prikaz prve stranice dokumenta Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta
  Preuzmi
PDF 143.19 KB
završni rad
Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta
2015. urn:nbn:hr:200:863222
Adamčević, Matej
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Adamčević, M. (2015). Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:863222

Adamčević, Matej. "Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:863222

Adamčević, Matej. "Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:863222

Adamčević, M. (2015). 'Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 09.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:863222

Adamčević M. Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2015 [pristupljeno 09.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:863222

M. Adamčević, "Postavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:863222

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:863222
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPostavljanje kamere okomito na površinu snimanog objekta
Naslov (engleski)Perpendicular camera setting to the object's surface
AutorMatej Adamčević
MentorŽeljko Hocenski (mentor)
Član povjerenstvaŽeljko Hocenski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Glavaš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Keser (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2015-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Cilj rada bio je nakon pokrivanja teorijske podloge analitičke geometrije prostora ostvariti matematičko a nakon toga i fizičko rješenje problema orijentacije jedne ravnine s obzirom na drugu. Matematičko rješenje bavi se problemom geometrijske algebre i međusobnog odnosa pravca i ravnine u prostoru. Matematičko rješenje puno je bliže idealnom slučaju bez pogreške jer ne ovisi o fizičkim ograničenjima (preciznost mjerenja senzora, zakretanja motora). Realizirani sustav koristi Arduino pločicu tj. Atmel mikroupravljač kako bi provodio rutinu podešavanja orijentacije.
Sažetak (engleski)
The goal of this bachelor thesis was to cover the theoretical background of algebraic geometry and to provide a solution to the problem of adjusting the orientation of one plane in alliance to another plane. The mathematical solution to the problem constructed in MATLAB uses equations and normal vectors to a plane to analyse the relation between two planes. It is not affected by realworld constraints (i.e. the precision of distance measurement by the sensors or the servo motor rotation) and is therefore extremely precise. The final constructed system is run by the Atmel ATmega microcontroller chip and was developed on the Arduino development board.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:863222
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-05-03 11:34:41