prikaz prve stranice dokumenta Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava
  Preuzmi
PDF 146.4 KB
diplomski rad
Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava
2015. urn:nbn:hr:200:647260
Budimir, Marko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Budimir, M. (2015). Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:647260

Budimir, Marko. "Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:647260

Budimir, Marko. "Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:647260

Budimir, M. (2015). 'Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 09.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:647260

Budimir M. Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2015 [pristupljeno 09.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:647260

M. Budimir, "Analiza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:647260

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:647260
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAnaliza mogućnosti primjene ROS operativnog sustava
Naslov (engleski)ROS operatig system, analisys and capabilities
AutorMarko Budimir
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaDamir Blažević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Hocenski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Galba (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2015-10-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada bilo je proučiti, razraditi i opisati građu, način instalacije, programiranje i primjenu Robotskog operativnog sustava. Robotski operativni sustav sastoji se od tri razine datotečnog sustava, računalne grafike, inženjerske okoline. Datotečni sustav služi za podjelu u datoteka u obliku strukture osnovnog direktorija potrebnih za rad sustava. Razina računalne grafike zadužena je da svaki programski kod koristi mrežu čvorova gdje su svi procesi povezani preko tema. Inženjerska okolina omogućava komunikaciju između inženjera podjelu i razmjenu znanja što ostvaruje efikasniji i brži razvoj OS. Pisanje programskog koda odvija se preko C++ ili Python jezika. Unutar Robotskog OS, nalaze se alati Rviz i Gazebo čija je svrha vizualizacija i simulacija robotskih sustava. Robotski operativni sustav se može naći u asortimanu od industrijskih i znanstvenih robota, sve do različitih programa.
Sažetak (engleski)
The purpose of this diploma degree work was to study, elaborate and describe the structure, method of installation, programming and application of Robotic operating system. Robotic OS consists of three levels Filesystem level, Computation Graph level and Community level. The Filesystem is used to divide the files in the root directory structure needed for the operation of the system. The Computation Graph level requires that each program code uses a network of nodes where all processes are connected via theme. Community level enables communication between engineers for the sharing and the exchange of knowledge which achieves more efficient and faster development of ROS. The code is written via C++ or Python languages. Robotic OS contains tools Rviz and Gazebo designed to visualize and simulate robotic systems. The Robotic OS can be found in a range from industrial and scientific robots to a variety of programs.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:647260
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-03 07:19:57