Pages

Sustav pretraživanja slika korištenjem histograma pojednostavljene slike
Sustav pretraživanja slika korištenjem histograma pojednostavljene slike
Adrian Bece
U ovom diplomskom radu je opisan i programski ostvaren algoritam za dohvaćanje slike iz baze podataka temeljen na usporedbi histograma slike. Opisani su, predloženi i ugrađeni algoritmi formiranja histograma i usporedbe histograma, te je prikazana struktura baze podataka i način pohrane slika u njoj. Prikazani su rezultati ispitivanja, kao i prednosti i nedostatci svake pojedine metode i konačnog algoritma. Neke od prednosti su brzina izvođenja algoritma ako se koristi paralelizam i...
Sustav regulacije protoka u laboratorijskom postrojenju za pripremu fluida
Sustav regulacije protoka u laboratorijskom postrojenju za pripremu fluida
Luka Žuljević
Regulacija protoka je vrlo česta zadaća u industrijskim postrojenjima pa joj se često pridaje veće značenje. U radu je modeliran proces protoka fluida na maketi postrojenja za pripremu fluida te projektiran PID regulator. Pri projektiranju sustava upravljanja korištena je simulacije i mjerenje na postrojenju. Za određivanje parametara regulatora korišteno je više metoda sinteze. Napravljena je sinteza regulatora korištenjem Ziegler-Nichols metoda, metode krivulje mjesta...
Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom
Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom
Leonardo Markotić
U ovom završnom radu rađen je projekt s povratnom video vezom te mogućnosti udaljenog upravljanja pomoću osobnog računala ili mogućnosti pametnog upravljanja pomoću obrade slike. Detaljno je opisan postupak izrade same makete te izrade programa. Glavni problem bio je program za line tracking koji je uz pomoć Python programskog jezika uspješno rješen. Kamera šalje sliku na Raspberry Pi te se zatim ta slika obrađuje, uzima se u obzir samo što se nalazi u zadanome rasponu boja,...
Sustav upravljanja električnim motorima preko Profibus industrijske sabirnice
Sustav upravljanja električnim motorima preko Profibus industrijske sabirnice
Anto Babić
Diplomski rad prikazuje realizaciju sustava upravljanja električnim motorima preko PROFIBUS industrijske sabirnice korištenjem programibilnog logičkog upravljača te dva frekvencijska pretvarača s pripadnim asinkronim motorima. Frekvencijski pretvarač Sinamics parametriran je pomoću programskog paketa Starter, dok je frekvencijski pretvarač Simovert parametriran pomoću programskog paketa Drive Monitor. Rezultati određivanja parametara nadomjesne sheme asinkronog motora pomoću...
Sustav upravljanja i nadzora makete pokretne trake temeljen na Siemens Simatic PLCu i WinCC nadzornom okruženju
Sustav upravljanja i nadzora makete pokretne trake temeljen na Siemens Simatic PLCu i WinCC nadzornom okruženju
Leonard Balukčić
U ovom radu opisan je razvoj i izrada upravljačke aplikacije i sučelja za interakciju čovjeka s maketom pokretne trake. Navedena su i objašnjena programska okruženja u kojima se PLC programira. Pokretanje montažne trake moguće je obaviti dojavom ručne komande na maketi ili na HMI panelu. Metoda za razvoj upravljačke aplikacije temelji se na pisanju programa prema statusu stroja koja se pokazala efikasnom u području industrijske automatizacije. Razvoj programskog...
Sustav upravljanja i nadzora procesa skladištenja fluida
Sustav upravljanja i nadzora procesa skladištenja fluida
Matija Mikulić
U ovom diplomskom radu obrađena je tema sustava upravljanja i nadzora procesa skladištenja tekućeg fluida, s posebnim fokusom na implementaciju aplikacije koja korisnicima omogućava vizualizaciju i simulaciju tog sustava. U radu je detaljno objašnjena potreba za modeliranjem tehničkog sustava, razrađen je matematički model za dani proces i eksperimentalno su određeni njegovi parametri. Dobiveni model uspoređen je sa stvarnim podatcima kako bi se potvrdila njegova valjanost i ...
