Pages
-
-
Simulacija funkcioniranja živčanog sustava u Unityu
-
Bernard Barišić Izrada simulacije živčanog sustava je kompleksna tema zbog potrebe poznavanja i same obrađivane tematike i samog rada u alatima koji su korišteni u radu. Upravo zbog kompleksnosti teme, na početku rada je ukratko objašnjen rad živčanog sustava, a to obuhvaća mozak i veze između živaca, upravljanje tijelom te pokreti i dodiri. Osim objašnjena živčanog sustava, ukratko su objašnjeni i programi koji su se koristili u izradi rada, a to su Blender i Unity. Naime, Blender je...
-
-
Simulacija hodajućeg robota
-
Hrvoje Bogadi Cilj je ovog diplomskog rada ostvarenje mogućnosti stabilnog hodanja i savladavanja
prepreka robotskog agenta te dolazak do cilja koristeći metode podržanog učenja. Kroz rad je
dan kratak pregled područja te teorijska podloga podržanog učenja te implementacija
algoritama za rješenje zadanoga problema. Koristeći već postojeću implementaciju algoritma
Proximal Policy Optimization (PPO) i simulator Isaac Gym robotski je agent uspješno naučen
da prati zadane naredbe i dolazi do...
-
-
Simulacija igre kaladont
-
Kristijan Horvat Cilj ovog rada je bio napraviti multiplatformsku aplikaciju za simulaciju igranja popularne igre
Kaladont. Razvoj aplikacije ostvaren je u Android Studio-u i Flutter razvojnom okviru korištenjem
programskog jezika Dart te Firebase baze podataka za prijedloge novih riječi za igru. Rezultat je
da aplikacija pametno i brzo predlaže nove riječi te ne dopušta da se upisuju riječi koje ne postoje
ili nemaju smisla odnosno ne omogućava varanje u igri. Omogućava učenje novih riječi,
...
-
-
Simulacija ispitivanja električnih otpornosti tla korištenjem programa ANSYS
-
Maid Tupaja Ovaj diplomski rad obuhvaća tri dijela, teoretski dio, praktični dio i simulaciju u programu Ansys. U teorijskom dijelu diplomskog rada opisane su glavne karakteristike tla, specifična svojstva građe tla, modeli tla i opisuje općenito o uzemljenju i o različitim vrstama uzemljenja. Praktični dio odnosi se na mjerenje specifične otpornosti tla pomoću Wennerove metode. Dok se u programu Ansys crtao 3D model i vršila simulacija na primjeru Wennerove metode.
-
-
Simulacija kupca električne energije s vlastitom proizvodnjom iz fotonaponske elektrane u stvarnom vremenu
-
Tomislav Tišljar Cilj ovog rada je pomoću programskog paketa Typhoon Hil simulirati stvarne promjene potrošnje i proizvodnje kupca s vlastitom proizvodnjom iz fotonaponske elektrane u stvarnom vremenu. Simulacije se izvodi za dva slučaja, kućanstvo i zgrada fakulteta, uz trajanje simulacije od tjedan dana. Prvi promatrani slučaj je simulacija kućanstva kao kupca s vlastitom proizvodnjom. Potrošnju kućanstva karakteriziraju nagle promjene potrošnje, te samim tim naglo se mijenjaju i tokovi snaga iz...
-
-
Simulacija planetarnog sustava u 3D okruženju
-
Bruno Benčević Napretkom tehnologije u istraživanju svemira, sve je veća potreba za simulacijom planetarnih sustava, odnosno putanja planeta i asteroida. U završnom radu se proučava problem simulacija putanja svemirskih tijela te su navedeni postojeći programi i video igre koji implementiraju takve simulacije. Rad opisuje izradu aplikacije za simuliranje planetarnog sustava koristeći API za 3D grafiku OpenGL te knjižnice GLEW i GLFW za učitavanje funkcija OpenGL-a u memoriju i kreiranje prozora za...
