Pages
-
-
Osnovne karakteristike i programska implementacija lambda računa
-
Maja Mihaljević U ovom završnom radu prikazane su osnovne karakteristike lambda računa kao formalnog
sustava za izračun vrijednosti funkcija. Objašnjen je pojam apstrakcije od kojeg kreće kreiranje
svakog rješenja lambda računa. Prikazan je i zapis lambda računa te je uspoređen s klasičnim
matematičkim zapisom funkcije. Također su objašnjene vrste izraza koje mogu stajati uz lambdu
poput varijabli, apstrakcije funkcija te aplikacije funkcija. Nakon toga, objašnjeni su i načini
redukcije,...
-
-
Osnovni matematički nizovi u programskom jeziku C++
-
Danijel Babić U ovome radu definiranje niz realnih brojeva, načini zadavanja takvog niza, kao i pojmovi važni
za njegovo razumijevanje, poput gomilišta, okoline, limesa i konvergencije. Definirana su
svojstva nizova, svojstvo monotonosti i omeđenosti. Predstavljen je općeniti opis periodičkih
nizova, kao i definicija rekurzije, nužna za razumijevanje jednog od mogućih načina zadavanja
nizova. Formulama i opisima predstavljeni su neki od osnovnih matematičkih nizova: niz
prirodnih brojeva, niz...
-
-
Osnovni pojmovi komunikacija temeljenih na kvantno-mehaničkim efektima
-
Kristijan Samardžija Zadatak diplomskog rada je opisati teoriju kvantnih komunikacija koja uvodi kvantno-mehanička svojstva polarizacije i sprezanja koja nemaju analogije u klasičnoj teoriji komunikacija. Prvo je opisan Mooreov zakon, a potom i pojam kvantne-mehanike i njezin razvoj kroz povijest. Opisana su fizikalna svojstva valova i čestica, objašnjen je spin elektrona i opisani su postulati kvantne-mehanike. Zatim su komunikacije pretvorene iz klasičnih u kvantne i na jednostavnim primjerima je pokazano...
-
-
Osnovni tipovi filtera
-
Josip Žalac U ovom završnom radu smo se upoznali sa osnovnim tipovima analognih filtera; niski
propust, visoki propust, pojasni propust te pojasna brana. Teorijski je obrađen svaki od
navedenih filtera nakon čega smo napravili simulacije istih u „Matlabu“, koristeći
„simulink“. U Matlabu smo pomoću shema i potrebnih blokova napravili simulacije za
pojedini filter te smo mjenjanjem frekvencija ulaznog signala, uz izračun granične
frekvenije za dane iznose komponenata filtera, dokazivali...
-
-
Osnovni tipovi pasivnih filtera.
-
Antun Dino Belegić Teorijska obrada pasivnih filtera, dizajn i simulacija istih u programu MATLAB. Prilikom dizajniranja nisko propusnih, visoko propusnih, pojasno propusnog i pojasno nepropusnog filtera koristio se simulink. Nakon izračuna prijenosne funkcije svakog filtera, simulirao se rad filtera sa monoharmonijskim kontinuiranim sinusoidnim signalom da se prikaže njihov rad. Nakon toga simulirao se rad filtera s višeharmonijskim pravokutnim diskretnim signalom gdje su dobiveni rezultati nešto...
-
-
Osobni dnevnik
-
Tomislav Kovačević Ovaj završni rad prikazuje i opisuje tehnologije koje su korištene za izradu Android aplikacije koja ima funkcionalnosti osobnog dnevnika. Aplikacija korisniku omogućuje zapisivanje poruka, fotografija te zvučnih zapisa koje su objedinjene jednom bilješkom. Osim zapisa bilješki aplikacija ima mogućnosti prikaza izvještaja na temelju unesenih podataka. U statističkom dijelu aplikacije se brojčano opisuje količina unesenih podataka te grafički prikazuje promjena raspoloženja...
-
-
Osobno računalo kao ruter
-
Nikola Balaš Ovaj rad predstavlja opis projekta izrade usmjeritelja od starog računala uz pomoć operacijskog
sustava pfSense. Operativni sustav pfSense je uspješno preuzet instaliran i konfiguriran na starom
nepotrebnom računalu te smo kao rezultat dobili u potpunosti funkcionalan usmjeritelj visokih
performansi i mogućnosti.
-
-
Otkrivanje neželjene pošte pomoću neuronskih mreža
-
Luka Varga Problem svakodnevnog dobivanja neželjene pošte stvara puno neugodnosti. Približno 84% mailova svaki dan bude prepoznato kao nepoželjna pošta. Ovaj rad bavi se rješenjem tog problema. Rješenje je predstavljeno u obliku neuronske mreže koja je sposobna prepoznati i klasificirati potencijalnu nepoželjnu poštu. Kako bi se napravila mreža, korišteni su Python, TensorFlow, Keras, Google Colaboratory te Jupyter. Rezultati mreže su zadovoljavajući, iznose približno 99% te se mogu...
-
-
Otkrića Caroline Herschel Newtonovim reflektorom
-
Elena Lucić U ovom završnom radu predstavljena su pionirska astronomska otkrića Caroline Herschel. Dan je kratak
životopis Caroline Herschel te su opisana njezina otkrića maglica i kometa. Također je opisano otkriće
planeta Urana njezinog brata Williama Herschela s kojim je radila. Detaljno je opisan teleskop, Newtonov
reflektor, kojim je došla do svojih otkrića. Opisane su sve verzije kataloga koje su objavili Caroline i William
Herschel kao i revizija British Cataloguea.
-
-
Otočni rad solarnih elektrana
-
Toni Šošić Otočni fotonaponski sustav sastoji se od: fotonaponskih modula, regulator punjenja,
akumulatorske baterije, izmjenjivača DC/AC i uređaja za regulaciju napona. Moduli se
postavljaju na krov i oni ne reflektiraju sunčeve zrake. Trenutno su u većoj uporabi amorfni
silicij, bakar-indij diselenid i kadmij-telurid jer imaju nižu cijenu i povećanje korisnosti za
razliku od monokristalnih i kristalno silicijskih modula. Svrha otočnog sustava stambenih
objekata koji nisu spojeni na...
-
-
Otvaranje ladice robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom
-
Jana Dukić U ovom diplomskom radu predstavljena je metoda za otvaranje i zatvaranje ladica robotskom
rukom koja se temelji na raˇcunanju globalne trajektorije pomo´cu raˇcunalnog vida te upravljanju silom i pozicijom tijekom robotske manipulacije. Metode su implementirane i ispitane na
ˇsesto-osnom robotskom manipulatoru UR5 s robotskom hvataljkom Robotiq 3-Finger Gripper.
Za detekciju modela ladice koriste se metode raˇcunalnog vida iz programske biblioteke RVL koje
procesiraju slike dobivene...
-
-
Otvaranje ormara robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom
-
Lukrecia Vulić U ovom diplomskom radu obraden je problem detekcije i otvaranja vrata robotskim manipulatorom uz primjenu raˇcunalnog vida. Detekcija i izgradnja modela vrata obavljena je na temelju
sekvence RGB-D slika kojima je prikazana ljudska demonstracija otvaranja vrata. Za postupak otvaranja vrata, na temelju prethodno izraˇcunatih toˇcaka putanje, koristilo se hibridno
upravljanje silom i pozicijom. Robotski sustav sastojao se od UR5 robotskog manipulatora,
robotskog alata Robotiq 3-Finger...
Pages