Paginacija
-
-
Izazovi eksperimentalnog rada u visokoškolskoj inženjerskoj nastavi u on-line okruženju u uvjetima pandemije
COVID-19
-
Marijan Rebrina U radu su prikazani rezultati istraživanja o iskustvima studenata FERIT-a i drugih inženjerskih studija sa Sveučilišta Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku o izazovima u eksperimentalnom radu u uvjetima pandemije bolesti COVID 19. Kao dijagnostički instrument u istraživanju, izrađena je anketa čiji je cilj istražiti motivaciju i stavove studenata prema eksperimentalnom radu u nastavi temeljnih kolegija iz STEM područja na inženjerskim i drugim srodnim studijima iz STEM područja....
-
-
Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila
-
Mislav Ćaleta U ovom radu opisana je izrada i programiranje fizičke makete autonomnog vozila koje će izbjegavati prepreke koje se nađu na putu vozila. Za takvo izbjegavanje koristi se ultrazvučni senzor koji se nalazi na modulu hc-sr04. Električni sustav vozila podijeljen je u dva potsustava. Sustav za kretanje i senzorski sustav koji se koristi za snalaženje u prostoru i mjerenje temperature zbog izračunavnja brzine zvuka. Za mjerenje temperature koristi se termistor. Program vozila podijeljen je...
-
-
Izbor akumulatora kod solarnih električnih automobila
-
Mario Poljak Električni automobili su bili popularni krajem 19. i početkom 20. stoljeća, no nailazili su na
razne izazove koji su tada bili nerješivi i nisu bili u mogućnosti konkurirati automobilima na
unutarnje izgaranje. Do preokreta je došlo krajem prošlog stoljeća otkada su na snagu stupili
novi zakoni vezani za zagađivanje okoliša pa se počeo javljati sve veći interes za proizvodnju
električnih vozila. U ovom diplomskom radu su opisane glavne karakteristike svih baterija koje
se danas...
-
-
Izbor betonskih stupova i vodiča za izgradnju niskonaponske mreže sa samonosivim kabelskim snopom
-
Dragan Dejanović Zadatak rada bio je kroz teoretska saznanja i pomoću raĉunalne simulacije prezentirati mogućnost projektiranja niskonaponske distributivne mreţe koristeći tipske materijale s posebnim naglaskom na odreĊivanje presjeka vodiĉa samonosivog kabelskog snopa i tehniĉkih karakteristika betonskog stupa. Osnovna zamisao rada je pokazati da će biti zadovoljeni strujni i naponski uvjeti mreţe ukoliko se ispravno odabere presjek vodiĉa. Odabirom stupa odgovarajućih tehniĉkih karakteristika...
-
-
Izbor elektromotora kod solarnih električnih automobila
-
Igor Bouše Posljednih nekoliko godina, iskorištavanje energije Sunca bilježi konstantan rast u gotovo
cijelom svijetu, te dobiva važnu ulogu u elektroenergetskom sustavu. Ulaganja u tehnologiju
dovode do razvoja efikasnijih solarnih automobila. Korištenjem visoko efikasnih solarnih ćelija
za pretvorbu solarne energije u električnu, te baterija za pohranu iste, možemo napajati električni
motor za pogon solarnog vozila. U izboru različitih elektromotora, najčešće korišteni
elektromotor za...
-
-
Izbor osobne zaštitne opreme za zaštitu od posljedica električnog luka
-
Damjan Simonović Opasnost od nastanka električnog luka je uvijek prisutna pri radu pod naponom. Da bi se osigurala sigurnost operatera, potrebno je promotriti sve parametre koji dovode do pojave električnog luka te proračunati energiju električnog luka kako bi se odabrala prikladna osobna zaštitna oprema za zaštitu od posljedica istog. Promatrani su razlozi zbog čega dolazi do nastanka električnog luka, koji parametri električnog luka su potrebni da bi se odabrao ispravan materijal za izradu osobne...
-
-
Izdvajanje signala govornika potiskivanjem pozadinskog šuma pomoću metoda temeljenih na strojnom učenju
-
Marko Mamić U ovome radu, u prvome poglavlju napravljen je kratki uvod na tematiku, opisani su osnovni pojmovi i definicije. U drugome poglavlju detaljnije su opisani opći načini potiskivanja pozadinskih šumova, dan je pregled gotovih programskih rješenja za potiskivanje pozadinskih šumova te je dan kratki uvod u tradicionalne metode i metode temeljene na strojnom učenju. U trećem poglavlju, detaljnije su opisane tradicionalne metode i metode temeljene na strojnom učenju. Kod tradicionalnih...
-
-
Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom
-
Josip Rotim U ovom diplomskom radu razvijen je program koji izrađuje 3D model drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom. Pomoću programskog jezika C++ u razvojnom okruženju Microsoft Visual Studio 2012 i korištenjem programske biblioteke Point Cloud Library (PCL) napravljena su dva algoritma, jedan učitava sliku iz datoteke i segmentira ju na valjkaste površine RANSAC metodom, te drugi koji prikazuje i sprema sliku RGB-D kamere u datoteku. Segmentacijom na valjkaste površine želi se postići...
-
-
Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere
-
Mihovil Kovačević Razmatra se sustav za kreiranje 3D modela objekata. Sačinjavaju ga fizičke komponente robotska ruka Universal Robots UR5 i 3D kamera Intel RealSense LiDAR L515, te programsko rješenje realizirano korištenjem programskog jezika Python koji su povezani unutar ROS okvira. Konačni 3D model objekta predstavlja skup oblaka točaka transformiranih iz koordinatnog sustava kamere u koordinatni sustav baze robota. Rezultati eksperimentalne evaluacije prikazani su obojenim 3D oblakom točaka...
-
-
Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije
-
Dinko Lubina U radu su opisani pojmovi RGB-D kamere, vizualne odometrije i ravninskih segmenata
kao značajki za lokalizaciju, te je opisana integracija sustava za vizualnu odometriju i sustava za
lokalizaciju temeljenog na ravninskim segmentima kao značajkama za lokalizaciju. Na temelju
navedene integracije je napravljen sustav za izgradnju 3D modela unutrašnjih prostora.
Integracija je implementirana na način da se sustav za vizualnu odometriju pokreće u posebnoj
niti koja šalje podatke sustavu za...
-
-
Izgradnja 3D modela prostorije pomoću robotske ruke i 3D kamere
-
Deni Kolačko Cilj ovoga rada je automatska izgradnja 3D modela prostorije. Kako bi dobili 3D model prostorije, prvo je bilo potrebno napisati programski kod koji će omogućiti interakciju izmeĎu robotske ruke UR5 i Intel RealSense™ LiDAR KAMERE L515 u programskom jeziku Python koji će na osnovu predanih joj parametara za zglobove robota, isplanirati i postaviti robota u zadani položaj i onda uzeti dubinsku sliku prostorije, pretvoriti je u 3D oblak točaka te ju spremiti na računalo u .ply...
Paginacija
