
-
Davor Greganić Ovaj rad daje uvid u princip rada mikromreža kao temelj za napredne mreže. Nakon kratkog
uvoda u kojemu su predstavljene osnovni pojmovi, slijedi opis razvoja te načina rada i upravljanja
mikromrežama. U petom poglavlju je opisan način na koji ovakav sustav može izaći na tržište i biti
konkurentan. U šestom poglavlju su razmatrani načini zaštite mikromreže. U sedmom poglavlju se
nalaze zapažanja i rezultati dobiveni kroz tri simulacije. Te tri simulacije uključuju: dnevni...
Paginacija
