Paginacija

Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju
Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju
Mario Gluhaković
Tema ovog diplomskog rada je „Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju“. Jedna od važnih stvari u autonomnoj vožnji je percepcija okoline vozila. U ovom radu razvijen je sustav koji detektira vozila u okruženju autonomnog vozila i obavlja procjenu udaljenosti detektiranih vozila. Za detekciju vozila koristi se Yolo v2 algoritam koji je istreniran na novo kreiranom skupu slika, te obavlja detekciju četiri klase vozila: automobil,...
Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake
Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake
Domagoj Špoljar
U sklopu ovog diplomskog rada izrađen je računalni algoritma za detekciju voznih traka na cesti ispred vozila u slici dobivenoj s kamere na prednjem kraju vozila i upozorenje vozača na napuštanje vozne trake. Kompletan računalni program sastoji se od osam koraka obrade izvorne slike, koji daju informacije o broju detektiranih linija voznih traka u slici te njihovom položaju na slici. Obrada slike se vrši za svaki okvir u snimci zasebno. Algoritam koristi metode računalnog vida...
Detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila
Detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila
Jakob Triva
Problematika kojom se bavi diplomski rad je detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila. U prvom dijelu diplomskog rada opisan je problem detekcije vremenskih uvjeta, kao i neki dosadašnji radovi koji se bave sličnim problemima. Drugim dijelom rada predstavljena je teorijska osnova potrebna za rješavanje praktičnog dijela rada. Rješenje praktičnog dijela rada, kao i rezultati testiranja rješenja opisani su u trećem dijelu diplomskog rada. Za potrebe treniranja klasifikatora...
Detekcija vrhova slike
Detekcija vrhova slike
Ana Pejković
Računalni vid i detekcije značajki za obradu slike obuhvaćaju metode za računanje apstrakcija slikovnih informacija i donošenje lokalnih odluka na svakoj točki slike, u tom trenutku postoji li neka vrsta slike određenog tipa ili ne. Dobivene značajke bit će podskupovi domene slike, često u obliku izoliranih točaka, kontinuiranih krivulja ili povezanih regija. U ovom radu je predstavljen algoritam FAST, jedan od mnogih, za detekciju i opis značajki s nekim poboljšanim svojstvima...
Detekcija zauzetosti parkirališta na temelju računalnog vida
Detekcija zauzetosti parkirališta na temelju računalnog vida
Brando Koch
Parkirališta su važni dijelovi prometnih središta koji u slučaju neefikasne iskoristivosti troše vrijeme i novac. Moderni PGI sustavi rješavaju ovaj problem praćenjem zauzetosti parkirnih mjesta na parkiralištu pomoću računalnog vida. Postojeća rješenja ovog tipa imaju relativno visoke performanse no zahtijevaju ručno označavanje graničnih pravokutnika, odnosno segmentaciju, parkirnih mjesta prije klasifikacije zauzetosti. Algoritam predstavljen u ovom radu omogućuje...
Detektiranje artefakta smrzavanja slike u videu
Detektiranje artefakta smrzavanja slike u videu
Danijel Babić
U ovom radu opisana je klasifikacija objektivnih metoda ocjene kvalitete video sekvence. Prikazana je manifestacija artefakta smrzavanja slike u videu pri prijenosu videa mrežom. Dan je pregled postojećih algoritama za detekciju artefakata smrzavanja. Predstavljen je vlastiti algoritam za detekciju artefakta smrzavanja pri prijenosu videa mrežom, temeljen na pristupu bez izvorne reference. Rezultati dobiveni vlastitim algoritmom uspoređeni su s postojećim algoritmima za detekciju...
Detektiranje artefakta stvaranja blokova u videu
Detektiranje artefakta stvaranja blokova u videu
Tomislav Jurić
U diplomskom radu osmišljen je algoritam za detekciju i mjerenje artefakta stvaranja blokova u videu. Algoritam, napisan u programskoj jeziku C, uspješno radi za MPEG-2 i H.264 kodirane video signale za razne rezolucije i brzine izmjene okvira u sekundi. Algoritam ne zahtjeva nikakve podatke o nekomprimiranom video signalu, odnosno radi obradu bez reference i ne koristi nikakve vanjske biblioteke za obradu okvira. Testiranjima je dokazano da je u stvarnom vremenu moguće obraditi sadržaj...
Detektiranje gubitka paketa pri prijenosu videa mrežom
Detektiranje gubitka paketa pri prijenosu videa mrežom
Ivan Glavota
U ovome radu opisane su najzastupljenije norme korištene za kompresiju video signala. Opisana je klasifikacija objektivnih metoda ocjene kvalitete video signala. Prikazana je manifestacija artefakata gubitka paketa nastalih pri prijenosu videa mrežom. Dan je pregled postojećih algoritama za detekciju artefakata nastalih zbog gubitka paketa u mreži. Predstavljen je vlastiti algoritam za detekciju artefakata nastalih zbog gubitka paketa pri prijenosu videa mrežom temeljen na pristupu bez...
Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika
Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika
Matej Milić
Diplomski rad opisuje i istražuje probleme detekcije i mapiranja nepravilnosti na cestama koristeći dostupne senzore na Android pametnim uređajima. Problem detekcije nepravilnosti je precizno očitavanje vrijednost sa akcelerometra i klasifikacija očitanih podataka kako bi se mogla stvoriti reljefna karta prometnica. U svrhu rješavanja tog problema razvijena je aplikacija za detekciju i mapiranje reljefa površine kolnika. Aplikacija koristi algoritam koji tokom vožnje detektira...
DevOps okruženje na Google Cloud platformi
DevOps okruženje na Google Cloud platformi
Ivan Jakab
Ispravno DevOps okruženje vrlo je važno za svaki ozbiljan razvoj programskog rješenja. Štedi vrijeme razvojnom timu, smanjuje mogućnost grešaka i daje pouzdanu kontinuiranu integraciju programskog koda u suvremenom razvojno okruženje. U radu je detaljno opisana Google Cloud Platform i brojni servisi na njoj koji pružaju pristup kompleksnim platformama kroz jednostavno sučelje. Prikazano je korištenje PaaS oblika računarstva u oblaku radi smanjenja vremena utrošenog na...
Dielektrik - rezonator antena
Dielektrik - rezonator antena
Christian Ujhazi
U ovom radu smo definirali što je DRA, kako se dizajnira, što predstavlja i kako izračunati rezonantnu frekvenciju. Cilj ovoga rada je proučiti kako se ponaša DRA, u ovisnosti dimenzija, oblika, te dielektricne konstante.
Diferencijalna kriptoanaliza
Diferencijalna kriptoanaliza
Josip Uršan
U ovom diplomskom radu opisana je temeljna ideja diferencijalne kriptoanalize na općenitom primjeru. Implementirana je jednostavna, proizvoljna, 4-bitna šifra sa dvije runde, jednom S-kutijom u svakoj rundu, te jednim potključem u svakoj rundi. Za ovu šifru provedena je potrebna analiza koju zahtijeva diferencijalna kriptoanaliza, a uključuje analizu karakteristike šifre do R-1 rundi i analizu frekvencija ulaza i izlaza šifre za karakteristiku do R-1 rundi. Nakon obavljene analize...

Paginacija