Paginacija
-
-
Detekcija objekta na slici snimljenoj 3D kamerom i određivanje njegovog položaja
-
Dominik Živčić U ovom radu istražene su i implementirane dvije metode prepoznavanja objekta od interesa u svrhu određivanja putanje robotskog manipulatora po površini objekta. Implementirane su LINE-MOD i tabletop metode prepoznavanja objekta. Objekt od interesa je zadan u obliku mreže trokuta. Metode za prepoznavanje objekata su implementirane u ROS okruženje te koriste informacije dobivene od RGB-D kamere za prepoznavanje. Kako bi se mogla planirati putanja robota po površini objekta, potrebno je...
-
-
Detekcija objekta uz pomoć Web kamere i OpenCV-a
-
Marko Pačarek Zadatak ovog rada bio je napraviti desktop aplikaciju koja će omogućiti detekciju objekta
odabrane boje u stvarnom vremenu pomoću Web kamere. Za izradu aplikacije korišten je
programski jezik C#, skup biblioteka EmguCV/OpenCV koje služe za pozivanje funkcija koje
obuhvaćaju područja računalnog vida te razvojno okruženje Microsoft Visual Studio 2015.
Najprije su implementirane biblioteke EmguCV-a u razvojno okruženje kako bi se moglo pristupiti
funkcijama računalnog vida....
-
-
Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima
-
Željko Sabo U radu je razvijeno i implementirano programsko rješenja za ADAS ALPHA razvojnu ploču na temu detekcije otklona položaja kamere i korekcije položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima. Prvo je izvršena implementacija programskog rješenja na osobnom računalu pomoću Python programskog jezika, te biblioteke OpenCV i NumPy. Na osnovu programskog rješenja implementiranog na osobnom računalu izvršena je implementacija na ADAS razvojnoj ploči pomoću programskog jezika C i VisionSDK...
-
-
Detekcija parazitne potrošnje elektro sustava osobnog automobila
-
Leonard Balukčić Predmet istraživanja ovog rada je detekcija parazitne potoršnje osobnog automobila i mogućnost primjene adaptivnih metoda i emenata iz polja autodijagnostike. U radu će se analizirati metode i načini učenja, tehnologije i načini njihove primjene pri detekcij i parazitne potoršnje, te kompleksniji elementi i metodologije koje trebaju u daljnjem shvaćanju metoda detekcije. Dodatna pażnja će se posvetiti samim osnovama pada napona,protoka struje,ohmovom zakonu
koji pomaže pri procjeni.
-
-
Detekcija pješaka upotrebom više različitih kamera smještenih u automobilu
-
Nemanja Avramović U ovom radu opisane su postojeće metode detekcije objekata u slikama. Da bi se razvila potpuna autonomna vožnja kojoj automobilska industrija stremi, ADAS moraju obavljati funkcije s visokom točnošću i preciznošću. Nakon opisa postojećih metoda za detekciju objekata, u sklopu ovog rada razvijeno je vlastito rješenje za iscrtavanje 2D mape položaja pješaka u okolini vozila. Prvo je razvijen vlastiti slučaj upotrebe unutar VisionSDK razvojnog okruženja, koji se zasnivao na...
-
-
Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila
-
Filip Lukačević S obzirom na nagli rast područja razvoja programske potpore za autonomna vozila sposobnost
detekcije i klasifikacije objekata u neposrednom okruženju automobila relevantnija je nego ikad. U
ovom radu predstavljena je jedna od mogućih metoda koja rješava takav problem – metoda linearnih
potpornih vektora. Kao prvi korak implementacije ove metode izdvojene su svojstvene značajke
promatranih objekata pomoću histograma usmjerenih gradijenata. Na temelju dobivenih vektora
istreniran...
-
-
Detekcija prometne trake
-
Bruno Šimunović Problem ovoga rada je bio opis rada i kreiranje algoritma za detekciju prometnih traka. Za kreiranje algoritma se koriste OpenCV, Matplotlib i NumPy biblioteke. Algoritam je opisan u par koraka, od kojeg je najvažnija obrada slike. Slici je najbitnije prvo transformirati perspektivu, nakon toga slika se obrađuje pomoću HSL područja boja te se time reduciraju smetnje. Rezultat tih funkcija je binarna slika. Primjenom Canny algoritma detektiraju se rubovi slika kojom se završava obrada,...
-
-
Detekcija prometnih znakova ograničenja brzine iz slike kamere na vozilu
-
Anastazija Živković U okviru ovog završnog rada izrađena je aplikacije za prepoznavanje prometnih znakova ograničenja brzine na učitanoj slici primjenom konvolucijske neuronske mreže. Za razvoj aplikacije korišteni su Keras te OpenCV. Za treniranje i testiranje aplikacije korištene su fotografije iz GTSRB baze podataka te vlastiti videozapis iz kojega su okviri spremljeni u zasebnu mapu. Kod detekcije znakova iz videozapisa pokazalo se kako elementi okoline prometnog znaka imaju znatan utjecaj na...
-
-
Detekcija regija lica na temelju slike kamere mobilnog uređaja
-
Krešimir Kukuljan U radu je opisan cjelokupni postupak detekcije regija lica Android mobilnim uređajem. Danaje teorijska podloga u kojoj su klasificirane metode, postupci i algoritmi za detekciju lica kojise kroz povijest pojavljuju u tom području računalnog vida. Opisane su metode i postupci zadetekciju regija lica, te alati, biblioteke i algoritmi korišteni pri izradi aplikacije. U praktičnomdijelu implementirano je rješenje koje korištenjem kamere mobilnog uređaja omogućujepodjelu lica na...
-
-
Detekcija rizika od sudara i pametna kontrola brzine
-
Eugen Šimara U ovom diplomskim radom razvijen je algoritam koji na temelju udaljenosti vozila koje se nalazi ispred ili iza vozila na kojemu je implementiran algoritam, računa brzinu te poduzima potrebnu radnju. U predloženom algoritmu korišten je Viola-Jones detektor koji služi za detekciju vozila nakon čega se proračunava udaljenost vozila. Viola-Jones detektor je istreniran na ranije prikupljenim slikama nakon čega je testiran na novom skupu slika. Iz rezultata testiranja može se vidjeti kako...
-
-
Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima
-
Siniša Stanić Cilj ovog diplomskog rada je izrada programa za detekciju rupa i udubljenja na scenama snimljenim RGB-D kamerom. Rubovi rupa i udubljenja matematički predstavljaju sedlaste površine. Objašnjena je matematička pozadina geometrijskih struktura koje će se detektirati. Razvijen je program za detekciju sedlastih površina realiziran u okviru programske biblioteke Robot Vision Library (RVL). Izrađena je funkcija koja detektirane površine predočava uz pomoć Visualization Toolkita (VTK)....
-
-
Detekcija ulazaka i izlazaka vozila s parkirališta temeljena na računalnoj obradi slike
-
Luka Varga Cilj ovog završnog rada bio je napraviti program u C# koja će pomoći vozačima, posebno vozačima osobnih automobila, da lakše dođu do slobodnih parkirnih mjesta. Na početku samoga rada, kratko su opisane tehnologije potrebne za izradu ovog završnog rada, kao i glavni problem o kojemu se radi, tj. detekcija prolaska vozila putem optičkog toka. Programski jezik korišten za ostvarenje cilja je C#. Uz njega korišteni su .NET platforma, Emgu CV biblioteka te Microsoft Visual Studio...
Paginacija
