Pages

ANALIZA INFORMACIJSKIH OBRAZACA
 PROCESNIH SIGNALA POMOCU
 EKSPANDIRANE 1D CARNAPOVE
 ENTROPIJE
ANALIZA INFORMACIJSKIH OBRAZACA PROCESNIH SIGNALA POMOCU EKSPANDIRANE 1D CARNAPOVE ENTROPIJE
Darko Krmpotić
Prikazan je postupak kojim se u potpuno automatiziranom i robotiziranom proizvodnom procesu određuju mjesta potencijalnog pada kvalitete izlaznog proizvoda u vremenu koje je i do reda veličine kraće od klasičnih statističkih postupaka kontrole kvalitete. Postupak je zasnovan na usporedbenoj analizi entropija procesnih signala kontrole kvalitete i signala škarta izlazne kvalitete obročnog proizvodnog procesa u keramičkoj industriji. Ovime se predlaže metodologija primjene...
Algoritam transformacije ontologije u
 strukturu taksonomije za evidencijsko
 zakljuˇcivanj
Algoritam transformacije ontologije u strukturu taksonomije za evidencijsko zakljuˇcivanj
Tomislav Galba
Modeliranje podataka predstavlja proces stvaranja modela podataka kojim se simboliˇcki opisuju hijerarhijski odnosi izmed¯u stvari i dogad¯aja u nekom sustavu ili procesu. Ontologije kao napredniji naˇcin modeliranja podataka na raspolaganju imaju ve´ci broj jeziˇcnih konstrukata u odnosu na uobiˇcajene naˇcine modeliranja. Uz navedeno, ontologije na raspolaganju imaju i zaklju ˇcivaˇc koji na temelju znaˇcenja daje logiˇcke zakljuˇcke koji utjeˇcu na hijerarhijsku...
Algoritam za adaptivnu vremensku interpolaciju slika zasnovan na prostorno-vremenskim značajkama videosignala
Algoritam za adaptivnu vremensku interpolaciju slika zasnovan na prostorno-vremenskim značajkama videosignala
Denis Vranješ
Videosignal snimljen modernim uređajima zbog svoje veličine nije pogodan za prijenos ili pohranu na neki od medija. Zbog toga je u postupku kodiranja potrebno smanjiti njegovu veličinu, što se može učiniti primjenom efikasnih postupaka kompresije, ali i smanjenjem prostorne i/ili vremenske rezolucije. Paralelno s razvojem uređaja za snimanje razvili su se i uređaji za prikazivanje videosignala (pametni telefoni, tableti, prijenosna računala) koji, neovisno o veličini zaslona, mogu...
DETEKCIJA STEPENICA I PJEŠAČKIH PRIJELAZA MORFOLOŠKOM OBRADOM I ANALIZOM SLIKE U SVRHU USMJERAVANJA SLIJEPIH I SLABOVIDNIH OSOBA
DETEKCIJA STEPENICA I PJEŠAČKIH PRIJELAZA MORFOLOŠKOM OBRADOM I ANALIZOM SLIKE U SVRHU USMJERAVANJA SLIJEPIH I SLABOVIDNIH OSOBA
Krešimir Romić
Većina slijepih i slabovidnih osoba još ne koristi napredne sustave za pomoć pri kretanju i orijentaciji. Iako još nije vrijeme za potpuno izbacivanje ustaljenih metoda poput bijelog štapa, napredak tehnologije sada omogućava razvijanje i postupno uvođenje digitalnih mobilnih sustava za pomoć slijepima i slabovidnima. U ovoj disertaciji opisana je problematika koju mora riješiti takav sustav s naglaskom na metode navođenja prilikom kretanja korištenjem kamere i računalnom obradom...
DIJAGNOZA KVARA U DISTRIBUTIVNOJ
MREŢI POMOĆU SUSTAVA S
NEIZRAZITOM LOGIKOM
DIJAGNOZA KVARA U DISTRIBUTIVNOJ MREŢI POMOĆU SUSTAVA S NEIZRAZITOM LOGIKOM
Slaven Kaluđer
U doktorskoj disertaciji razvijen je neizraziti ekspertni sustav (off-line) za dijagnozu kvara u distributivnoj mreţi na bazi strukturalnog i funkcionalnog djelovanja releja i prekidača. Prikazan je novi način modeliranja funkcionalnog djelovanja releja i prekidača koji je opisan pomoću neizrazite logike. Neizrazita logika (više-vrijednosna logika) je metoda koja se bavi modeliranjem nepreciznosti, nesigurnosti kod donošenja odluka. Poboljšava i povećava potencijal kod...
Data Efficient Deep Learning Models for Biomedical Image Segmentation
Data Efficient Deep Learning Models for Biomedical Image Segmentation
Marin Benčević
Segmentacija medicinske slike igra ključnu ulogu u raznim medicinskim primjenama od kirurškog planiranja preko dijagnostike do istraživanja. Taj se proces često oslanja na neuronske mreže za točnu segmentaciju raznih modaliteta slike kao što su CT, MRI, mikroskopija, dermatoskopija i druge. Međutim, uspješnost ovih modela je značajno uvjetovano dostupnosti i kvalitetom podataka za trening, koje je često teško prikupiti zbog visokih vremenskih i financijskih zahtjeva...
