| Naslov | Rotirajući akustični radar |
| Autor | Bernard Ivančević |
| Voditelj/Mentor | Irena Galić (mentor)
|
| Sažetak rada | Kroz rad je opisan sustav za detekciju objekata na velikim udaljenostima, navođenje i
mapiranje prostora te su objašnjena dva različita sustava sa danim prednostima i manama pojedinog
sustava. Dva osnovna sustava razlikuju se prema vrsti vala koju upotrebljavaju za detekciju objekata
dok im je osnovni princip rada jednak. Opisan je kompletan ultrazvučni sustav za detekciju objekata
i mapiranje prostora sa svim potrebnim hardverskim i softverskim dijelovima. Opisani su glavni
dijelovi koda, njihova svrha te način upotrebe. Sustav se temelji na HC-SR04 ultrazvučnom senzoru
i Atmelovim ATmega328 mikroprocesoru koji služi za iniciranje odašiljanja i detekcije signala,
mjerenje vremena između odaslanog i primljenog signala, proračuna udaljenosti te upravljanjem
rotacije platforme. |
| Ključne riječi | SONAR RADAR ultrazvučni valovi elektromagnetski valovi mapiranje detekcija objekata ATmega328. |
| Naslov na drugom jeziku (engleski) | Rotating acoustic radar |
| Povjerenstvo za obranu | Irena Galić (predsjednik povjerenstva)
Josip Job (član povjerenstva)
Časlav Livada (član povjerenstva)
|
| Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanj | Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek |
| Ustrojstvena jedinica niže razine | Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo |
| Mjesto | Osijek |
| Država obrane | Hrvatska |
| Znanstveno područje, polje, grana | TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
|
| Vrsta studija | sveučilišni |
| Stupanj | diplomski |
| Naziv studijskog programa | Elektrotehnika; smjerovi: Komunikacije i informatika, Elektroenergetika |
| Smjer | Komunikacije i informatika |
| Akademski / stručni naziv | magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike |
| Kratica akademskog / stručnog naziva | mag.ing.el. |
| Vrsta rada | diplomski rad |
| Jezik | hrvatski |
| Datum obrane | 2015-03-13 |
| Sažetak rada na drugom jeziku (engleski) | The diploma-thesis is describing the system for detecting objects at great distances, guidance
and mapping spaces. It is also explaninig two different systems and their main advantages and
disadvantages. Two basic systems differ due to the type of waves that are used for the detection of
objects while their basic working principal is equal. It describes a complete ultrasonic system for
object detection and mapping of spaces with all necessary hardware and software parts. The thesis
gives description of the main pieces of code, their purpose and method of use. The system is based
on the HC-SR04 ultrasonic sensor and Atmel's Atmega328 microprocessor that is used to initiate the
transmission and signal detection, timing between the transmitted and the received signal, and
calculation of the distance and the control of the platform's rotation. |
| Ključne riječi na drugom jeziku (engleski) | SONAR RADAR ultrasonic waves electromagnetic waves mapping object detection ATmega328. |
| Vrsta resursa | tekst |
| Prava pristupa | Rad u otvorenom pristupu |
| Uvjeti korištenja rada |  |
| URN:NBN | https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:210742 |
