Paginacija
-
-
Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate
-
Damir Stipančić Diplomski rad obrađuje temu izrade vlastitog algoritma strojnog učenja i njegovu implementaciju u
sklopu Unity ML Agents alata. Algoritam se onda koristi za učenje agenta u Unity okruženju.
Algoritam je pisan u Python programskom jeziku, okruženje i agent unutar Unity alata. Kombiniranje
ovih alata uz pomoć „mlagents“ biblioteke dovodi do uspješnog rješenja predstavljenog problema.
ML Agents alati su velikim dijelom zasnovani na Python programskom jeziku i to je glavni dio...
-
-
Implementacija SPWM upravljanja autonomnog naponskog izmjenjivača pomoću Arduino mikroupravljača
-
Robert Bedeković U završnom radu opisana je izrada jednofaznog naponskog izmjenjivača u mosnom spoju
te implementacija pulsno-širinske modulacije preko Arduino mikroupravljača. Napravljena je
teorijska podloga za analizu rada. Cilj je bio napraviti izmjenjvač, napraviti kod za SPWM,
uspješno implementirati kod te analizirati rezultate. Nakon toga je objašnjen princip rada. Dan je
popis komponenti korištenih u radu, shema rada te je objašnjen kod i generiranje matrica
korištenih u kodu....
-
-
Implementacija XCP protokola preko CAN protokola na Aurix platformi
-
Dino Pečurlić Tema ovog diplomskog rada je implementacija XCP protokola preko CAN protokola na AURIX platformi korištenjem C programskog jezika. XCP protokol zbog svoje fleksibilnosti ne zahtijeva implementaciju svih mogućih naredbi, već samo onih koje su potrebne te su zato implementirane naredbe iz sljedećih grupa: standardna funkcije, funkcije za kalibraciju i funkcije za mjerenje korištenjem dinamičkih DAQ lista. Standardne naredbe i naredbe za kalibraciju implementirane su na manje kompleksan...
-
-
Implementacija algoritma optimizacije kolonijom mrava u Python programskom jeziku
-
Josip Platužić Problem rada je bilo objasniti i izvršiti analizu algoritma optimizacije kolonijom mravi rješavanjem problema trgovačkog putnika i problema usmjeravanja vozila s ograničenim kapacitetom. Objašnjena je izvorna inspiracija ACO algoritma. Detaljno su opisani ključni dijelovi i aktivnosti algoritma te na temelju dobivenih rezultata eksperimenata, prikazana su najbolja dobivena rješenja. Prikazana je osjetljivost ACO algoritma na promjene parametara, posebno na sam tijek algoritma kao i na...
-
-
Implementacija algoritma za detekciju rubova u slici na realnu ADAS platformu
-
Dario Ćorić U ovom diplomskom radu opisana je implementacija Sobelovog, Prewitt i Laplaceovog operatora te Cannyjevog algoritma za detekciju rubova na realnu ADAS platformu. Detektori su najprije napisani u programskom jeziku C++ koristeći funkcionalnosti biblioteke OpenCV te su zatim preneseni u VisionSDK okruženje u programskom jeziku C i implementirani na ADAS ploču. Za testiranje rješenja korišteni su Berkeley i Kitti skupovi podataka. Svojstva implementiranih detektora evaulirana su kroz...
-
-
Implementacija i korištenje online modela za ocjenjivanje na primjeru ekolegija Osnove elektrotehnike 1
-
Alen Čokić Rad predstavlja izradu online modela za ocjenjivanje studenata. Izrada modela se temeljila na
kriteriju za ocjenjivanje kolegija. Ukupno su se obradile 4 semestralne aktivnosti. Svaka od
semestralnih aktivnosti ima određeni broja bodova za prolaz. Za svaku semestralnu aktivnost
dodavana je odgovarajuća aktivnosti iz popisa ponuđenih aktivnosti. Od ponuđenih koristile su
se aktivnosti prisutnost, test i zadaća. Potom su se za svaku aktivnost definirale postavke koje su
opisane....
