Pages

USB diferencijalni voltmetar
USB diferencijalni voltmetar
Goran Sičanica
U ovome diplomskom radu je izveden voltmetar koji mjeri napon od 0 do 5V. Napon se utvrđuje difrencijalnom tehnikom, koja uspoređuje referentni napon s nepoznatim naponom. Instrument se sastoji od dva dijela od ADC pretvornika i mikroupravljača Atmega16. Rezultat mjerenja mikroupravljač šalje na LCD i na USB port računala pomoću UART komunikacije. Za ADC pretvorbu korišten je LTC2400 pretvornik koji ima 24 bitnu rezoluciju i radi pomoću delta sigma modulacije. Instrument realiziran...
USPOREDBA ALATA ZA AUTOMATIZIRANO OZNAČAVANJE SLIKA
USPOREDBA ALATA ZA AUTOMATIZIRANO OZNAČAVANJE SLIKA
Tin Klečina
U radu je prikazano nekoliko popularnih internet aplikacija za naprednu pretragu slika koje koriste alate za automatizirano označavanje slika pri njihovom postavljanju u svoju bazu. U glavnom dijelu rada opisano je nekoliko popularnih alata za automatizirano označavanje slika, navedene su njihove mogućnosti, prikazan je primjer korištenja istih te je priložen cjenik njihovih usluga. Oni se koriste algoritmima umjetne inteligencije i strojnog učenja kako bi prepoznali objekte,...
USPOREDBA ALGORITAMA PREUZORKOVANJA ZASNOVANIH NA SMOTE ZA RJEŠAVANJE PROBLEMA NEURAVNOTEŽENOSTI KLASA
USPOREDBA ALGORITAMA PREUZORKOVANJA ZASNOVANIH NA SMOTE ZA RJEŠAVANJE PROBLEMA NEURAVNOTEŽENOSTI KLASA
Domagoj Rojnić
U radu je napravljena usporedba algoritama preuzorkovanja zasnovanih na SMOTE za rješavanje problema neuravnoteženosti klasa. Rad daje detaljan opis pojma klasifikacije podataka, problema neuravnoteženosti klasa, algoritma k-najbližih susjeda kao i algoritma SMOTE i njegovih inačica, Borderline-SMOTE i Safe-level-SMOTE. Također su opisane različite mjere učinkovitosti uspoređivanih algoritama. Za potrebe rada ostvareno je programsko rješenje pomoću kojeg se određuje prosječna...
USPOREDBA RAZLIČITIH TEHNOLOGIJA BATERIJA ZA POHRANU ELEKTRIČNE ENERGIJE
USPOREDBA RAZLIČITIH TEHNOLOGIJA BATERIJA ZA POHRANU ELEKTRIČNE ENERGIJE
Hrvoje Kurkutović
Ovaj rad temelji se na isticanju važnosti pohrane električne energije, njezina potreba u sadašnjosti pa tako i budućnosti. Navedena je podjela sustava pohrane, dok su detaljno opisani elektrokemijski odnosno baterijski sustavi pohrane te je istaknuta njihova važnost u daljnjem napretku cijelog elektroenergetskog sustava. Također su opisani neki od osnovnih modela baterije te njen princip rada. Detaljno je opisano devet tehnologija baterija za pohranu električne energije, a to su:...
UTJECAJ VELIČINE BLOKA ZA PROCJENU POKRETA NA KVALITETU INTERPOLIRANE SLIKE U POSTUPKU POVEĆANJA VREMENSKE REZOLUCIJE VIDEA
UTJECAJ VELIČINE BLOKA ZA PROCJENU POKRETA NA KVALITETU INTERPOLIRANE SLIKE U POSTUPKU POVEĆANJA VREMENSKE REZOLUCIJE VIDEA
Mihael Marjanović
Razvojem tehnologija porasla je kvaliteta videozapisa a time i njihova veličina. Zbog toga se javlja želja za komprimiranjem videozapisa radi bržeg prijenosa putem interneta ili lakšeg spremanja na medije za pohranu. Ponekad se i smanjuje vremenska i/ili prostorna rezolucija videa u svrhu smanjivanja veličine koja se onda na prijemnoj strani mora povećati kako bi kvaliteta videa bila što bolja, iako nikada ne može dostići originalnu. Za povećanje vremenske rezolucije koriste...
UVOD U MODELSKO PREDIKTIVNO UPRAVLJANJE
UVOD U MODELSKO PREDIKTIVNO UPRAVLJANJE
Ivana Gavranić
MPC je napredna metoda upravljanja procesima koja služi za predviđanje ponašanja zavisnih varijabli (izlaza) s obzirom na promjenu nezavisnih varijabli (ulaza), uzimajući u obzir dinamiku sustava, ograničenja i ostale parametre te na taj način daje vrijednosti optimalnih nezavisnih varijabli u N narednih koraka. U radu je za primjer odabran jednostavan model vozila te je korištena aplikacija MPC Designer za projektiranje MPC regulatora koji autonomno upravlja vozilom u scenariju...
