Pages

Razvoj algoritma autonomne vožnje zasnovanog na procjeni kuta zakreta upravljača vozila i testiranje performansi algoritma u različitim simulatorima
Razvoj algoritma autonomne vožnje zasnovanog na procjeni kuta zakreta upravljača vozila i testiranje performansi algoritma u različitim simulatorima
Borna Benja
U ovom radu dan je pregled postoje´cih algoritama za autonomnu voˇznju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljaˇca vozila. Izradeni su novi vlastiti algoritmi za autonomnu voˇznju zasnovani na Swin transformerskoj neuronskoj mreˇzi. Implementirane su 4 neuronske mreˇze (Swin1, Swin2, Swin3 i Swin4) koje se razlikuju po broju potpuno povezanih slojeva i broju neurona u pojedinom sloju. Implementirane neuronske mreˇze trenirane su i testirane na skupovima podataka prikupljenim...
Razvoj android igre u Unity Game Engineu
Razvoj android igre u Unity Game Engineu
Ivan Kožul
Ovim je radom prikazan razvoj arkadne mobilne igre pomoću Unity Game Engine-a. Atributi i ponašanje raznih objekata u igri opisani su pomoću programskog jezika C#. Svi objekti vizualno su dizajnirani pomoću Microsoft Paint-a. Zvučni su efekti razvijeni pomoću Audacityja. Uz Firebase postignuta je poveznica među igračima. Cilj igre je zaustaviti nedokumentirane imigrante pri ulasku u Sjedinjene Američke Države te skupiti što više bodova kako bi se popeli što bliže vrhu ljestvice...
Razvoj aplikacija za infotainment sustave u vozilima
Razvoj aplikacija za infotainment sustave u vozilima
Filip Gajari
Android Automotive sustav predstavlja varijaciju Android operacijskog sustava koja se samostalno, bez ikakvih dodatnih uređaja, vrti na informacijsko-zabavnim sustavima u vozilima. Sam sustav nudi jako puno mogućnosti programerima u razvijanju samostalnih aplikacija, zbog čega dolazi i sa velikom bazom programskog koda što olakšava sam razvoj novih aplikacija. Zadatak ovog rada bio je upoznati se s Android Automotive operacijskim sustavom, njegovom arhitekturom, sa sigurnosti zaštite...
Razvoj aplikacije u oblaku uz pomoć Spring Cloud programskog paketa
Razvoj aplikacije u oblaku uz pomoć Spring Cloud programskog paketa
Mihovil Janković
Unutar servisa prikazano je registriranje klijenata na Eureka poslužitelj te njihovo međusobno komuniciranje. Svaki od registriranih klijenata može saznati koji je još klijent registriran na poslužitelj. Ukratko Spring Cloud elementi poput Eureka poslužitelja, Spring Cloud Gatewaya i Spring konfiguracije pripomažu u stvaranju skalabilnih mikroservisnih aplikacija. Pružaju mogućnost dinamičkog dodavanja i uklanjanja servisa. Također Spring Config pruža lako upravljanje...
Razvoj avanturističko-logičke računalne igre
Razvoj avanturističko-logičke računalne igre
Ana-Marija Katić
Završnim radom opisan je postupak razvoja avanturističko-logičke računalne igre Crystal Hunter. U radu su objašnjene korištene tehnologije te proces od stvaranja temeljne ideje igre do njezinog igranja. Svi objekti i pozadine su osmišljeni i dizajnirani u GIMP-u. Većina funkcionalnosti objekata je definirana pomoću C# skripti u Visual Studiju, dok je dio ponašanja objekata postavljan pomoću ugrađenih značajki Unityja. Objekti razvijeni pomoću GIMP-a korišteni su za razvoj...
Razvoj dodataka za web preglednik
Razvoj dodataka za web preglednik
Franjo Jusup
Ovaj rad definira što je proširenje web preglednika, kako ga dodati web pregledniku te koje su prednosti i nedostatci njegove uporabe. Ovaj rad također opisuje cjelokupni proces razvoja, aspekte sigurnosti i elemente arhitekture od kojih se sastoji. Praktični dio opisuje alate i programski jezik koji se koristi za razvoj. Cijeli razvojni proces prikazan je razvojem generatora QR koda. Teoretski je opisana struktura QR koda, njegovi elementi, funkcionalnosti i pravila za njegovo...
