Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu

Dhungana, Prakash

prikaz prve stranice dokumenta Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu

diplomski rad

Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu

2021. urn:nbn:hr:200:692691

Dhungana, Prakash

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za elektroniku i mikroelektroniku

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Dhungana, P. (2021). Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

MLA 8th Edition

Dhungana, Prakash. "Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Chicago 17th Edition

Harvard

Dhungana, P. (2021). 'Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 31.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Vancouver

Dhungana P. Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 31.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

IEEE

P. Dhungana, "Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:692691

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Ujednačavanje osvjetljenja i boje u slikama dobivenim spajanjem slika s više različitih kamera i implementacija rješenja na realnu ADAS razvojnu platformu
Naslov (engleski)	Brightness and color equalization in images obtained by merging images from multiple different cameras and implementing solution on a real ADAS development platform
Autor	Prakash Dhungana
Mentor	Marijan Herceg (mentor)
Član povjerenstva	Marijan Herceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Mario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Ratko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za komunikacije) (Katedra za elektroniku i mikroelektroniku) Osijek
Datum i država obrane	2021-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika Telekomunikacije i informatika
Sažetak	U ovom se diplomskom radu provodi izjednačavanje svjetline i boje na slikama dobivenim s više kamera za formiranje panoramske slike. Predložena je jedna od linearnih i nelinearnih metoda za provođenje transformacije svjetline i boje tamnije slike s obzirom na područje preklapanja između ulaznih slika. Uz izjednačavanje svjetline i boje, predložene su i operacije miješanja kako bi se postigao gladak prijelaz u području preklapanja između ulaznih slika. Svi procesi zajedno tvore algoritam za izjednačavanje svjetline i boje (BCE). GG, GLT, LTG i LTLT četiri su metode BCE algoritma koje se mogu primijeniti za formiranje panoramske slike. Nakon razvoja BCE algoritma, provedena je implementacija algoritma korištenjem ADAS razvojne ploče. Nakon implementacije izvršena je optimizacija algoritma kako bi se osigurala primjena u stvarnom vremenu. Utvrđeno je da je implementacija pomoću A15 procesora prikladnija od ostalih procesora na ALPHA ploči. Panoramske slike nastale nakon BCE operacija procijenjene su korištenjem BRISQUE rezultata i subjektivne procjene kvalitete slike. Najbolja slika nije se mogla odabrati pomoću BRISQUE rezultata jer su rezultati panoramskih slika iz različitih BCE metoda bili u granicama od 43 i 44. Subjektivna procjena kvalitete slike provedena je pomoću istih panoramskih slika. BTEM model korišten je za analizu korisničkih rezultata i predviđanje najpoželjnije BCE metode. Utvrđeno je da je BCE korištenjem GG metode najpovoljnija među svim BCE metodama.
Sažetak (engleski)	Brightness and color equalization in images obtained from multiple cameras to form a panoramic image is carried out in this thesis. One of the linear and non-linear methods was proposed for carrying out brightness and color transformation of the darker image considering the overlapping area between the input images. In addition to brightness and color equalizations, blending operations were also proposed to obtain a smooth transition at the overlapping region between the input images. All the processes combined form an algorithm for brightness and color equalization (BCE). GG, GLT, LTG, and LTLT are the four methods of the BCE algorithm that can be applied to form a panoramic image. After the development of the BCE algorithm, implementation of the algorithm using the ADAS development board was carried out. After implementation, optimization of the algorithm was performed to ensure real-time application. The implementation using the A15 processor was found to be suitable than the rest of the processors on the ALPHA board. The panoramic images formed after BCE operations were evaluated using BRISQUE scores and subjective image quality assessment. The best image could not be selected using BRISQUE scores because the scores of the panoramic images from different BCE methods were within the limits of 43 and 44. Subjective Image quality assessment was carried out using the same panoramic images. The BTEM model was used for analyzing the user scores and prediction of the most preferable BCE method. The BCE using the GG method was found to be the most favorable among all BCE methods.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:692691
Studijski program	Naziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2021-12-14 12:22:26