UWB antena za tri frenkvencijska opsega
UWB antena za tri frenkvencijska opsega
Slaven Živanović
U radu su teorijski obraĎene postojeće izvedbe UWB antena. Od istih izvedbi bilo je potrebno odabrati jednu i korištenjem programa za simulaciju Ansoft HFSS dizajnirati i analizirati rad antene koja pokriva tri frekvencijska opsega: 450MHz-830MHz, 800MHz-970MHz i 1800MHz-1900MHz. Izvedena je simulacija dvije antene, jedna bez DGS-a koja je pokrivala prva dva opsega i antena sa DGS-om koja je pokrivala sva tri opsega.Nakon simulacije, bilo je potrebno izraditi laboratorijski model antene i...
Ublažavanje utjecaja viših harmonika u distribucijkoj mreži pomoću aktivnog filtera snage
Ublažavanje utjecaja viših harmonika u distribucijkoj mreži pomoću aktivnog filtera snage
Matija Felber
Uvodni dio rada sadrži pregled područja teme i zadatak diplomskog rada. U trećem poglavlju opisana je teorijska osnova o harmonicima. U tom poglavlju navedeni su pokazatelji harmonijskog izobličenja i opisani su utjecaji harmonijskog izobličenja na pojedine elemente u distribucijskoj mreži. Zatim se opisuju elementi u distribucijskom sustavu koji se ponašaju kao izvor viših harmonika. Četvrto poglavlje navodi metode pomoću kojih se ublažuje utjecaj viših harmonika u...
Udaljeni nadzor vremenskih uvjeta u prostoriji
Udaljeni nadzor vremenskih uvjeta u prostoriji
Luka Božić
U ovom radu opisana je mogućnost jednostavnog udaljenog nadzora vremenskih uvjeta u nekoj prostoriji. IzraĎen je sustav koji se sastoji od klijentske i posluţiteljske strane. Klijentsku stranu tvori Arudino sklop sa senzorom koji očitava temperaturu i vlaţnost zraka (DHT22), Ethernetshield za povezivanje s mreţom i internetom, microSD memorijska kartica koja sluţi za lokalni spremanje očitanih vrijednosti, DS1307 RTC modulom za praćenje aktualnog vremena i datuma, LCD ekranom na...
Udaljeni sigurnosni sustav s laserima i kamerom te dojavom na mobitel
Udaljeni sigurnosni sustav s laserima i kamerom te dojavom na mobitel
Luka Umiljanović
U ovom radu izrađen je sustav detekcije i signalizacije pokreta na udaljenoj lokaciji. Sustav je podijeljen na tri dijela: detekcija pokreta, snimanje fotografije i spremanje, te slanje. U radu su razmotrene tehnologije i alati kojima je moguće realizirati sustav, te dijelovi koji su korišteni. Objašnjena je realizacija sustava spajanjem fizičkih komponenti, kao i programskim putem.
Udaljeni sustav praćenja broja ljudi u zatvorenom prostoru koristeći Raspberry Pi i obradu slike
Udaljeni sustav praćenja broja ljudi u zatvorenom prostoru koristeći Raspberry Pi i obradu slike
Domin Radić
Ovaj završni rad istražuje razvoj i implementaciju udaljenog sustava za praćenje broja ljudi u zatvorenim prostorima primjenom tehnologije umjetne inteligencije. Temelj rada je korištenje YOLO algoritma konvolucijske neuronske mreže za preciznu detekciju i praćenje ljudi u stvarnom vremenu. Rad se također bavi usporedbom različitih metoda detekcije, uključujući R-CNN pristupe, kako bi se istaknule prednosti YOLO algoritma. Osim toga, rad se fokusira na praktičnu primjenu...
Udaljeno ispitivanje programske podrške za automobilsku industriju
Udaljeno ispitivanje programske podrške za automobilsku industriju
Marko Puntarić
U ovom radu dizajniran je, opisan i izrađen sustav za nadzor i upravljanje udaljenim testnim stanicama automobilske industrije. Omogućeno je praćenje parametara stanja testnih stanica te njihovo spremanje u bazu podataka. Uz navedeno pruženo je i korisničko sučelje za prikaz podataka i izvršavanje dostupnih funkcija upravljanja testnim stanicama. Korišten je Python programski jezik, Django programski okvir, EMQX MQTT broker, MySQL baza podataka, LDAP i neke druge tehnologije te...

Pages