prikaz prve stranice dokumenta Rotirajući akustični radar
  Preuzmi
PDF 155.89 KB
diplomski rad
Rotirajući akustični radar
2015. urn:nbn:hr:200:210742
Ivančević, Bernard
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Citirajte ovaj rad

Ivančević, B. (2015). Rotirajući akustični radar (Diplomski rad). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742

Ivančević, Bernard. "Rotirajući akustični radar." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742

Ivančević, Bernard. "Rotirajući akustični radar." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742

Ivančević, B. (2015). 'Rotirajući akustični radar', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 16.09.2021., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742

Ivančević B. Rotirajući akustični radar [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2015 [pristupljeno 16.09.2021.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742

B. Ivančević, "Rotirajući akustični radar", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRotirajući akustični radar
Naslov (engleski)Rotating acoustic radar
AutorBernard Ivančević
MentorIrena Galić (mentor)
Član povjerenstvaIrena Galić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Job (član povjerenstva)
Član povjerenstvaČaslav Livada (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2015-03-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
Sažetak
Kroz rad je opisan sustav za detekciju objekata na velikim udaljenostima, navođenje i mapiranje prostora te su objašnjena dva različita sustava sa danim prednostima i manama pojedinog sustava. Dva osnovna sustava razlikuju se prema vrsti vala koju upotrebljavaju za detekciju objekata dok im je osnovni princip rada jednak. Opisan je kompletan ultrazvučni sustav za detekciju objekata i mapiranje prostora sa svim potrebnim hardverskim i softverskim dijelovima. Opisani su glavni dijelovi koda, njihova svrha te način upotrebe. Sustav se temelji na HC-SR04 ultrazvučnom senzoru i Atmelovim ATmega328 mikroprocesoru koji služi za iniciranje odašiljanja i detekcije signala, mjerenje vremena između odaslanog i primljenog signala, proračuna udaljenosti te upravljanjem rotacije platforme.
Sažetak (engleski)
The diploma-thesis is describing the system for detecting objects at great distances, guidance and mapping spaces. It is also explaninig two different systems and their main advantages and disadvantages. Two basic systems differ due to the type of waves that are used for the detection of objects while their basic working principal is equal. It describes a complete ultrasonic system for object detection and mapping of spaces with all necessary hardware and software parts. The thesis gives description of the main pieces of code, their purpose and method of use. The system is based on the HC-SR04 ultrasonic sensor and Atmel's Atmega328 microprocessor that is used to initiate the transmission and signal detection, timing between the transmitted and the received signal, and calculation of the distance and the control of the platform's rotation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:210742
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Komunikacije i informatika, Elektroenergetika
Smjer: Komunikacije i informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-10 12:09:47