prikaz prve stranice dokumenta Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate
2023. urn:nbn:hr:200:684508
Stipančić, Damir
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Citirajte ovaj rad

Stipančić, D. (2023). Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:684508

Stipančić, Damir. "Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:684508

Stipančić, Damir. "Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:684508

Stipančić, D. (2023). 'Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:684508

Stipančić D. Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2023 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:684508

D. Stipančić, "Implementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:684508

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:684508
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovImplementacija Q-learning algoritma u Unity ML-agents alate
Naslov (engleski)Implementation of Q-learning algorithm in Unity ML-agents
AutorDamir Stipančić
MentorČaslav Livada (mentor)
Član povjerenstvaČaslav Livada (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Nenadić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2023-04-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Diplomski rad obrađuje temu izrade vlastitog algoritma strojnog učenja i njegovu implementaciju u sklopu Unity ML Agents alata. Algoritam se onda koristi za učenje agenta u Unity okruženju. Algoritam je pisan u Python programskom jeziku, okruženje i agent unutar Unity alata. Kombiniranje ovih alata uz pomoć „mlagents“ biblioteke dovodi do uspješnog rješenja predstavljenog problema. ML Agents alati su velikim dijelom zasnovani na Python programskom jeziku i to je glavni dio eksperimenta koji omogućava realizaciju najbitnijih dijelova. Konstantan proces unaprjeđivanja ovih alata znači da se ovi alati i povezane mogućnosti konstantno razvijaju te bi trebali s vremenom postati sve pristupačniji i moćniji te omogućiti kompleksnija rješenja.
Sažetak (engleski)
This paper covers the topic of implementing your own custom machine learning algorithm which can then be implemented within the already existing Unity ML Agents framework. This algorithm is used to train a simple agent within a simple Unity Environment. The Environment and the Agent logic has been implemented within the Unity itself and the machine learning algorithm has been implemented in Python. The combination of these tools using the “mlagents” library in Python allows for a successful solution of the presented problem. Python is a large part of the ML Agents toolkit, and it is Python itself which enables the successful implementation of all major components of this experiment. The constant process of improvement that these tools are exposed to means that with time they should only become more accessible and more powerful, enabling more complex solutions to be achieved.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:684508
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-05-08 10:56:53