Detekcija otočnog pogona foto naponskih sustava metodama umjetne inteligencije
Detekcija otočnog pogona foto naponskih sustava metodama umjetne inteligencije
Dragan Mlakić
U doktorskom radu je predstavljena metodologija detekcije otočnog rada distribuiranih izvora energije uz pomoć metoda umjetne inteligencije (umjetne inteligencije) sa ciljem zadržavanja pasivne prirode metode detekcije a povećanja preciznosti, smanjenja vremena detekcije i zone ne-detekcije (zone ne detekcije). Predložena metodologija se sastoji od tri cjeline realizirane kroz 9 poglavlja: snimanje parametara mreže sa pametnim brojilom, treniranje umjetne inteligencije metoda sa...
Energetski ucinkovit asinkroni višekorisnicki
 ultra-širokopojasni predajnik u tehnologiji
 CMOS
Energetski ucinkovit asinkroni višekorisnicki ultra-širokopojasni predajnik u tehnologiji CMOS
Leon Šneler
Cilj je ovog rada razvoj višekorisnickog energetski ucinkovitog predajnog sustava kako bi se postigao bežicni prijenos analogne informacije na kratke udaljenosti koristeci pritom ultraširokopojasne radio impulse kao nositelje informacije. Predajni sustav cine modulator temeljen na sklopovima za vremensko kodiranje informacije i generator ultra-širokopojasnih radio impulsa. Sklop za vremensko kodiranje informacije izveden je integralnim impulsno frekvencijskim modulatorom (IPFM)...
Furniture detection in indoor scenes trained on synthetic 3D data and classification of their opening mechanisms
Furniture detection in indoor scenes trained on synthetic 3D data and classification of their opening mechanisms
Matej Džijan
Intelligent service robots are increasingly being deployed in households, hospitals, warehouses, and other environments. These robots are capable of performing complex tasks, largely relying on their vision systems for object detection. As these robots operate and interact in 3D space, data obtained with 3D sensors is crucial for object detection, as it offers a detailed representation of the environment in the form of point clouds. These point clouds allow for precise extraction of...
HIBRIDNA METODA ZA IZRADU TERMODINAMIČKOG
 MODELA ZGRADE TEMELJENA NA OTPORNIČKOKAPACITIVNOJ
 ANALOGIJI
HIBRIDNA METODA ZA IZRADU TERMODINAMIČKOG MODELA ZGRADE TEMELJENA NA OTPORNIČKOKAPACITIVNOJ ANALOGIJI
Filip Belić
U ovoj disertaciji istražena je izrada termodinamičkog modela zgrade i HVAC sustava, s namjerom da se model koristi kao temelj upravljanja u modelskom prediktivnom upravljanju, a sve s ciljem poboljšavanja energetske učinkovitosti u zgradi. Cilj istraživanja bio je razvoj metode za izradu hibridnog termodinamičkog modela zgrade tipa siva kutija koji se temelji na otporničkokapacitivnoj analogiji za određivanje strukture modela i te određivanju parametara modela na temelju...
IZVEDBA PREDAJNE ZAVOJNICE U
 SUSTAVU BEZI ˇ CNOG PRIJENOSA ˇ
 ENERGIJE S HOMOGENOM
 RAZDIOBOM MAGNETSKOG POLJA
IZVEDBA PREDAJNE ZAVOJNICE U SUSTAVU BEZI ˇ CNOG PRIJENOSA ˇ ENERGIJE S HOMOGENOM RAZDIOBOM MAGNETSKOG POLJA
Domagoj Bilandžija
Razdvajanje frekvencije i neuskladenost impedancije posljedice su promjene faktora magnetske veze izmedu predajne i prijemne zavojnice odnosno promjene poloˇzaja prijemne zavojnice u odnosu na predajnu zavojnicu u konvencionalnom rezonantnom induktivnom sustavu za beˇziˇcni prijenos energije. Problemi razdvajanja frekvencije i neuskladenosti impedancije u rezonantnom induktivnom prijenosu energije mogu se ublaˇziti generiranjem homogenog magnetskog polja u ve´cini povrˇsine ravnine...
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I
 ODREDIVANJE KORESPONDENCIJA
 DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA
 NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU
 ROBOTSKE MANIPULACIJE
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREDIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE
Petra Đurović
Motivacija za istrazivanje predstavljeno u ovoj disertaciji jest razvoj inteligentnih robota koji djeluju u nestrukturiranim unutarnjim prostorima, poput kucanstava, bolnica ili skola. Pri tome, takvi roboti rukuju predmetima koje prethodno nisu vidjeli. Za takvo autonomno kretanje i manipulaciju, robotskom je sustavu potreban odgovarajuci percepcijski senzor. Uporaba RGB-D kamere u ulozi senzora pruza trodimenzionalnu informaciju o okolini robotskog manipulatora. Iz slike snimljene...

Pages