Paginacija
-
-
Upravljanje kutom zakreta servomotora
-
Filip Milković Ovaj završni rad obrađuje temu upravljanje kutom zakreta servomotora. Detaljno proučava njegovu konstrukciju i način rada, za pojedine vrste i izvedbe istosmjernog motora. Opisuje servo sustav i njegove pojedine elemente. Prikazuje konstrukcijske i radne karakteristike, različitih vrsta istosmjernih motora. Opisuje povratnu spregu i razne senzore koji se koriste u sprežnim sustavima. Daje primjer upravljanja pomoću Arduino Mega 2560 razvojne pločice. Opisuje pojedine elemente,...
-
-
Upravljanje laboratorijskom mikromrežom
-
Davor Greganić Ovaj rad daje uvid u princip rada mikromreža kao temelj za napredne mreže. Nakon kratkog
uvoda u kojemu su predstavljene osnovni pojmovi, slijedi opis razvoja te načina rada i upravljanja
mikromrežama. U petom poglavlju je opisan način na koji ovakav sustav može izaći na tržište i biti
konkurentan. U šestom poglavlju su razmatrani načini zaštite mikromreže. U sedmom poglavlju se
nalaze zapažanja i rezultati dobiveni kroz tri simulacije. Te tri simulacije uključuju: dnevni...
-
-
Upravljanje lokacijom u višeplatformskim mobilnim aplikacijama
-
Kristian Pavić Osnovni cilj rada objasniti je višeplatformske mobilne aplikacije, razlike među pojedinim
platformama na kojima se izvode te napraviti usporedbu s izvornim mobilnim aplikacijama.
U teorijskom dijelu rada opisani su programski jezici, programski dodaci i alati potrebni za
razvoj jedne hibridne mobilne aplikacije. Osim toga, objašnjeni su načini dohvaćanja lokacijskih
podataka pomoću mobilnih uređaja. Detaljnije su objašnjene Cordova i Ionic tehnologije
korištene u izradi praktičnog...
-
-
Upravljanje memorijom (Virtualna memorija: segmentacija i straničenje)
-
Ivan Hajmiler Virtualna memorija je mehanizam upravljanja radnom memorijom. Omogućuje pokretanje programa koji su veći od dostupne fizičke memorije. U tu svrhu koristi pomoćni spremnik koji se nalazi na tvrdom disku, a naziva se swap disk ili page file.
Straničenje i segmentacija metode su implementacije virtualne memorije. Segmentacija program dijeli na mnoštvo neovisnih adresnih prostora koji se nazivaju segmenti. S druge strane, straničenje dijeli program na fiksne i jednake stranice koje...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom
-
Dominik-Martin Rukavina Završni rad se bavi pisanjem programske podrške i nužnim sklopovljem za realizaciju
mobilnog robota. Mobilan robot je ostvaren pomoću Atmel mikroupravljača, ultrazvučnog
senzora udaljenosti i bluetooth modula za bežičnu komunikaciju. Robot ima dva načina
upravljanja, bežično ručno upravljanje putem bluetooth veze ili jednostavno autonomno
upravljanje kada izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnog senzora.
-
-
Upravljanje ogradom pomoću daljinskog upravljača i mobitela
-
Matej Šarčević U ovom radu izrađena je maketa za bežično upravljanje ogradom. Otvaranje i zatvaranje ograde
izvršava se na dva načina, putem mobitela ( bluetooth ) i s daljinskim upravljačem. Regulacija
brzine vrtnje obavljena je pomoću tranzistora i pulsno-širinske modulacije (eng. PWM). Krajnja
točka otvaranja ograde završava pritiskom na tipkalo koje prekida rad motora. Zatvaranje ograde
je obavljeno pomoću vremenske odgode. Korištena je Arduino mikroupravljačka razvojna
platforma za...
-
-
Upravljanje pomoću Mitsubishi FX5UC programabilnog logičkog kontrolera
-
Antonio Žugec Cilj rada je bio opisati od kojih dijelova se sastoji korištena maketa koja sadrži programabilni logički kontroler Mitsubishi FX5UC i pripadne module. Nakon što su opisani svi dijelovi PLC-a potrebno je bilo objasniti različite načine upravljanja sustavom te implementirati algoritme za upravljanje PLC-om. Prikazano je kako se uz pomoć PLC-a mogu automatizirati procesi. Na kraju rada se demonstrirao rad PLC-a kroz konkretne primjere pomoću pokusa za regulaciju temperature u komori,...
-
-
Upravljanje potrošnjom pomoću naprednih mreža
-
Ivan Rekić U ovom diplomskom radu pokazane su mogućnosti sniženja vršnog opterećenja u naprednim
mrežama. Opisane su neke od mogućnosti snižavanja vršnog opterećenja na razini kućanstva.
Opisani su osnovni principa rada naprednih kućanskih aparata, naprednog upravljanja
klimatizacijom. Prikazana je upotreba električnog automobila kao dijela elektroenergetskog
sustava, kao i upotreba mirkokogeneracije. Izrađen je model naprednog upravljanja
klimatizacijom u svrhu sniženja vršnog...
-
-
Upravljanje potrošnjom u objektu kupca s vlastitom proizvodnjom
-
Marija Matasović U ovome radu zadatak je bio upravljanje potrošnjom u objektu kupca s vlastitom proizvodnjom. To podrazumijeva da se upravlja radom onih trošila čiji se rad može odgoditi za neki vremenski period kao što su perilice rublja, perilice posuđa, sušilice te klima uređaji. Njihova je potrošnja premještena u vrijeme kada je energija dostupna, odnosno kada fotonaponska elektrana proizvodi najviše. Prikazani su primjeri za jedan sunčani dan te za jedan oblačni dan te su prikazane krivulje...
-
-
Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora
-
Benjamin Žagar Ovaj diplomski rad opisuje jedan proces upravljanja pozicijom u industriji. U radu su dane
osnovne informacije o automatskom upravljanju u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Također, u radu
je prikazan proces upravljanja pozicijom u industriji. Prikazane su osnovne hardwareske
komponente koje se mogu pronaći u jednom ovakvom sustavu unutar industrijskog postrojenja,
koja je uloga svake pojedine komponente te na koji način one surađuju kako bi izvršavale zadane
funkcije. Opisano je...
-
-
Upravljanje pozicijom uz pomoć apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa
-
Luka Ivković Ovaj završni rad opisuje proces upravljanja pozicijom koji je vrlo čest primjer automatskog upravljanja u industriji. Proces je opisan na primjeru industrijskih teretnih kolica. Kolica su se pozicionirala na dvije pozicije pomoću apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa čiji način rada je opisan u radu. U radu su prikazane i opisane osnovne komponente sustava za upravljanje pozicijom koji se široko primjenjuju u industriji. Programsko rješenje je izrađeno u programskom paketu...
-
-
Upravljanje procesom punjenja boca primjenom PLC-a
-
Filip Jakupec Ovaj rad opisuje upravljački sustav stroja za punjenje boca, koji se sastoji od PLC-a, HMIa,
frekvencijskog pretvarača, asinkronog motora i senzora. Napravljen je upravljački algoritam
koji je simuliran u MATLAB Stateflow-u. Algoritam je implementiran u PLC pomoću softverskog
paketa TIA Portal te je izrađena nadzorno-upravljačkih aplikacija za HMI. Izrađeno je web sučelje
korištenjem HTML-a i JavaScript-a preko kojeg se može nadzirati i upravljati strojem.
Paginacija