-
-
Simulacija rada distributivne mreže s visokim udjelom OIE u stvarnom vremenu
-
Matej Anđelić Spajanjem distribuiranih izvora na mrežu, mreža više nije pasivna već postaje aktivna, tada dolazi do dvosmjernosti tokova snaga. Distributivnom mrežom se simulira odnos i utjecaj na mrežu napona, gubitaka, tokova snaga i struja povećanjem integracije obnovljivih izvora za sunčani i promjenjivi dan u odnosu na referentni slučaj. Tokovi radne snage mogu biti pozitivnog i negativnog predznaka, dok tok jalove snage može biti induktivnog i kapacitivnog karaktera potrošnje. Struja...
-
-
Simulacija rada hidrauličkog oscilatora kokile pri različitim brzinama lijevanja čelika
-
Lucija Azinović Napravljena je simulacija gibanja kokile pomoću dva cilindra upotrebom hidrauličkog oscilatora. Cilindri se mogu gibati različitim brzinama lijevanja koje se zadaju proizvoljno od 0 m/min do 6 m/min. Gibanje kokile je implementirano pomoću četiri vrste signala – sinusni, asimetrični sinusni
42
te trokutasti i asimetrični trokutasti signal. Programska podrška izračunava vrijeme negativnog stripovanja, razmak između oscilacijskih linija te dužinu hoda kokile. Također, izrađeno...
-
-
Simulacija rada prijenosne mreže s vjetroelektranama i pohranom energije u stvarnom vremenu
-
Vlado Grgić U ovom diplomskom radu se simulirao utjecaj vjetroelektrane na prijenosnu mrežu. Vremenska simulacija se radila u programskom paketu OpenDSS. Radilo se o dva slučaja. U prvom, referentnom slučaju promatrao se utjecaj vjetroelektrane na prijenosnu mrežu u vrijeme kada je proizvodnja električne energije povišena. U drugom, testnom slučaju, implementiran je baterijski sustav pohrane kako bi se promatrao njegov utjecaj na strujno-naponske prilike u mreži. Za zaključak se može reći da...
-
-
Simulacija skokovnih odziva linearnih modela transformatora
-
Kristian Knol U ovom završnom radu obrađena je simulacija skokovnih odziva linearnih transformatora kada se kao izvor (poticaj) koristi jedinični skok, a kao trošilo koristi otpor. Prije svega ukratko se objanila teorija dvoprilaza jer se dvoprilaz koristio da bi se pojednostavio matematički model transformatora koji se simulirao. Potom se objasnio Matlab kôd koji je izvršavao simulaciju. Kao rezultat simulacije kôd je ispisivao grafove struja i napona dvoprilaza na kojeg je sveden transformator....
-
-
Simulacija stabiliziranog ispravljača s regulacijom napona
-
Ivan Grizelj Cilj ovog rada je prikazati kako se mijenjaju naponi i struja na izlazu sklopa. Dan je uvid
u podjelu ispravljača, opisano kako općenito rade ispravljači, regulacija i glađenje izlaznog
napona. Izrađena je shema sklopa u Multisimu 11.0 te je rađena sama simulacija, mijenjanje
vrste opterećenja te njegove veličine i praćenje njihovih utjecaja na sam rad. Sam sklop vrlo je
složen, kvalitetan i stabilan u radu te pruža mnoge mogućnosti koje će zadovoljiti i
najzahtjevnije.
-
-
Simulacija translacijskog elektromagnetnog aktuatora numeričkim simulacijskim alatima
-
Matej Rošić U ovom diplomskom radu je prikazan teorijski uvod u elektromagnetizam i vrste magnetskih materijala. Prikazane su vrste linearnih aktuatora te je nakon toga izrađen geometrijski model elektromagnetnog linearnog aktuatora u programskom paketu Ansys. Simulacijom elektromagnetski polja i elektromagnetske sile dobiveni su paramatri potrebni za izradu matematičkog modela aktuatora. Isti je izrađen u Matlab Simulinku te su dobivene dinamičke karakteristike aktuatora.
Pages