Razvoj energetskih distribucijskih transformatora
Razvoj energetskih distribucijskih transformatora
Nikola Blažević
U ovome radu obrađene su početne karakteristike i konstrukcije transformatora. Nadalje, opisane su vrste transformatora s obzirom na primjenu, energetski transformator, autotransformator te mjerni transformatori. Također, obrađeni su transformatori s različitim načinom hlađenja, uljni te suhi transformator koji se koriste u distribuciji. Dane su uredbe i norme koje moderni transformatori trebaju zadovoljiti svojim tehničkim rješenjima kako bi se mogli upotrebljavati u današnjem...
Razvoj generatora C koda u sklopu generatora testnog okruženja
Razvoj generatora C koda u sklopu generatora testnog okruženja
Dino Brkić
U ovom radu predložen je i opisan TEG generator izvornog koda napisanog u C++ programskom jeziku koji nastoji riješiti problem ručnog pisanja testova komunikacijskih sučelja automobila. Generator izvornog C koda jedan je od glavnih dijelova TEG-a koji za zadaću ima generirati datoteke programskih komponenti s izvornim C kodom kojima se testiraju funkcionalnosti komunikacijskih sučelja automobila. Sastoji se od tri veća modula koji su predviđeni za obavljanje cjelokupnog generiranja...
Razvoj generatora CAPL koda u sklopu generatora testnog okruženja
Razvoj generatora CAPL koda u sklopu generatora testnog okruženja
Abraham Kostić
Današnji automobili imaju jako velik broj složenih elektroničkih sustava kojima je potrebno upravljati. Upravljanje se odvija komunikacijom putem komunikacijskih kanala između dvije ili više komponenti, ili između elektroničkih sustava. Svaka od komponenti i svaki od komunikacijskih kanala moraju biti testirani prije upotrebe. Za potrebe testiranja izrađen je generator testnog okruženja. U ovom diplomskom radu napravljena je analiza postojećeg generatora koji je pisan u programskom...
Razvoj generatora testnog okruženja s fokusom na upravljanje bazom podataka
Razvoj generatora testnog okruženja s fokusom na upravljanje bazom podataka
Ivan Kožul
U svrhu testiranja komunikacije među dijelovima sklopovlja automobila, definirana je potreba za izradom programskog rješenja koje će automatski vršiti zatraženo testiranje. Uz izradu spomenutog rješenja, definirana je i potreba da rješenje ukloni nedostatke dostavljenog rješenja za generiranje testnog okruženja te da bude znatno bolje u vidu performansi. Novo rješenje je ispunilo sljedeće zahtjeve: implementacija rješenja u programskom jeziku C++, mogućnost dostavljanja podataka...
Razvoj hibridnog PV-T sustava sa zračnim spremnikom za akumulaciju energije
Razvoj hibridnog PV-T sustava sa zračnim spremnikom za akumulaciju energije
Robert Štrangar
U ovom radu je prikazano utvrđivanje učinkovitosti sustava za hlađenje na solarnim panelima za proizvodnju električne energije. Zbog njegove izvedbe, sustav omogućava jednostavnu usporedbu učinkovitosti solarnih panela. Model sadrži sustav za pračenje sunca za veću iskoristivost zračenja.
Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu
Razvoj i implementacija ADAS algoritma za upozorenje o napuštanju vozne trake na ugradbenu računalnu platformu
Srđan Dragaš
U ovome radu opisan je razvoj algoritma za upozoravanje vozača o napuštanju vozne trake pri čemu su korištene razne metode obrade razvijene na području računalnog vida. Prvo je dan pregled nekoliko postojećih rješenja detekcije vozne trake koja su poslužila kao inspiracija predloženog algoritma u okviru ovog rada. Nakon toga u radu je izrađen koncept algoritma za upozoravanje vozača o napuštanju vozne trake koji je izrađen korištenjem osobnog računala i biblioteke OpenCV....

Pages