Paginacija
-
-
Pasivni BMS za balansiranje 5 ćelija spojenih u seriju
-
Antonio Travančić U ovom diplomskom radu prikazan je razvoj i testiranje pasivnog sustava upravljanja baterija (BMS). Navedene i opisane su osnovne topologije pasivnih BMS-ova, te su navedeni načini aktivnog balansiranja. Kroz dizajn i samo testiranje pasivnog BMS-a prikazane su i navedene sve prednosti i mane ovakvog načina menadžmenta baterije.
-
-
Pedala za tonove električne gitare
-
Igor Radić U ovom završnom radu opisana je izrada pedale za električnu gitaru koja upravlja ostalim pedalama putem MIDI protokola. Ova pedala povećava funkcionalnost pedala za električnu gitaru i smanjuje vrijeme odabira željenog načina obrade zvuka. Pedala je realizirana pomoću Arduino razvojnog okruženja, korištena je Arduino NANO pločica. Za realizaciju su korišteni i drugi elementi koje posjeduje svaka pedala za električnu gitaru kao što su tipke, aluminijsko kućište, LE-diode i...
-
-
Personalizirani pismeni ispit
-
Marijan Čengić U ovom radu izrađena je aplikacija koja uz pomoć template-a pismenog ispita i baze podataka sa studentima omogućuje izradu pismenog ispita presonaliziranog za svakog studenta osobno. Kroz rad objašnjene su tehnologije i alati koji su korišteni za izradu aplikacije. Nakon opisa tehnologija, objašnjena je realizacija aplikacije te na kraju i primjer izrade ispita
-
-
PicoBlaze disasembler
-
Ivan Kunsabo U ovom radu riječ je o računalnoj aplikaciji PicoBlaze disassembler. Prije svega, dan je uvid u karakteristike PicoBlazea za lakše razumijevanje cilja aplikacije. Također, opisan je postupak assembliranja i pokazan na jednostavnom primjeru prevođenje red po red. Opisano je što je disassembler i njegova primjena. U radu je naglašena heksadecimalna datoteka jer je ona ključ rada programa, ona je ono što će aplikacija primati i prevoditi. Sljedeće, objašnjeno je kako je aplikacija...
-
-
Plan i program ispitivanja, i puštanje elektrane BE-TO u pogon
-
Ivan Nikolić U diplomskom radu detaljno je opisan plan i program ispitivanja i puštanje elektrane
na biomasu u pogon. U prvom dijelu rada prikazani su osnovni podaci o proizvodnoj jedinici,
odnosno tehnička dokumentacija i podloge. Zatim su opisani zahtjevi, odnosno uvjeti koje je
bilo potrebno ispuniti kako bi se izveli postupci ispitivanja. Nakon toga analizirani su i
objašnjeni rezultati ispitivanja. Na kraju rada dan je izvještaj kvalitete električne energije
prema parametrima koji ju...
-
-
Plan i program puštanja te primarno ispitivanje zaštite od otočnog pogona elektrane na biomasu
-
Marko Terzić Cilj ovog diplomskog rada bio je prikazati plan i program puštanja u pogon elektrane na biomasu nazivne snage 1000 kW. Za početak prikazani su tehnički podaci o postrojenju i SN mreži te je predstavljen postupak ispitivanja i definirana su podešenja relejne zaštite u rasklopištu. Nakon toga provjeravaju se preduvjeti za provedbu operativnog plana i programa te se dolazi do najvažnijeg dijela, funkcionalnih ispitivanja elektrane. Tijekom ispitivanja izvršena je jedna značajna...
-
-
Planiranje i izvedba lokalne mreže sa Cisco opremom
-
Marko Čanađija U ovom radu su objašnjene osnove kako bi se mogao razumjeti princip rada mreža,
odnosno Interneta. Kratko su opisana dva modela mrežne infrastrukture na kojima je Internet
razvijen: OSI referentni model koji se sastoji od sedam slojeva i TCP/IP model razvijen prema
praksi, a temelji se na OSI modelu. Kratko su opisani uređaji bez kojih mrežna komunikacija ne
bi bila moguća, a to su preklopnici koji rade na drugom sloju OSI modela i usmjerivači koji rade
na trećem sloju te noviji...
-
-
Planiranje kretanja autonomnog vozila na temelju dostupne globalne mape
-
Jure Bajić Tema rada je istraživanje i razvoj algoritma za planiranje putanje autonomnog vozila. Predstavljena su neka dosadašnja rješenja te je definirano razvojno okruženje koje je korišteno za razvoj vlastitog rješenja. Za razvoj algoritma korišten je Udacityev simulator koji simulira uvjete na brzoj cesti s tri trake. Algoritam i simulator dvosmjernom komunikacijom razmjenjuju podatke, na način da simulator predaje senzorske podatke algoritmu koji zauzvrat vraća samo koordinate vozila koje...
-
-
Planiranje održavanja s obzirom na troškove kvarova postrojenja
-
Lobel Špehar U ovom radu dan je pregled osnova održavanja. Obrađene su razne vrste održavanja, kao što su planirano i neplanirano održavanje, te njihovi pristupi, prednosti i mane. Obrađene su vrste inspekcija i alati te tehnike potrebne za njihovo izvršavanje. Nadalje u radu su prikazane vrste matematičkih modela koji se koriste pri određivanju optimalnih politika održavanja, te njihove prednosti i mane. Neki od matematičkih modela su zlatni rez, tip1 i tip 2 politika. Na kraju odrađen je...
-
-
Planiranje putanje alata robotskog manipulatora za obradu površine objekta na temelju 3D snimke
-
Adrian Čičić U ovom radu je obrađena problematika planiranja putanje vrha alata robotskog manipulatora po površini objekta od interesa pomoću informacija dobivenih 3D kamerom. U svrhu izrade ovog rada izrađen je program unutar ROS(Robot Operating System) okvira koji planira putanju vrha alata industrijskog robota. Unutar ROS okvira također je izrađena procedura za kalibraciju sustava robot-kamera koja omogućuje računanje transformacijskih matrica iz koordinatnog sustava kamere u koordinatni...
-
-
Planiranje rada stacionarnog spremnika energije u sustavu s fotonaponskim elektranama
-
Monika Maligec U uvodnom dijelu rada ukratko je opisan zadatak diplomskog rada. U drugom poglavlju dan je pregled literature u području istraživanja stacionarnog spremnika električne energije koja je bila potrebna za ovaj diplomski rad. Osnovna teorijska razmatranja i opis baterijskog spremnika električne energije i njegov utjecaj na elektroenergetski sustav dani su u trećem poglavlju. U četvrtom poglavlju matematičkim je modelom opisan baterijski spremnik, međusobna ovisnost parametara te je...
-
-
Platforma s IOS aplikacijom za upravljanje Arduinom preko interneta
-
Mateo Došlić Glavni zadatak diplomskog rada je realizacija platforme s iOS aplikacijom za upravljanje
Arduinom preko interneta. Tehnologije korištene u ovo radu su: Xcode (IDE za razvoj aplikacije),
MQTT server (server koji koristi MQTT protokol za komunikaciju između uređaja), Croduino
(Hrvatska inačica Arduina), Cocoapods (Xcode biblioteka (eng. library) za proširenje
programskog sustava) i Swift (programski jezik korišten za programiranje iOS uređaja).
Realizirano je slanje i primanje...
Paginacija