-
-
Implementacija i testiranje VoIP usluge unutar korporativnog okruženja
-
Igor Gačić Ovaj se rad temelji prvenstveno na postupke planiranja prilikom implementacije VoIP usluge,
testiranje iste i mogućim sigurnosnim propustima te osvrt na kvalitetu usluge. Opisana je VoIP
tehnologija od povijesnih činjenica do protokola i mrežnih osnova navedene tehnologije.
Važnost planiranja, organizacijski aspekti i planovi za uspješnu implementaciju VoIP usluge,
ključne su stavke koje su detaljno obrađene.
Opisana je mrežna struktura tvrtke s ciljem boljeg razumijevanja...
-
-
Implementacija i usporedba rješenja za udaljenu administraciju
-
Martin Labak Cilj ovog diplomskog rada bila je analiza rješenja za udaljenu administraciju računala, te
usporedba analiziranih rješenja. Analiza je izvršena na MikroTikovom RouterOS usmjerivaču.
Prije analize napravljen je pregled protokola i programskih rješenja koja se koriste za
administriranje navedenog usmjerivača. Opisane su i pojedine funkcionalnosti protokola koje su
implementirane u usmjerivaču, a koje omogućavaju udaljeno administriranje. U analizi detaljno
su opisani koraci prilikom...
-
-
Implementacija korisničkih uloga u Ruby on Rails aplikacijama
-
Dino Stančić U ovom završnom radu opisana je povijest web aplikacija, te povijest interneta i način na koji je on bio razvijan. Opisan je način na koji web aplikacije funkcioniraju i opisane su različite arhitekture aplikacija kao MVC i REST arhitektura. Velika pažnja posvećena je na verzioniranje koda pomoću Git-a, zato što je verzioniranje jedno od najvažnijih stavki prilikom izrade bilo kakvog softvera. Velika pažnja također je posvećena Ruby programskom jeziku i Ruby on Rails okruženju...
-
-
Implementacija kripto valute u programskom jeziku C++
-
Martina-Magdalena Jukić U ovom diplomskom radu opisana je povijest i razvoj kripto valuta te tehnologija koje se koriste pri razvoju (blockchain, metode konsenzusa, digitalni novčanik). Tehnologije su konkretno opisane na primjeru Bitcoin-a na osnovu kojega je i razvijena vlastita kripto valuta u programskom jeziku C++. Za razvoj vlastite kripto valute bilo je potrebno generirati novi genesis blok (prvi blok u blockhain-u) pomoću GenesisH0 alata te je promijenjena i težina generiranja novog bloka. Nakon...
-
-
Implementacija modela dubokog učenja za prepoznavanje objekata na ugradbenim računalnim platformama
-
Robert Pepić U okviru rada odabrane dvije ugradbene računalne platforme: Google Coral Dev Board i NVIDIA Jetson Nano. Dan je uvid u značajne karakteristike odabranih platformi te su obje uspostavljene za rad. Na njih se zatim implementiralo nekoliko modela dubokog učenja za detekciju objekata. Sami modeli, bazirani na različitim varijantama EfficientDet-Lite modela, istrenirani su na vlastitom skupu podataka, nakon čega si i evaluirani. Treniranje modela provedeno je primjenom tehnike prijenosa...
-
-
Implementacija modulacije prostornog vektora na CRIO FPGA platformi
-
Marjan Ugljar Kroz diplomski rad je opisan matematicki model modulacije prostornog vektora. Definiran
je pojam prostornog vektora te su dani izrazi za proracun vremena voenja. Predložen je
optimalan obrazac sklapanja ventila te je na osnovu obrazaca sklapanja prikazan valni oblik
faznog i linijskog napona uz objašnjenje prisustva harmonika treceg reda. Dan je kratak pregled
ostalih modulacijskih tehnika. Provedena je implementacija u Matlab/Simulinku te je obavljena
analiza rezultata. Takoer je...
Paginacija