Sustav upravljanja kompenzacijom jalove snage
Sustav upravljanja kompenzacijom jalove snage
Ivan Vincetić
U ovom završnom radu opisana su opterećenja koja se javljaju u elektroenergetskoj mreži. Prvo su pojašnjeni električni parametri snaga i njihova djelovanja na elektroenergetsku mrežu. Pojašnjena je kompenzacija jalove energije i njeni učinci na mrežu. Objašnjeni su problem visokih harmonika i električne rezonancije u mreži. Nabrojane su i pojašnjene vrste kompenzacije u mreži. Nakon toga pojašnjena je svrha i primjena statičkih var kompenzatora. Pojašnjena je struktura SVC i...
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru
Marko Meisel
U radu je obrađena izrada sustava upravljanja robotskim manipulatorom korištenjem ROS okvira, gdje je kao primjer korištenja ovakvog sustava dan program za kalibraciju 3D kamere. Opisano programsko rješenje realizirano je korištenjem programskog jezika Python. U radu je opisana izrada vizualnih i kolizijskih modela korištenjem alata Solidworks i Meshlab te izrada URDF datoteke. Korištenjem URDF datoteke i programskog alata openRAVE opisana je izrada kinematičkih dodataka za...
Sustav upravljanja sadržajem realiziran pomoću Zend razvojnog okvira
Sustav upravljanja sadržajem realiziran pomoću Zend razvojnog okvira
Nikola Đekić
Ovaj diplomski rad opisuje izradu sustava upravljana sadržajem pomoću ZEND razvojnog okvira i Doctrine 2 objektno-relacijskog mapiranja. Sve sastavnice izrade sustava upravljana sadržajem te alati korišteni za stvaranje relacijske baze podataka, poput HTML-a, CSS-a, JavaScript-a, PHPa, SQL-a, ZEND-a te ORM-a detaljno su objašnjeni u ovom radu. Također, detaljno je opisano na koji se način korisnik može ispravno služiti sustavom. Kraj diplomskog rada čini zaključak u kojem su...
Sustav video nadzora temeljen na web tehnologijama
Sustav video nadzora temeljen na web tehnologijama
Ana-Marija Oršolić
U ovom radu opisan je proces kodiranja Web stranice za video nadzor. Zadatak je bio kreirati stranice za registraciju i prijavu korisnika, a zatim omogućiti registriranom korisniku pristup stream-ovima koji se nalaze u bazi, te njihovo pokretanje, brisanje i dodavanje novih stream-ova
Sustav vođenja evidencije pohađanja predavanja
Sustav vođenja evidencije pohađanja predavanja
Vladimir Anić
Glavni zadatak diplomskog rada je riješiti problematiku upisivanja studenata na predavanja. U radu je dana teorijska osnova korištenih tehnologija. Izrađena je mobilna aplikacija koju će koristiti studenti te WEB aplikacija za profesore koja obrađuje zahtjeve studenata i daje prikaz svih studenata po predavanjima.
Sustav za automatiziranu ishranu životinja
Sustav za automatiziranu ishranu životinja
Adrian Horvat
Zadatak završnog rada je bio razviti, izgraditi i testirati sustav za automatiziranu ishranu životinja bez prisutnosti ljudskog faktora pomoću IoT sustava. Bilo je potrebno omogućiti daljinsko upravljanje i nadzor, prebrojavanje nahranjenih životinja te uvid u preostalu količinu hrane. Rad se sastoji od ESP32-CAM, koračnog motora s „driverom“ , ESP32 komponenti napajanih iz prijenosne baterije i kućišta hranilice. Opisano je programsko rješenje sustava uz pomoć web...

Pages