Pages
-
-
SVJETLOSNO ONEČIŠĆENJE
U
REPUBLICI HRVATSKOJ
-
Robert Glavaš U završnom radu objašnjeni su općeniti pojmovi svjetlosti, kako ona nastaje, njezine fizikalne veličine i aspekti njenog utjecaja. Razvitkom tehnologije umjetnog svjetla došlo je do stvaranja štetnih posljedica, odnosno određena umjetna svjetla stvaraju različite štetne utjecaje na sva živa bića i bioraznolikost. Nakon štetnosti razmotrit će se i utjecaj svjetlosnog onečišćenja na rad jedne od najproduktivnijih zvjezdarnica na svijetu koja se nalazi u Višnjanu. Bitan faktor...
-
-
Sabirnički sustavi u elektroenergetskim postrojenjima
-
Antun Lovas Zadatak ovog završnog rada je pobliže objasniti sabirničke sustave ovisno o izvedbi te provesti proračun odabira presjeka prema trajnoj struji u normalnom pogonu. Osim toga, potrebno je prikazati kontrolu presjeka sabirnice na zagrijavanje i mehaničko opterećenje za vrijeme kratkog spoja. U prvom poglavlju dan je uvod i zadatak završnog rada. U drugom poglavlju smo dali osnovne informacije o sabirnicama, njihovoj ulozi te izvedbama koje se najčešće koriste. U trećem poglavlju...
-
-
Samobalansirajući mobilni robot
-
Davor Damjanović U ovom završnom radu izraĎen je samobalansirajući mobilni robot. IzraĎena je na temelju mikroupravljačkog sustava CROduino.Preko I2C komunikacije i bluetooth-a CROduino prima podatke obraĎuje ih i šalje H-mostu koji pokreče motore kako mu je nareĎeno. CROduino se ponaša poput PID regulatora te tako bez velikih oscilacija odrţava poziciju.
-
-
Samobalansirajući robot
-
Nemanja Plavšić Ideja je bila izraditi samobalansirajući robot koji će preko Atmega32 mikrokontrolera
komunicirati sa MPU6050 žiroskopom i akcelerometrom čije se vrijednosti šalju na PD regulator
čiji se odziv šalje na aktuatore. Cilj zadatka je konstruirati robota i napisati čitav programski kod
u C programskom jeziku. Potrebno je ostvariti komunikaciju sa MPU6050 te filtrirati dobivene
signale komplementarnim filtrom. Zatim, realizirati PD regulator te podesiti parametre kako bi
se dobilo željeno...
-
-
Sat s magnetnim pokaznikom
-
Andrej Živković Ovaj završni rad obrađuje razvoj modela sata s magnetnim pokaznikom. Model se sastoji od nekoliko komponenti, a glavna je mikroupravljač Arduino koja se sastoji od sklopovlja i programske podrške, odnosno Arduino razvojnog okruženja. Mikroupravljač korišten u ovom modelu je Arduino NANO. Uz Arduino, važan je i I2C RTC modul koji omogućuje prikaz stvarnog vremena kao i koračni motor koji je pokretač sustava. Kroz rad je opisana magnetska levitacija, funkcija i specifikacije...
-
-
Sat s riječima pomoću niza upravljivih dioda
-
Ivan Veselin U ovom radu izrađen je pojednostavljeni sat s riječima pomoću niza LED-ica. Sat se temelji na trakama WS2812b digitalno upravljivih LED-ica i Arduino Nano mikroupravljaču. Kroz rad su objašnjene tehnologije i alati koji se koriste. Nakon toga je objašnjen postupak same izrade sata sa svim pripadajućim dijelovima. Na kraju je objašnjen tok programa koji prikazuje odgovarajuće riječi.
-
-
Sat s riječima primjenom Arduino platforme
-
Alojzije Mirković U ovom radu izrađen je sat s riječima upravljan Arduino Nano mikroupravljačem. U radu su objašnjene tehnologije i alati primijenjeni za izradu sata. Nakon toga objašnjena je sama realizacija: izrada sheme tiskanih pločica, spajanje sklopa, izrada okvira i stakla sa slovima, te na kraju programiranje mikroupravljača. Zbog nedostatka potrebnih alata i stručnosti neke stvari su povjerene profesionalnim tvrtkama: izrada tiskanih pločica, rezanje slova na naljepnici, bušenje rupa na...
-
-
Security Onion Linux distribucija i njezine primjene
-
Dominik Bošnjak Upoznati se sa Security Onion Linux distribucijom i njezinim primjenama bio je cilj ovoga završnog rada. Kako bi taj cilj bio ostvaren korištena je Oracle VM VirtualBox na kojemu je virtualizirana i osposobljena navedena distribucija. Nadalje, objašnjen je princip mrežnog sigurnosnog monitoringa na kojemu se temelji rad Security Onion Linux distribucije te svakodnevne zadaće i postupci održavanja iste. Proučeno je nekoliko alata koji rade sa potpunim paketima te par scenarija koji...
-
-
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata
-
Srđan Ljepić Opisana je metoda lokalno konveksnih povezanih segmenata, te je ispitana njezina primjena za segmentaciju dubinske slike na objekte. Metoda lokalno konveksnih povezanih segmenata se koristi za segmentaciju slike na osnovu svojstava konveksnosti i konkavnosti objekata. Primjena te metode omogućava dekompoziciju scene na različite objekte što je vrlo važan zadatak robotike. Algoritam se temelji na kreiranju grafa susjedstva supervoksela čiji su čvorovi supervokseli i gdje se promatraju...
-
-
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja
-
Duško Findžanović Izrađen je program za segmentaciju slike na ravne i valjkaste površine slike pomoću RANSAC metode. Kao ulaz se uzima PCD datoteka koja sadrži parametre slike, a kao rezultat program daje 3D prikaz određene segmentacije slike u obliku oblaka točaka, gdje je svaki segment prikazan drugom bojom. Program je pisan u programskom jeziku C++, te se koristio razvojni alat Microsoft Visual Studio 2013. Također koristile su se funkcije i naredbe iz programske biblioteke PCL (Point Cloud...
-
-
Segmentacija epikardijalne masti
-
Marin Benčević Epikardijalna mast (EM) masno je tkivo koje se nalazi izmed¯u srca i perikarda. Volumen
i debljina epikardijalnog masnog tkiva povezai su s razliˇcitim bolestima kao što su ateroskleroza,
masnoc´a srca, te drugim nepovoljnim kardiovaskularnim dogad¯ajima. EM je nezavisnan indikator
rizika od srˇcanih bolesti. Potpuno automatskim i pouzdanim mjerenjem EM iz CT slika mogu se
obraditi veliki skupovi CT slika i time napraviti sistematska studija epikardijalne masti. Ovaj rad
predlaže...
-
-
Segmentacija i klasifikacija stanica u slikama s mikroskopa
-
Mihael Lendvaj Postupak segmentacije i klasifikacije stanica u uzorcima neizostavan je postupak pri otkrivanju mnogih bolesti i analize raznih uzoraka u mnogim istraživanjima. Razvoj računala i sve veći broj otkrića na području tehničkih znanosti omogućio je kroz povijest razvitak raznih metoda analize uzoraka različitih tjelesnih tekućina. U ovom radu opisao se proces brojanja stanica pomoću mikroskopa i hemocitometra, te način korištenja hemocitometra. Pokazalo se kako su brzina i točnost...
Pages
