Paginacija
-
-
Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma
-
Damian Svirac Robotski sustavi općenito bi trebali biti sigurni za okolinu u kojoj rade. Ako se u toj okolini nalaze i ljudi, tada se javlja potreba za sigurnosnim sustavima koji će osigurati zaštitu čovjeka i spriječiti koliziju čovjeka i robota koji se kreće. U ovome radu prikazan je prijedlog rješenja jednog sigurnosnog sustava. Sigurnosni sustav sastoji se od RGB-D kamere i robotskog manipulatora. Pomoću RGB-D kamere detektiraju se ljudi koji se nalaze u okolini robotskog sustava te se...
-
-
Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota
-
Dario Mihelčić U ovom radu opisana je izrada sustava za detekciju i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja
u okolini robotskog manipulatora. Realizirani sustav zasnovan je na ROS-u. Za prikupljanje
podataka iz okoline koristi se Kinect RGB-D senzor. Korištenjem SPENCER razvojnog okvira,
implementirana je metoda detekcije i praćenja ljudi koja računa opisne informacije o promatranim
ljudima na temelju podataka snimljenih Kinect kamerom. Definirana su pravila za ograničenje
kretanja robotskog...
-
-
Detekcija i raspoznavanje lica unutar iOS aplikacije
-
Nikola Barbarić Diplomski rad prikazuje proces izrade mobilne aplikacije za bilježenje nazočnosti
studenata. Ideja je spriječiti krivotvorenje potpisa, izbaciti upotrebu papira i ubrzati cijeli proces.
iOS platforma je odabrana jer ima kvalitetnije biblioteke nego Android. Glavna značajka je
prepoznavanje lica, koja se koristi kao alat za identifikaciju i verifikaciju. Kao baza podataka je
korišten Firebase, Swift kao programski jezik i Vision biblioteka za detekciju lica i značajki lica.
...
-
-
Detekcija i zaštita od otočnog pogona elektrane
-
Mario Rakarić U ovom radu je prikazan pogon triju generatora nazivnih snaga 1,5 MVA u
distributivnoj mreži spojenih preko glavnog ili pomoćnog izvoda na krutu mrežu. Izvedene su
simulacije otočnog pogona generatora i analize sustava prvobitno napajanjem iz glavnog izvoda
te zatim napajanjem preko pomoćnog izvoda. Isključenjem krute nadređene mreže na koju su
izvodi spojeni promatrane su simulacije otočnoga pogona za različite izlazne djelatne snage
generatora i različite iznose opterećenja....
-
-
Detekcija istaknutih dijelova slike
-
Jelena Tufeković Postoje mnoge metode za detekciju istaknutih dijelova slike, a neke od njih su: metoda
detekcije pomoću frekvencije, metoda detekcije pomoću globalnog i lokalnog kontrasta te
metoda detekcije pomoću konteksta. Metoda detekcije pomoću frekvencije koristi prostornu
frekvenciju. Metoda detekcije pomoću globalnog kontrasta koristi histograme ili regije. Metoda
detekcije na temelju lokalnog kontrasta koristi filtre. Metoda detekcije pomoću konteksta jedina
izdvaja i kontekst slike te daje...
-
-
Detekcija izvora viših harmonika metodom superpozicije
-
Matija Pavin Harmonike proračunavamo tako da na nekom mjestu u mreži izmjerimo efektivne
vrijednosti i kut struje i napona po harmonicima. Potom iz već poznatih vrijednosti
impedancija mrežne strane izračunamo model nelinearnog strujnog izvora koji koristimo u
nortonovoj shemi. Potrošačku stranu modeliramo sa RLC komponentama. Također za
potrošača izraćunamo nelinearni strujni izvor za potrošačku stranu nortonovog modela. Potom
superpozicijom izračunamo strujne i naponske doprinose za...
-
-
Detekcija ključnih točaka slike invarijantna na skalu
-
Veronika Viljušić Računalni vid je područje u računarstvu koje omogućava računalima da identificiraju i obrađuju slike. Tehnika koja se koristi u računalnom vidu je rastavljanje slike u lokalne značajke te se na taj način ublažava složenost slike. Te značajke imaju jako važnu ulogu u području obrade slike te se pomoću njih vrši obrada iste. Da bi se slika mogla obrađivati, potrebno je te značajke točno detektirati.
Cilj ovog rada je predstavljanje algoritma BRISK koji se koristi upravo za...
-
-
Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu
-
Matej Brekalo Ovaj rad se bavi metodama za detekciju krugova na slikama snimljenim kamerom montiranoj na prednjoj strani vozila, te implementacijom metoda na ugradbenu ADAS razvojnu platformu. Prvo je dana teorijska podloga za metode koje se koriste u ovom radu. Metode koje se u radu koriste za detekciju krugova su Hough-ova transformacija i RANSAC algoritam. U sljedećem koraku je izrađen koncept rješenja u Python programskom jeziku na osobnom računalu. Nakon toga rješenje je implementirao i...
-
-
Detekcija kvarnih stanja asinkronog motora analizom strujnog spektra
-
Tomislav Juroš U ovom diplomskom radu je opisana jedna od najznacajnih on line metoda za di-
jagnostiku kvara motora (MCSA). Ova metoda je bazirana na snimanju statorskih struja i
spektralnoj analizi putem brze Fourierove transformacije. Fourierov spektar moze pomoci pri
odredivanju karakteristicnih frekvencija kvarova. Promatrajuci ispravan motor u odnosu na
kvarno stanje, moze se zakljuciti o kakvom kvaru se radi. Pri snimanju struja, motor treba
biti opterecen teretom od barem 70% nazivnog...
-
-
Detekcija lica na slici pomoću FPGA
-
Marko Živković Algoritmi za detekciju lica na slici pronalaze primjenu u širokom spektru industrijske djelatnosti kao što su automobilska industrija, industrija računalnih igara, vojna industrija i druge. U sklopu ovog diplomskog rada bilo je potrebno razviti optimizirani algoritam za detekciju lica na slici različitih razlučivosti, opisati digitalni dizajn VHDL jezikom, te pomoću FPGA obaviti detekciju lica na slici. Nakon obrade već postojećih rješenja, predloženo je rješenje algoritma za...
-
-
Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA
-
Martin Martin U radu je opisana izrada i implementacija detekcije voznih traka uz korištenje FPGA tehnologije. Najprije dan pregled nekoliko postojećih rješenja detekcije vozne trake. Spomenuti radovi navode metode korištene za izradu sličnih sustava te FPGA kao prikladan sustav za rješavanje ovakve vrste problema. Nakon toga je u radu dan prijedlog algoritma za detekciju voznih traka te je isti implementiran u Matlab-u. Prema implementaciji iz Matlab-a dizajnirano je sklopovsko rješenje za...
-
-
Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila
-
Juraj Ciberlin Tema diplomskog rada je „Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila“. Detekcija objekata jedna je od funkcija koju autonomna vozila trebaju obavljati. Naziv sustava koji obavljaju tu funkciju je ADAS. U ovom radu odabran je Viola-Jones algoritam za detekciju objekata kao temelj za izradu vlastitih detektora. Izrađeni su detektori vozila, pješaka, semafora i prometnih znakova. Detektori su izrađeni korištenjem OpenCV biblioteke. Provedena su testiranja...
Paginacija
