prikaz prve stranice dokumenta Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti
  Preuzmi
PDF 1.73 MB
diplomski rad
Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti
2023. urn:nbn:hr:200:261183
Svetinović, Borna
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za elektroniku i mikroelektroniku

Citirajte ovaj rad

Svetinović, B. (2023). Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Svetinović, Borna. "Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Svetinović, Borna. "Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Svetinović, B. (2023). 'Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Svetinović B. Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2023 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

B. Svetinović, "Sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:261183
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti
Naslov (engleski)System for automatic control of the vehicle depending on the condition of the road
AutorBorna Svetinović
MentorMarijan Herceg (mentor)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za elektroniku i mikroelektroniku)
Osijek
Datum i država obrane2023-12-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
Sažetak
U ovom diplomskom radu napravljen je sustav za automatsko upravljanje vozilom u ovisnosti o stanju na cesti. Kao osnova sustava korištena je Nvidia neuronska mreža zvana PilotNET. Zadatak sustava je da mora na odnosu podatka o stanju ceste, predvidjeti brzinu vozila i kut zakreta volana. Potrebno je bilo napraviti potpuno novi skup podataka koji će sadržavati potrebne podatke. Nakon treniranja, razvijene su dvije neuronske mreže koje, u odnosu na pregled stanja na cesti, predviđaju brzinu i kut skretanja. Neuronske mreže su objedinjene u jedan model kako bi se sinkronizirano estimirale vrijednosti zakreta volana i brzine vozila. Evaluacija je provedena u dva koraka. Prvi korak evaluacije je testiranje predviđanja sustava na temelju podataka testnog skupa koji nije korišten u procesu treniranja. Ovim testom dobiven je pregled osnovne funkcionalnosti sustava. Sustav je testiran u virtualnom okruženju preko CARLA simulatora. Ovim testom prikazane su mane i pogreške koje sustav radi u stvarnom vremenskom okruženju. Sustav je postigao autonomnost od 88.7 % i 3.72 grešaka po kilometru.
Sažetak (engleski)
In this thesis, a system was created for automatic vehicle control depending on the road conditions. An Nvidia neural network called PilotNET was used as the basis of the system. The task of the system is to predict the speed of the vehicle and the angle of rotation of the steering wheel based on the data on the road condition. It was necessary to create a completely new data set that would contain the necessary data. After training, two neural networks were developed which, in relation to the road condition overview, predict the speed and the turning angle. Neural networks are combined into one model in order to synchronously estimate the values of steering wheel rotation and vehicle speed. The evaluation was carried out in two steps. The first step of the evaluation is to test the predictions of the system based on the data of the test set that was not used in the training process. This test provided an overview of the basic functionality of the system. The system was tested in a virtual environment using the CARLA simulator. This test shows the flaws and errors that the system makes in a real time environment. The system achieved an autonomy of 88.7 % and 3.72 errors per kilometer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:261183
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatizacija industrijskih sustava, Komunikacije i informatika
Smjer: Elektroenergetika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-01-04 08:20:38