Pages
-
-
Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net
-
Nikola Stipić U ovom diplomskom radu, eksperimentalno su ispitane mogućnosti primjene neuronske
mreže Dex-Net, koja određuje prikladno mjesto na površini predmeta za hvatanje od strane robota
na osnovu fizičkih obilježja objekta koristeći računalni vid, s primjenom u robotskoj manipulaciji.
Sva programska podrška izvedena je u sustavu ROS te primijenjena u stvarnom okruženju.
Robotski sustav korišten u eksperimentalnoj fazi ovog rada sastoji se od UR5 robotskog
manipulatora, Intel...
-
-
Robotska manipulacija primjenom računalnog vida
-
Maja Mihaljević Opisan je sustav koji omogućuje pozicioniranje alata robotske ruke i hvatanje objekata pomoću informacija dobivenih RGB-D kamerom. Korištena je metoda kalibracije kamere i robotske ruke koja se provodi u dvije faze; prva je određivanje dominantne ravnine, a druga uključuje pokret prvog rotacijskog zgloba za poznati kut. Ovi parametri dovoljni su za vizualni servoing pomoću kojeg se alat pozicionira na željenu poziciju, odnosno točku hvatanja. Odgovarajućim programom za prepoznavanje...
-
-
Robotska manipulacija s navođenjem pomoću ultrazvučnog senzora
-
Aldin Ćebo U ovom radu opisan je sustav koji se sastoji od robotskog manipulatora, mikroprocesora i senzora. Riješen je matematički model robotskog manipulatora kroz direktnu odnosno inverznu kinematiku. Direktna kinematika je riješena preko Denavit-Hartenbergove metode. Inverzna kinematika rješena je Pieperovim rješenjem. Također su prikazana programska rješenja za direktnu i inverznu kinematiku. Korišten je ultrazvučni senzor za mapiranje 2D prostora te je opisana problematika i prikazano...
-
-
Robotska manipulatorska ruka
-
Mihael Markač U ovome radu opisana je robotska manipulatorska ruka. To je tehnologija koja ima primjenu u raznim industrijama granama i istraživačkim svrhama. Sastoji se od elektronike i mehanike. Glavni dijelovi su motori, mikrokontroler, senzori, napajanje i sama konstrukcija. Opisivala se komunikacija i upravljačko sučelje, smjer i određivanje kretanja, hardware i software te testiranje samog.
-
-
Robotska paletizacija primjenom računalnog vida
-
Tomislav Rekić U ovome radu predstavljen je sustav za robotsku paletizaciju primjenom algoritama raˇcunalnog
vida. Rad je nastao u suradnji s tvrtkom Protostar Labs d.o.o. Koriˇsteni robotski sustav sastoji
se od robotske ruke UR5, od robotske ˇsake Robotiq 3-Finger, od LIDAR kamere Intel RealSense,
od ROS-a, simulatora Gazebo i od biblioteke Open3D za rad s oblacima toˇcaka. Za rad sustava
koriste se algoritmi RANSAC, DBSCAN i ICP. Zada´ca je ovog robotskog sustava detektirati
nadolaze´ce...
-
-
Robotska percepcija položaja ljudske ruke
-
Antea Grgić U ovom završnom radu predstavljen je sustav u kojemu čovjek zadaje zadatke robotu simbolom prikazanog rukom. Nakon što je sakupljena baza RGB slika na kojima se nalazi ljudska ruka u nekoj od sljedećih poza: otvoreni dlan s ispruženim prstima, stisnuta šaka s podignutim palcem („like“) i stisnuta šaka s podignutim kažiprstom, slike su analizirane pomoću OpenPose modela. Pomoću modela, na slikama je detektirana ljudska ruka i značajke koje predstavljaju set od 21 točke...
-
-
Robotska ruka upravljana rukavicom
-
Kristijan Kesić U završnome radu izrađena robotska ruka koja je upravljana bežičnom rukavicom. Rad se sastoji
od modela ruke, ESP8266 Wi-Fi modula, servo motora, senzora savijanja, joystick-a. Tijekom
rada objašnjeni su postupak izrade modela robotske ruke, te mehanički principi rada. Također je
opisano programsko rješenje upravljanja robotskom rukom pomoću upravljačke rukavice.
-
-
Rotirajući akustični radar
-
Bernard Ivančević Kroz rad je opisan sustav za detekciju objekata na velikim udaljenostima, navođenje i
mapiranje prostora te su objašnjena dva različita sustava sa danim prednostima i manama pojedinog
sustava. Dva osnovna sustava razlikuju se prema vrsti vala koju upotrebljavaju za detekciju objekata
dok im je osnovni princip rada jednak. Opisan je kompletan ultrazvučni sustav za detekciju objekata
i mapiranje prostora sa svim potrebnim hardverskim i softverskim dijelovima. Opisani su glavni
dijelovi...
-
-
Rukovanje problemom neuravnoteženosti klasa putem preuzorkovanja
-
Ivan Zmeškal Pojam klasifikacija u strojnom učenju označava nešto što se moţe razvrstati po odreĎenim poznatim svojstvima, odnosno grupiranje stvari u kategorije. Kada odreĎeni uzorak u strojnom učenju ne pripada niti jednoj klasi, tada se koristi klasifikator, koji ga na temelju prepoznatog dodijeli odreĎenoj klasi; u ovom slučaju algoritam k-najbliţih susjeda i algoritam SMOTE uz njegove interpretacije. Problem neuravnoteţenosti klasa je primjer problema s klasifikacijom gdje je raspodjela...
-
-
Ručno i automatizirano testiranje web aplikacije i usporedba alata Cypress i Selenium
-
Andreja Nađ Ovaj diplomski rad bavi se usporedbom ručnog i automatiziranog testiranja, analizom razlika među njima, razloga uporaba i mogućnosti za testiranje na složenoj web aplikaciji. U teorijskom dijelu diplomskog rada objašnjeni su problemi, izazovi i mogućnosti ručnog i automatiziranog testiranja programa. Objašnjeni su alati Cypress i Selenium za automatizirano testiranje, korištene biblioteke i metode kao i njihove mogućnosti prilikom testiranja web aplikacije na klijentskoj i...
-
-
SCADA u elektroenergetskom sustavu
-
Ivana Šabić Završni rad obrađuje SCADA sustav u elektroenergetskom sustavu kroz njezinu povijest i razvoj, pokazuje njezin princip rada te podjelu i arhitekturu sustava te njezinu primjenu u energetskom sustavu Republike Hrvatske te je prikazan SCADA laboratorij. Također su predstavljeni primjeri SCADA sustava: sustav SCIAM PAS i sustav SCIAM SCC te sustav MicroSCADA PRO. Naposljetku, navedene su SCADA kompanije diljem svijeta, prednosti i mane sustava i naravno, njegova budućnost.
-
-
SHA algoritmi i njihova primjena
-
Marko Dubravac U ovom radu je bilo potrebno navesti skupinu kriptografskih hash algoritama SHA, objasniti način rada i njihovu primjenu te izraditi algoritam u programskoj platformi MATLAB. U prvom dijelu rada objašnjena je skupina kriptografskih hash funkcija, kao i način rada SHA skupine algoritama. Naveden je proces izrade svakog algoritma te su uspoređeni. Na kraju se nalazi postupak izrade SHA-256 koristeći MATLAB-u.
Pages
