prikaz prve stranice dokumenta Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi
  Preuzmi
PDF 1.2 MB
završni rad
Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi
2022. urn:nbn:hr:200:026777
Mikulić, Matija
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Mikulić, M. (2022). Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:026777

Mikulić, Matija. "Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:026777

Mikulić, Matija. "Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:026777

Mikulić, M. (2022). 'Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 28.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:026777

Mikulić M. Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 28.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:026777

M. Mikulić, "Analiza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:026777

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:026777
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAnaliza i sinteza sustava upravljanja pozicijom loptice na gredi
Naslov (engleski)Analysis and synthesis of ball position in a ball and beam system
AutorMatija Mikulić
MentorEmmanuel Karlo Nyarko (mentor)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Knežević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Keser (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2022-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Glavni je zadatak ovog rada analiza i sinteza sustava upravljanja korištenjem MATLAB programa. Najprije je proveden opis procesa koji uključuje određivanje matematičkog modela za zadani proces. Nakon što je bila utvrđena nelinearnost procesa izvršena je linearizacije istog. Potom je slijedila analiza procesa grafoanalitičkom metodom, odnosno krivuljom mjesta korijena. Analizom je utvrđena nestabilnost procesa, stoga je bilo potrebno projektirati takav regulator koji će ga stabilizirati. Za regulator odabran je regulator s faznim prethođenjem. Sinteza regulatora se provodi na temelju zahtjeva korisnika unešenih u korisničko sučelje izgrađenog u App Designeru. U konačnici, izvršena je simulacija kojom se pokazalo primjer korištenja sučelja te je kroz dva primjera pokazano kako su zadovoljena tražena dinamička vladanja.
Sažetak (engleski)
The main task of this paper is the analysis and synthesis of a control system using MATLAB program. Firstly, a description of the process was made, which included determining a mathematical model for the given process. After nonlinearity of the process was determined, its linearization was performed. Then followed the analysis of the process using graphoanalytical method, ie the root locus diagram. The analysis confirmed the instability of the process, so it was necessary to design such a controller to stabilize it. A phase lead controller was selected. The design of the controller is performed based on the user requirements entered in the user interface built in the App Designer. Finally, a simulation was performed which showed an example of using the interface and showed through two examples how the dynamic requirements of the control system were met.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:026777
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Datum isteka embarga: 2024-10-13
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-10-13 10:26:38